E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1740571

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Кочетков, Лыков, Рывкин

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, копающих, механизмов, нагрузок, ограничения, экскаватора

...обратных связей и четвертому входу блока 10 определения вида динамического воздействия, четыре выхода которого подключены к первому - четвертому входам блока 2 формирования переменной структуры обратных связей. Выход регулятора 3 тока, являющийся выходом устройства для ограничения динамических нагрузок копающих механизмов экскаватора, подсоединен к входу управляемого преобразователя 13, выход которого соединен с якорной цепью электродвигателя 14, в которую включен шунт 15, соединенный с входом датчика 4 тока,Изобретение осуществляют следующим образом.По сигналам с датчика 8 усилий в упругих элементах, блока 9 определения произ 1740571водной усилий, датчика 12 скорости и задатчика 11 производной усилий в блоке определения вида...

Номер патента: 1740572

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Бегун, Ватуев, Каминский, Ковалев, Никитин, Руфов, Самарин

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, двухопорного, органа, положения, продольной, профилировщика, рабочего, стабилизации

...из полученныхрезультатов видно, что для улучшения планирующих свойств автоматизированногопрофилировщика необходимо применениецифровой техники, а именно рекуррентногофильтра, функцию которого можно записатьв виде 25и - 1 ф 1Йвыхи.хвых - 1 + - Г 43 х;пгде йвх; - текущий измеренный угол на входе;Йвых; - текущий Осредненный уГОл на 30выходе;йвых; - 1 - осредненный угол на предыдущем шаге осреднения;- номер текущего измерения;п - количество измерений.Оп 1 имальное количество измерений определяют сл;дующим образом,Наибольшее подавление неровностейнеобходимо для характерных неровностей, 40т.е. наиболее часто встречающихся ( хар -длина периода характерной неровности), аусловие их наибольшего подавления (амплитуда неровностей = О) с периодом,...

Номер патента: 1740573

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Бабенко, Дружинин, Иржак, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватора, электроприводом

...условиям эксплуатации экскаватора, информационными элементами которого являются датчик 16 перемещения и блок 17 выделения цикла, Блок 17 выделения цикла предназначен для учета только полноценных циклов экскавации, включающих копание, транспортировку груженого ковша, разгрузку и транспортировку порожнего ковша к месту очередного копания, Сигналы с выходов датчика 16 перемещения и блока 17 выделения цикла поступают на первый и второй входы блока 15 вычисления среднего значения перемещения. Сигнал, пропорциональный среднему значению перемещения за и последних циклов экскавации. с выхода блока 15 вычисления среднего значения перемещения поступает на входы третьего 18 и четвертого 20 нелинейных элементов (фиг.1). Если среднее...

Номер патента: 1742425

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Кочетков, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...12, а выход интегратора 15 через усилитель 25 соединен с интегратором 16. Первый вход интегратора 16 соединен с вхоДС 9, ДТВ 7 и ДТЯ 8 соединены с входами(вх.1, 2, 3) БОПТ 10. Вход (вх.1) через сопротивление 32 соединен с сумматором 29. Входы (вх,2 и 3) через входные сопротивления 30 и 31, инверторы 27 и 28 и входные сопротивления 33 и 34 присоединены к сумматору 29. Выход счмматопа 29 является выходом БОПТ, БОПС 11 сотоитизусилителя 35, сумматора 36, интегратора 37. Вход БОПС 11 соединен с первым входом сумматора 36, второй вход которого соединенчерез интегратор 37 с выходом БОПС 11 и с выходом усилителя 35, вход которого соединен с выходом сумматора 36.Устройство работает следующим образом.Сигналы обратных связей по напряжению...

Номер патента: 1744209

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Березин, Михантьев, Оленев, Ольховиков, Ткаченко, Холкин, Школенок

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, поворота, экскаватора

...регулятора напряжения 1 подключен через последовательно соединенные нелинейное звено 6, задатчик уровня сигнала 8 и блокформирования дополнительного сигнала 7 к третьему входу регулятора тока 2. Задатчик уровня сигналаКоличество испОльзуемых в предложенгде Оаготд -- 1. нем устродстее элементов энечительноь. й . меньше, чем е прототипе, и они проще, чтоТем самым обеспечивается эффектив- упрощаетустройствоиегоналадку.ное ограничение колебаний ковша и гори Изобретение позволяет повысить прозонтальныхнагрузокнастрелу,повышение изводительность экскаватора и упростить надежности экскаватора. устройство и его наладку при обеспеченииВ приведенных выражениях значение высокой эффективности ограничения колевк целесообразно выбирать в...

Номер патента: 1751278

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Жердин, Козлов, Ройтерштейн, Шейнкер

МПК: E02F 9/20

Метки: дреноукладчиком

...соединен через преобразователь с одним входом первого блока сравнения, с другим входом которого соединен задатчик нагрузки, выход первого блока сравнения соединен через усилитель мощности с первым входом усилителя с управляемымкоэффициентом усиления, выход которого подключен к 25 электромагниту электрогидравлического преобразователя, выходы каждого датчика углового и высотного положения и задатчика высотного и углового положения подклю чены к входам соответственно второго итретьего блоков сравненйя, выход каждого блока сравнения подключен к соответствующему усилител ю и к входу элемента сложения, выход которого соединен с вторым 35 входом усилителя с управляемым коэффициентам усиления.Преобразователь предназначен длянормализации...

Номер патента: 1758661

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Волосожар, Галицкий, Гудин, Лобода

МПК: E02F 9/20, G09B 9/04

Метки: водителя, землеройной, тренажер

...машины соединены соответственно с выходом блока 1 управления, выходом блока 5 задания алгоритма обучения и выходом блока б контроля и управления последовательностью операцийобучения, Первый вход блока б контроля и управления последовательностью операций обучения соединен с выходом блока 1управления, вход 2 блока 6 контроля и управления последовательностью операций обучения - с входом блока 9 контрля длительности выполнения алгоритма обученияи выходом блока 5 задания алгоритма обучения. Выход блока 7 управления сигнализацией ошибки соединен с третьим входом блока 6 контроля и управления последовательностью операций обучения и входом блока 10 контроля количества ошибок, четвертый и третий входы последнего соединены с четвертым и пятым...

Номер патента: 1765318

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Певзнер, Пономарев

МПК: E02F 9/20

Метки: вынутой, горной, массы, объемов

...установленных на стреле экскаватора-драглайна, задают парциальную площадь поверхности, сравнивают соответствующие параметры предыдущего и последующего измерений, умножают их на парциальную площадь поверхности, при этом полученная величина определяет объем экскавируемой горной массы. Измерение парциальных расстояний позволяет ускорить съем рабочего рельефа карьера за счет исключения фотограмметрического способа получения рельефа, который требует время на обработку фотографических материалов и их оцифровку.Предлагаемый способ вычисляет объемодин раз, в то время как известный способвычисляет его дважды,На фиг. 1 изображено расположениедатчика на экскаваторе-драглайне, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху.На фиг, 1 изображен...

Номер патента: 1767104

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Ильин, Мороз, Назаренко, Солохненко, Шолтыш

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: нагрузки, органа, рабочего, роторного, стабилизации, экскаватора

...задатчик 13 скорости вращения роторного колеса.Система стабилизации нагрузки рабочего органа экскаватора работает следующим образом. Если при отработке горного массива момент сопротивления резанию возрастает, то возрастет и усилие на тягу упругой подвески 5 редуктора 4 роторного колеса. Под действием этого усилия тяга 5 переместится, сжимая пружину 6, что вызовет поворот ротора сел ьсина 9, включенного по трансформаторной схеме, С выхода сель- сина 9 напряжение через блок 14 поступит на третий вход регулятора 12,отчего сигнал управления, поступающий с регулятора 12 на вход системы управления 3, возрастает и приводной двигатель 2 увеличивает мощность до величины, достаточной для компенсации возмущающего воздействия, вызванного...

Номер патента: 1767105

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...момента двигателя Мд, уменьшаяскорость двигателя 32 воздействием на него 15через систему 5 управления и преобразователь 4 в функции рассогласования междумоментом двигателя Мд, уменьшающимся врезультате указанного воздействия, и моментом нагрузки Мн, Уменьшение момента 20двигателя в режиме стопорения ускоряетторможение двигателя и снижает максимальные пиковые значения момента нагрузки за счет быстрого уменьшениякинетической энергии движущихся механизма и ковша, Это повышает надежностькопающего механизма,Когда скорость двигателя и механизмападает до нуля, момент нагрузки Мн уменьшается до заданного значения Мотсза вместе с тем и момент отсечки Мотс и моментдвигателя достигает заданного значения,поскольку исчезает причина,...

Номер патента: 1767106

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Войнаш, Ситников

МПК: E02F 9/20

Метки: трактор, трелевочный

...толкающими брусьями 3, соединенными посредством шарниров с проушинами 4, закрепленными на раме 1, гидроприпод 5 и систему автоматического управления с контактным датчиком 6. Шарниры толкающих брусьев выполнены из упругих элементов в виде эластомерных втулок 7, размещенных между осью шарнира 8 и наружной поверхностью 9 проушины бруса 3. Контактныйдатчик 6 установлен посредством поперечины 10 на проушине 4 внутри ее опоры, Гидропривод 5 и система автоматического управления содержит линию электропитания 11, четырехпозиционный электрогидроаспределитель 12, подключенный к Рнапорной 13 и сливной 14 гидролиния м и связанный гидролиниями 15, 16 с поршневыми и штоковыми полостями гидро- цилиндров г"йдропривода 5. Система автоматического...

Номер патента: 1768720

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Агафонов, Ермолин, Иржак, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...второго усилителя с насыщением 8, третийвход первого усилителя 7 через дополнительный нелинейный элемент 15 связан с выходам интегрирующего усилителя 10.Система стабилизации натяжения подьемнагО кзнэтэ экскэвэтарз-дрзглзЙнз функционирует следующим образам.В рабочих режимах транспортировкиковша и черпания грунта усилие в падъем 1768720ных канатах превышает минимально допустимое, определяемое сигналом с задатчика 6, При этом на выходах первого 7 и второго 8 усилителей с насыщением, имеющих однополярную характеристику, напряжение равняется нулю. Нулю равняется напряжение также и на выходах второго релейного элемента 14.Первый релейный элемент 13 имеет характеристику с зоной нечувствительности, При усилии в подъемном канате меньшем веса...

Номер патента: 1774008

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Ананьев, Талько

МПК: E02F 9/20, E21C 3/04

Метки: механизмов, многодвигательного, одноковшового, оптимального, состояния, стенд, технического, экскаватора

...при переходе технологического процесса с одной операции на другую, использовать не энергию, потребляемую из сети, а энергию, запасенную в подвижных частях механической части и приводов. При этом вопросы устойчивости и надежности являются основными факторами, определяющими выбор оптимального значения тока возбуждения,На фиг.1 представлена принципиальная схема стенда для реализации предлагаемого способа; на фиг,2 - принципиальная схема измерительных блоков,Способ определения оптимального техницеского состояния механизмов многодвигательного одноковшового экскаватора заключается в том, что с помощью блока регистрации 1 осуществляют регистрацию, а с помощью измерительных блоков 2,3, приводов 4, механизма псдьема 5,...

Номер патента: 1776732

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Баловнев, Веледницкий, Гаршин, Савельев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органом, рабочим

...отвала. Этот элемент 10 учитывает изменение заднего угла рабочего органа - отвала 2 при .его подьеме, опускании, перекосе и при од- .55 новременном выдвижении или втягивании штоков гидрораскосов 5. При выглублении, отвала (фиг.2) элементом 10 задний угол рабочего органа - отвала 2 определяется относительно направления движения рабочего органа - отвала 2 (угол а,).К элементу 9, определяющему угол йд, подсоединен элемент 11, складывающий значение угла ад и запас по заднему углу, зависящий от положения рабочего органа относительно базовой машины и угла ад направления движения рабочего органа. Запас по заднему углу Ла может быть как положительный (фиг.3,4,7), так и отрицательный (фиг,5,6), в зависимости от направления движения рабочего...

Номер патента: 1778249

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Домрачев, Лысенко, Пивовар, Семененко

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: гидравлическим, экскаватором

...Х 4, Х, Х, Х (на фиг.2 условно показаны только два, а не четыре гирроцилиндра 14, гидрозамка 76, реле давления 79), на выходе логического элемента И 80, линиях управления 52, 53 блока записи задания 47, выходах преоб" разователей 95, 96, 97, 98, 99, 1001 ф уф5 6тф Ув, У, на выходе логического элемента ЗАПРЕТ 77 - сигнал Л, на выходах логических элементов ИЛИ-НЕ 81 и 82 - сигналы Ч и Ч. Сигналы ХХ, УУ, 7., Ч, Ч могут принимать два уровня значений: 0 и 1,Преобразователи 95,.;.,100 преобразуют сигналы в вире пакета импульсов в сигнал с уровнем значения 1, При отсутствии сигналов в линиях 48, 49, 50, 54, 55 сигнал на выходе преобразователей 95100 имеет уровень О, Ниже представлена таблица состояний логицеского элемента ЗАПРЕТ 77.177824 У2 1...

Номер патента: 1781392

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Блохин, Кочетков, Мадулов, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...возбуждения, току якоря, производной тока якоря и скорости двигателя поступают в регулятор 11, вырабатывающий оптимальнбе управляющее воздействие и воспроизводящий сигналы внешней, выходной и четырехвнутреннйх координат, которые получаются на выходах соответственно интеграторов 12, 13, 14, 15 и 16, Все интеграторы являются инвертирующими, а первые четыре интегратора являются форсирующими за счет наличия в цепях обратной связи усилителей инвертирующих 17, 18, 20, 22, Сигнал выходной координаты регулятора получают после форсированного интегрирования в интеграторе 12 сигналов с датчика напряжения возбуждения 6, первой внутренней координаты с интегратора 13 и усиленного в усилителе 23 сигнала третьей внутренней координаты с интегратора 15....

Номер патента: 1781393

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Кочетков, Рывкин

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, механизма, нагрузок, ограничения, поворота, реализации, экскаватора

...30 усилителя 14 подсоединен к выходу первого сумматора 15, реализованного на усилителе 21, входных резисторах 22, 23, резисторе обратной связи 24, Первый вход первого сумматора 15 соединен с первым входом датчика 4 упругого момента, второй вход первого сумматора 15 - с выходом интегратора 17, реализованного на усилителе 25, во входную цепь которого включен резистор 26, э в цепь обратной связи - конденсатор 27. Вход интегратора 17 соединен с выходом инвертирующего усилителя 14, с первым выходом датчика 4 упругого момента и с первым входом второго сумматора 16, реализованном на усилителе 28, входных резисторах 29, 30, резисторе обратной связи 31, Второй вход второго сумматора 16 соединен с вторым входом датчика упругого момента...

Номер патента: 1784719

Опубликовано: 30.12.1992

Автор: Багаутинов

МПК: E02F 3/88, E02F 9/20

Метки: глубины, опускания, рамы, черпаковой

...Выход потенциометра 11 Тогда расстояние между верхними исоединен с первым входом блока умноже- нижними блокаминия 12, второй вход которого соединен с 5выходом датчика радиуса навивки каната на2 =2+2 - 2, (4),с=п р - урсов а,барабан 13, а выход блока умножения соединен со входом функционального блока 14, где с -- АВ.; л - ОА;= ОВ; а = а р+ аовыход которого соединен с первым входом; р=, а= ар+аосуммирующего блока 15, второй вход кото . Глубина опускания черпаковой рамы Н,рого соединен с выходом задатчйка 116,третий вход соединен с выходом измерите- Н =а, (5),рзпар, (5),ля осадки 17, четвертый вход соединен свыходом измерителя дифферента 18, а вы- гдер = ОС, а р а - а оход суммирующего блока сдединен со вхо Совместное р (4 5)д ю мм 19.В...

Номер патента: 1788161

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Кулесский, Розенцвайг, Упчер

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, механизмов, ограничения, усилий, экскаватора

...ву и блокаопределения производной 19, который с блоком определения модуля ву 17 и датчиком 12 упругого момента образует последовательное соединение,Сумматоры 1 - 5 имеют единичный коэффициент передачи во всем диапазоне изменения управляющих воздействий,Источник сигнала задания 6 формирует сигнал задания на скорость. требуемой формы, определяя темп разгона электродвигателя, а также выдает сигнал г при поступлении команды на реверс,Регулятор напряжения 7, например,пропорционально-интегральный, служит для 25 30 35 40 45 50 55 регулирования скорости электропривода.Регулятор 8 служит для регулирования тока (или электромагнитного момента) электродвигателя 9 постоянного или переменного тока.Датчики 10 и 11 образуют контуры обратных связей,...

Номер патента: 1788163

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Коваленко, Овсянников, Остриров, Перепичаенко, Федченко

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: автоматизированного, ковша, перемещениями, транспортными, экскаватора-драглайна

...спервым входом триггера 51, а через логический элемент 52 "И-НЕ" и логический элемент 53 "И" с третьим входом триггера 51.Выход компаратора 48 соединен с первымвходом триггера 51 через последовательносоединенные логический элемент 54 "И-Н Е"и логический элемент 50 "И", а через логический элемент 55 "И" - со вторым входом;триггера 51, Выход компаратора 49 соеди 1788163 1055 нен через логический элемент 55 "И" со вторым входом триггера 51, а через логический элемент 56 "И-НЕ", элемент 53 "И" - с третьим входом триггера 51. Выходы триггера 51 соединеныс первыми входами логических элементов, 57, 58, 58 "И", вторые входы которых подключены ко входу "С" триггера 51 и являются управляющими входами блока. Выходы логических элементов 57, 58, 59...

Номер патента: 1788164

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Бабаева, Ефремов, Каменский, Козлов, Ройтерштейн

МПК: E02F 5/10, E02F 9/20

Метки: датчик, пути

...за счет использования труб с различным диаметром, ролики выполнены съемными с изменением межцентрового расстояния между ними.Существенность заявляемых отличий определяется тем, что введение в прототип отличительных признаков придает датчику новое свойство: устранение погрешности измерения пройденного пути при укладке гибкой дренажной трубы в условиях измене 17881640 55 ния криволинейности ее и вне зависимости от диаметра ее.Этим свойством прототип не обладал, что приводило к появлению больших погрешностей в выдерживании заданного уклона при укладке,На фиг.1 изображено устройство для измерения пути дреноукладочной машины, вид сбоку; на фиг,2 - устройство для измерения пути дреноукладочной машины, вид в .плане,На приемном лотке 1...

Номер патента: 1789608

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Кузнецов, Морев, Пинчук

МПК: E02F 3/16, E02F 3/90, E02F 9/20 ...

Метки: забоев, земснарядом, обрушения, подводных, управляемого

...от насоса 4, разсрабатывают грунт, а приемный бункер 2, расположенный на основании всасывающей трубы 1, внедряется под основание забоя на определенное расстояние, Это расстояние контролируется датчиком линейного перемещения 23, установленным на папильонажной лебедке. При продвижении земснаряда на максимально допустимое расстояние сигнал с выхода компаратора 31 через элемент ИЛИ 53 поступает на исполнительный механизм 54, который выключает папильонажную лебедку, Одновременно с этим исполнительный механизм 55 включает насос 13, который приводит в движение телескопическую стрелу 6 и вибратор 10, По сигналу компаратора 31 включается также индикатор 56 "Останов папильонирования". При движении стрелы 6 виброактивные зубья 11 перемещаются вверх...

Номер патента: 1798443

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Бухдрукер, Курочка, Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: параметров, подъемной, работы, регистрации, установки, шахтной

...за начальную точку отсчета (узел сброса на схеме не доказан). Число импульсов, подсчитанное суммирующим 4 счетчиком, за время между задним фронтом предыдущего тактового импульса, когда происходит сброс на ноль и передним фронтом последующего тактового импульса, когда происходит запись в первый регистр 9, пропорционально скорости подъема,Генератор 15 тактовых импульсов в момент прохождения переднего фронта каждого импульса производит запись в первый регистр 9 кода скорости из.суммирующего 4 счетчика, кода местонахокдения подъемного сосуда из реверсивного 5 счетчика, информации о направлении движения подъемных сосудов (выходы 6 и 7) и информации с шин 8 характеризующей другие параметры подъема, Информация с выходов первого регистра 9...

Номер патента: 1801164

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Войнаш, Ситников

МПК: E02F 9/20, F16D 29/00

Метки: автоматическим, насосов, привод, тяговой, управлением

...ползун 20 блокируДля кинематической связи ведомого 7 и ется на лунке Б с помощью пружины 23, проходного 9 валов редуктора 1 служат ве электромагнита 22.домая 10 и ведущая 11 шестерни постоян- Автоматическое выключение насосовного зацепления, При этом шестерня 10, происходит притрогании идвижениилесоопирается на вал 7 через подшипники 12, а заготовительнойтяговоймашины, В моментшестерня 11 жестко соединенная с валом 9, вывода ползуна 27 из нейтральной позициисвязанным карданными передачами 13 и 14 "0 замыкается нижняя контактная группа датс двигателем и трансмиссией тяговой маши- чика 26, включая тем самым электромагнитны. 22, который блокирует ползун 27, ПеремеМеханизм подключения насосов выпол- щаясь под действием пружины 19,...

Номер патента: 1803504

Опубликовано: 23.03.1993

Автор: Морев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, земснарядом

...работы этой программы таймер (и рограммный и аппаратный) блока 2 вырабатывает тактовые импульсы с заданным временным интервалом. Эти импульсы с выхода блока вычисления поступают на входы "Запись" регистров 5 и 8 и обеспечивают запись показаний датчиков 3 и 4 в указанные регистры. При этом в регистр 5 записывается текущее значение плотности гидросмеси у а в регистр 8 - текущее значение расхода гидросмеси Щ).,Компараторы 9 и 10 выполняют операцию сравнения чисел у т) с угпах и Оф с Оаах соответственно. При этом возможно шесть ситуаций;у(т)у гпах,у(цугпах, у(1) = увах, 0(1)Огаах, 0 (т)Огпах и Щ 1) = Огпах, различные сочетания которых образуют 9 комбинаций.Устойчивая работа земснаряда с максимальной производительностью обеспечивается...

Номер патента: 1803505

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Анненкова, Давыденко, Кандаурова

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...щетке будет "-", врезультате чего поляризованное реле 18 замыкается таким абразом, что подает напряжение, например, на верхнийэлектромагнит 19, который включаясь "по 30 могает" бульдозеристу, т.е. перемещаетшток золотника 21 в том же направлении,поэтому отвал будет продолжать заглубляться автоматически уже без участия бульдозериста.35 Заглубление отвала увеличивает коэффициент пробуксовки, следовательно скорость вращения "пятого" колеса 16 будетснижаться, и это снижение происходит дотех пор, пока скорость "пятого" колеса не40 достигнет скорости ведущей звездочки 10,В такой ситуации ведущая звездочка и "пятое колесо вращаются синхронно, а соответственно синхронно вращаются ротор истатор генератора 7. Напряжение на щетках45 отсутствует,...

Номер патента: 1807177

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Белоусов, Геращенко, Яськевич

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегат, скреперный

...частоты вращенйя, зл усилитель, обмотку упра рейку топливного насоса Работает устройство следующим образом.При снижении нагрузки в режиме копания грунта происходит увеличение частоты вращения выходного вала скрепера, а сле-, довательно, и его линейной скорости движения. Сигнал, поступающий от датчика 3 частоты вращения, сравнивается с сигналом, поступающим от датчика 4 частоты вращения. Поэтому на выходе сравнивающего элемента 5 возникает сигнал, так как сигнал, поступающий от датчика 4 частоты вращения остается без изменения. Возникающий сигнал на выходе сравнивающего элемента 5 усиливается усилителем 10 и подается в обмотку 9 управления соленоида 8. Сердечник 11 приходит в движение, а вместе с ним перемещается и рейка топливного...

Номер патента: 1810440

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Кочетков

МПК: E02F 9/20

Метки: комбинированного, поворота, экскаватора, электроприводом

...инвертирующего усилителя 28, Сигнал первой внутренней координаты регулятора получают в результате интегрирования в интеграторе 17 сигнала 40 скорости с датчика скорости 12, сигнала. внешней координаты регулятора с выходаинтегратора 16, усиленного в усилителе 24, и сигнала второй внутренней координаты, усиленного в усилителе 23, Сигнал второй 45 внутренней координаты регулятора 15 навыходе интегратора 18, который является формированным благодаря наличию в цепи обратной связи инвертирующего усилителя 29, получают в результате форсированного 50 интегрирования сигнала упругого момента сдатчика упругого момента 13, сигнала первой внутренней координаты регулятора 15 на выходе интегратора 17, усиленного усилителем 26, и сигнала третьей...

Номер патента: 1810441

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Баловнев, Веледницкий, Гаршин, Савельев

МПК: E02F 3/76, E02F 9/20

Метки: бульдозера, работой

...воздействия на механизм компенсации скоростей бортов достигнута, то сигнал идет на устройство 15, отключающее все системы машины и вызывающее механика,Если логический элемент 24 показал, ЧтО УСЛОВИЕ ап аГпах ВЫПОЛНЯЕТСЯ, тО СИГпнал подается на логический элемент 33, проверяющий, выполняется ли условие аи аип Т,Е. боЛЬШЕ ЛИ УСКОРЕНИЕ ПРаВОГО борта минимально возможного ускоренияп Г(ап аГпи ). ЕСЛИ УСЛОВИЕ ап аии ВЫПОЛНЯ- ется, то интенсивность (скорость) воздействия на механизм стабилизации скоростей бортов(перекос и механизм поворота базовой машины) остается неизменной - элемент 34. Если условие апаиюп" не выполняется, т.е. ускорение правого борта меньше допустимо возможного, то сигнал подается на логический элемент 35,...

Номер патента: 1813144

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Каминский, Пензев, Руфов, Шаталов, Шульгин

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортными, машинами, строительно-дорожными

...для автоматического преобразования непрерывно изменяющихся во времени аналоговых величин в эквивалентные значения числовых кодов, схемотехницески построен на одной микросхеме К 140 УД 2 Б и содержит формирователь импульсов, генератор опорного напряжения, генератор тока, компарэтор, схему совпадения, коммутатор, преобразователь уровня сигнала. На вход АЦП могут подаваться сигналы в виде тока или напряжения,Счетчик импульсов может быть выполнен на микросхеме К 561 ИЕ 10, 55 ми сразу) нэ пульте управления 3 включаютканал (или несколько каналов) в работу, а именно по шине связи с блоком 7 тумблер замыкает цепь передачи сигнала в селекторе дискретных каналов 18 и на его выходной шине будет "1" и четырехразрядная инфор 5 10 15 20 2530...