E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1143812

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Амельченко, Слободин

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, процессом, рабочим

...,З 0частоты вращения вала двигателяи Формирование сигнала управления 21.1Однако скорость перемещения рабочего органа остается постоянной,независимой от рабочей скорости машины, что снижает эФФективность рабочего процесса и производительностьмашины,Цель изобретения - повьппение 40 эФФективности управления.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления рабочим процессом землеройно-транспортной машины, включающему измерение45 рабочей скорости машины и Формирование.сигнала управления, дополнительно измеряют скорость вертикального перемещения рабочего органа, задают оптимальные величины отношения 50 скоростей для подъема и опускания рабочего органа, определяют частное от деления скорости вертикального перемещения рабочего...

Номер патента: 1145093

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Колодезев, Певзнер

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: автоматизированного, экскаватора-драглайна, электроприводом

...управления электроприводом поворота, невозможность определения появления неисправности в системе управления электроприводом поворота экскавато ра,.Известно также устройство контроля системы управления электроприводом поворота экскаватора-драглайна,включающее тахогенератор,датчик оборотов двигателя 121.В устройстве оценкой работоспособности системы угравления электроприводом поворота является сравнениесредней потребляемой мощности при- З 0вода поворота с заданной, т.е. недостатком этого устройства являетсякосвенный контроль работоспособности системы управления, а такженевозможность определения неисправности, вида и места возникновенияв системе управления.Известно устройство для автоматизированного управления электроприводом...

Номер патента: 1145098

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Самофалов

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, загруженности, комплексов, металлоконструкций, оборудования, роторных

...пер.вым, а выход первого электрически управляемого потенциометра, соединенный с вторым входом операционного усилителя, вторым выходом блока адаптивного порогового контроля.Блок упрежденного вычисления те.кущего значения допустимой скорости перемещения отвальной консоли отвалообразователя выполнен в виде набора пороговых элементов.На фиг. 1 изображена схема устройства, на фиг. 2 - схема электрически управляемого потенциометра; на фиг. 3 - схема индикатора сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля.Устройство включает. измеритель1 интенсивности потока, который состоит из датчика 2 погонной нагрузки и преобразователя 3, установленных в начальной зоне конвейера 4, роторной стрелы 5, роторного...

Номер патента: 1145099

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Верхотуров

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, экскаватора

...которого подключен к выходу вычислительного блока 7. Первый и второц входы вычислительного блока 7 подключены к выходам датчиков трансверсального и радиального ускорений ковша 4 и 5, третий и четвертый входы подключены к выходам датчиков выдвижения и угла наклона рукояти 2 и За пятый вход подключен к выходу вычислителя загрузки ковша 8 и к входу ключа 9. Первый и второй входы вычислителя загрузки ковша 8 подключены к выходам датчиков выдвижения и угла наклона рукояти 2 и 3, третий вход подключен к выходу сумматора 6.Управляющий вход. ключа 9 подключен к выходу блока определения момента времени измерения 10, а выход ключа является выходом устройства для измерения загрузки ковша.Вычислитель динамической составляющей силы натяжения...

Номер патента: 1148949

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Бирюков, Гольчанский, Ерошенков, Попов, Шалимов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, дорожно-строительной, курса, органа, положения, рабочего

...общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел ползункового разъемного захвата; на фиг. 4 - дорожная машина, оборудованная устройством, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку. Устройство контроля положения рабочего органа и курса движения дорожно-строительной машины включает щуп 1, связанный сферическим шарниром 2 с гидро- распределителем 3, состоящим из четырехзолотникового блока 4 управления, в котором имеются каналы 5 управления, канал 6 подвода, каналслива жидкости,Шуп состоит из ползункового разъемного захвата 8 и Г-образного телескопического стержня 9, связанных между собой сферическим шарниром 10. На Г-образном телескопическом стержне 9 закреплена тележка 11 и установлена предохранительная 30 35 40 45 50 55 пружина...

Номер патента: 1151647

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Егоров, Козлов, Корелин, Кузин, Магомедов, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: дреноукладчика, органом, рабочим

...каналу управления, а вторые выходы блоков переключенияк нижнему каналу управления усилительно-преобразовательного блока.При этом блок переключения с нижнего на верхний канал управления выполнен в виде замыкающего и размыкающего ключей и последовательно соединенных порогового элемента и триггера, выходы которого подключены к входам ключей, выходы которых соединены с входом порогового элемента и являются входом блока переключе1151647 3ния, выход замыкающего ключа является первым выходом, а выход размыкающего ключа является вторым выходом блока переключения с нижнего на верхний канал управления.В предлагаемом устройстве если после отклонения рабочего органа вверх от проектной линии на величину, превышающую допустимую, рабочий орган...

Номер патента: 1155690

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Волков, Лоховинин, Сильня, Хазанович

МПК: E02F 9/20

Метки: клиновым, носком, органом, погрузочной, рабочим

...21получает питание от блока 25 включения электрогидрозолотника, наодин вход которого подается сигналот элемента 26 сравнения, сравнивающего сигнала от датчика 19, усиленный усилителем 27, с сигналом отисточника опорного напряжения 28,На другой вход блока 25 поступаетсигнал с логического элемента И 29и логического элемента ИЛИ 30, соединенных мвду собой последовательнои охваченных. обратной.связью,На вход элемента ИЛИ может подаваться сигнал Х от кнопки "Пуск"з 11мально замкнутого контакта 32, Контакты 31 и 32 установлены в местерасположения гидроцилиндра 6 и регистрируют начальное и конечноеположение штока 7 при его выдвижениииз гидроцилиндра 6,Работа устройства управления рабочего органа погрузочной машины происходит. следующим...

Номер патента: 1157182

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Козлов, Копашевидзе, Ройтерштейн, Смирнова, Усов

МПК: E02F 9/20, E02F 9/26

Метки: землеройной, машиной, системы

...2 - 6 с аналогичными связями. Контуры управления высотным и угловым положением каналов 1 и 8 связаны с измерителем 9 времени задержки сигнала управления, который включает в себя ис точник 10 стабильного питания, соединенный через делитель 11 напряжения бортовой сети с переключателем 12 каналов, который соединен также с выходами каждого сравнивающего усилителя 3 каналов 1 и 8, 45переключатель 13 каналов, соединенный с выходом регулятора 4 каждого из каналов 1 и 8 и с входами блока 14 сложения, выход которого соединен с входом переключающего элемента 15, второй вход которого также соединен с источником 1 О стабильного питания. Выход переключающего элемента 15 соединен с входом генератора 16 пилообразного напряжения, к выходу которого...

Номер патента: 1162921

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Бирюков, Колмогорцев, Попов, Шалимов, Шишунов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: задатчик, землеройной, курсового, органа, положения, рабочего

...горизонтального шарнира двуплечий рычаг с щупом,связанный с датчиком курса, имеющимтолкатель опоры с натянутым междуними тросовым копиром, с которымвзаимодействует щуп, последний выпол нен иэ двух стержней, связанныхмежду собой посредством горизонтального шарнира и упругого элемента,причем один из стержней жестко связан с двуплечим рычагом, а другойснабжен вилочным захватом установленным с возможностью взаимодействия с тросовым копиром, а каждоеплечо двуплечего рычага установленос возможностью взаимодействия с толкателем датчика курсаНа фиг. 1 изображен задатчик курсового положения, вид сбоку, нафиг. 2 в . то же, вид спереди; нафиг.3 - узел 1 на фиг. 2, на фиг.4двухвилочный захват, на фиг. 5 - машина с задатчиком, вид спереди нафиг....

Номер патента: 1164373

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Каминская, Ольховиков, Розенцвайг, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: поворота, экскаватора, электроприводом

...РТФ Е О Р)к 1- - кд Ф ф 1 Рт +Ртт К е где Кс- коэффициент усиления датчика 6 скорости;К - коэффициент пропорциональности между.ЭДС двигателяЕ и скоростью двигателя. Выходной сигнал датчика 6 скорости содержит две составляющие - основную, пропорциональную средней скорости двигателя, и дополнительную, периодическую, обусловленную возмущающими моментами в редукторах,Постоянные времени Тф формирующего устройства оказывают влияние только на периодическую составляющую выходного сигнала датчика 6 скорости, которая в зоне резонанса является относительно .высокочастотной.Вместе с тем, постоянные времени Тне оказывают практически влияния на основную составляющую сигнала датчика скорости (пропорциональную средней скорости двигателя ,...

Номер патента: 1164374

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Верещагин, Чермалых

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, роторным, экскаватором

...значения количестваматериала на конвейерах подключенык блоку 38 формирования программзапуска конвейеров в функции их загруженности, выполненного в видеуправляемых пороговых элементов. Выход блока 38 формирования команд запуска конвейеров подключен к блоку39 формирования команд на запускэлектроприводов, выходы которогосоединены с блоками 10-14 управления, Выходы задатчика 40 команд наостановку электроприводов соединеныс блоками 10-12 управления и черезблоки 41 и 42 временной задержки сблоками 13 и 14 управления. Управляющие входы блоков 41. и 42 временной задержки соединены с соответ"ствующими блоками 43 и 44 сравнения,входы которых подключены к блокам45 и 46 формирования сигнала максимально допустимого значения количестна материала в...

Номер патента: 1164375

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Бирюков, Гольчанский, Ерошенков, Кугель, Попов, Шалимов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: гидромеханическая, органа, планировочной, положения, рабочего, стабилизации

...элементами гидромеханичаской системы стабилизации припомощи трубопроводов 4. Слева по ходу движения машины под силовой установкой 42 расположена силовая насосная установка 1, гидропневмоаккумуляторный блок 2, гидрораспределитель5 пропорционального действия. 25Система работает следующим образом.При разработке грунта необходимообеспечивать определенную степеньточности планировки земляного полотна. Во время .рабочего процесса рабо- ЗОчий орган планировочной машины имеетвоэможность перемещения как в продольной, так и в поперечной вертикальной плоскости. При этом маятник18, сохраняя неизменным свое положение относительно горизонтальной плоскости, действует на тарелку 21, находящуюся в соединении с рычагом 19,которая нажимает на толкатель...

Номер патента: 1167279

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Бакалов, Голубев, Толстопятенко, Шаталов, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: наклона, органа, планировочной, рабочего, стабилизации, угла

...не превысит 0,40 с.Для известной системы стабилизации углового положения типа Профиль - 10, где сигнал датчика углового положения не корректируется его производной, время запаздывания составит около 1 с,Таким образом, быстродействие предлагаемой системы автоматической стабилизации. может быть увеличено более, чем в два раза в сравнении с известными системами,Как видно из фиг. 6, сигнал производной перемещения (кривая 4) существует только во время действия возмущения, т.е. во время перемещения стабилизируемого рабочего органа (кривая 4, участок б-в).Соответственно суммарный сигнал, пропорциональный ожидаемому установившемуся значению возмущения (кривая 5), существует в течение небольшого промежутка времени (участок б-г), Поэтому...

Номер патента: 1173014

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Егоров, Козлов, Чупрунов

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: гидравлический, датчика, демпфер, землеройной, маятниковой, органа, подвески, положения, рабочего

...инерционных возмущений подвеска датчика высотного положения 1 (фиг. 1) и инерционные массы клапанов 1 О занимают устойчивое среднее положение. В этом положении запорные элементы клапанов сообщают каналы 8 и 9 между собой и, тем самым, соединяют верхнюю и нижнюю полости цилиндров 6.В связи с этим при наклоне рабочего органа 3 поршни 7 свободно перемещаются в цилиндрах 6 и не увлекают за собой корпус подвески 1, В этом случае датчик высот. ного положения 4 изменяет свое вертикальное положение только при опускании и подьеме рабочего органа, а при наклоне последнего не меняет свою высотную координату. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При действии на рабочий орган инерционных возмущений подвеска датчика высотного положения перемещается вокруг...

Номер патента: 1180460

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Власов, Слободской

МПК: E02F 9/20

Метки: между, мотор-колесами, мощности, распределения, скрепера

...с сумматора 24, Основные элементы 29-32 сравнения суммируют три сигнала: задатчиков 11-14 скорос ти, от элементов 20-23 сравнения и от запрещающих элементов 25-28 соответственно. Элементы 29-32 сравнения . управляют блоками 7-10 соответственно увеличивая либо уменьшая напряжения на тяговые электродвигатели.Устройство работает следующим образом.От задатчиков 11-14 скорости задается необходимый уровень скорости 80460 2 вращения мотор-колес, Этот уровеньопределяется сопротивлением передвижению мотоР-колес и, как правило,является одинаковым для всех моторколес, так как при отсутствии пробуксовки или препятствии они вращаютсяс одинаковой скоростью, те. мощность,генератора 2 передается в равных долях на все колеса скрепера.10Допустим, что...

Номер патента: 1180461

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Верещагин, Тихонрук

МПК: E02F 9/20

Метки: комплекса, работы, режимом, роторного

...о текущей производительности потока в форме частоты импульсного сигнала (в частотно- импульсной форме). Этот сигнал с частотяого выхода 8 измерителя 1 интенсивности потока в месте установки: данного измерителя 1 (в начальной зоне конвейерной линии роторного комплекса на конвейере 6 роторной стрелы экскаватора) поступает на основной вход 1 О модели 11 потока, а именно на первую ячейку последовательного регистра модели 11.Записанные в первую ячейку регист" ра модели 11 импульсы переносятся в последующие ячейки регистра модели со скоростью, пропорциональной частоте продвигающих импульсов, поступающих на сдвиговый вход 12 модели 11 с выхода блока 13 контроля скорости движения ленты конвейера 14 отвальной консоли отвалообразователя, причем...

Номер патента: 1182127

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Агафонов, Иржак, Кузнецов, Полузадов, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: дреглайна, копания, процессом, экскаватора

...из двух: с выхола командоаппарата 4 или с выхода первогоусилителя 8,Таким образом, пои уменьшениинатяжения подъемного каната меньшезаданного появляется напряжение навыходе первого усилителя 8, являющегося регулятооом натяжения, Есликомандоаппаоат 4 находится в положении отличном от крайнего на "Подъем"ковша. то на выходе второго усилителя 9 появится сигнал, равный разности сигналов с выхода усилителя 8 ис командоаппарата 4. Скорость двигателя подъема при этом чвеличится внаправлении выбора слабины и чвеличения натяжения подъемного каната.Жесткость каната при малом значении его натяжения существенно меньше оасчетной что объясняется значи-.тельным провисанием каната междчнаправляющим и головными шкивами. Поэтому при отоаботке даже...

Номер патента: 1182128

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Куклин, Павучук, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, отвалом

...входные сигналы логического блока 6, получаемые на выходах компараторов 1-5, должны иметь следующие значения: Система управления работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный частоте30 вращения двигателя, поступает с датчика 4 на вторые входы компараторов 1-5 блока 5. На первые входы компараторов подаются опорные напряжения Бо, Б, Б Б и Оп 5 с выходов 1-5 блока опорных напряжений 9, 35 Значения напряжений на выходах блоКа выставляются на основании регуляторной характеристики (фиг. 2) конкретного двигателя и выбранного типа датчика (фиг. 4). С выходов компараторов блока 5 сигналы х хгх х 4 и хпоступают на входы элементов И группы 10. Если переключатель 13 режима находится в положении "Авт,", что соответствует режиму автомати...

Номер патента: 1186744

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Бакалов, Голубев, Кованов, Корженков, Толстопятенко, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. Дсрбак Заказ 6513/33 Изобретение относится к планировочным и землеройно-транспортным машинам и предназначено для автоматической стабилизации положения рабочего органа в пространстве,Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена функциональная схема одного канала устройства.Устройство состоит из датчика 1 и задатчика 2, соединенных с пороговым элемен. том 3, выходы которого соединены с электрон ными усилителями 4 и 5. Выходы последних подключены к трехпозиционному электрозолотнику 6. Датчик 1 и задатчик 2 подключены также к вычитатель-усилителю 7, выход которого соединен с входом...

Номер патента: 1193241

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Иозенас, Мухамедов, Подэрни, Сандалов, Хромой, Шамшадинов

МПК: E02F 3/18, E02F 9/20

Метки: верхнего, механизма, поворота, привод, строения, экскаватора

...связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных передач связаны между собой, снабжен гидромашиной объемного действия и рядом гидроак кумуляторовустановленных в магистрали высокого давления, прйчем каждый последующий гидроаккумулятор имеет зарядное давление выше, чем у предыдущего, при этом корпус гидромашины 55 соединен посредством поворотного узла с воднлом одного редуктора, а ротор - с водилом другого. Поворотный узел соединен с верхним строением экскаватора посредствомупругого элемента,На фиг.1 изображена кинематическаясхема привода механизма поворота экскаватора на фиг.2 - гидравлическаясхема подключения гидромашины, нафиг.3 - вид А на фиг.2; на фиг,4 -диаграмма изменения жесткости предлагаемого...

Номер патента: 1203207

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гольчанский, Ерошенков, Кугель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: дорожностроительной, органа, положения, рабочего, стабилизации

...включен фильтр 22, соединенный с управляющим гидрораспределителем 7 и гидрораспределителями 20.Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины работает следующим образом.При планировании дорожного полотна наобходимо обеспечивать поперечный уклон относительно оси дороги,Для этого оба гидроцилиндра рабочего органа работают в автоматическом режиме, отслеживая уголпоперечного уклона одновременно.При перекосе рабочего органа 5в вертикальной поперечной плоскости на угол 12 происходит наклонмасляной ванны 11, а следовательно,и управляющего распределителя 7, который жестко закреплен на корпусемасляной ванны. Маятник 1, оставаясьв вертикальном положении, при помощи тросика 8, соединенного с золотником...

Номер патента: 1208151

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Егоров, Козлов, Магомедов

МПК: E02F 9/20

Метки: варианты, высотного, датчик, его, землеройной, органа, положения, рабочего

...в масло, заливаемое внутрь корпуса 1 ниже уровня подшипников 4,3,7,8,21 и 22,В датчике на фиг, 2 с электромеханическим блоком передачи движения указателю от ведомого звена механизма преобразования корпус, маятник и механизм преобразования угловых перемещений маятника относительно рабочего органа выполнены аналогично датчику на фиг. 1. Указатель 14 положения рабочего органа относительно копирной линии датчика на фиг, 2 выполнен в виде фотоприемника лазерного луча. Блок 19 передачи движения указателю от ведомого звена 11 механизма 9 преобразования помимо оси 20, рычага 23 и груза 24 включает потенциометр 16 и щуп 15, заимствованные от указате ля датчика на фиг. 1, электродвигатель 25 с редуктором 26; закрепленный на.маятнике 5,...

Номер патента: 1209781

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Богучарский, Врагов, Горностаев, Гуревич, Давыдов, Журавлев, Круглов, Рагрин, Сысолятин, Харитонов

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, привод, экскаватора

...с двумя ведущими коническими шестернями, ось выходного вала двигателя расположена ниже оси поперечного горизонтального вала, а ведомое колесо гипиидной передачи расположено между двумя ведущими коническими шестернями реверсивного механизма.Кроме того между двигателем и гипоидной передачей установлена зубчатая передача.На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода; на фиг, 2- сечение вертикальной плоскостью проходящей через продольную осьповоротной платформы.Привод размещ н на поворотной платформе экскаватора и содержит двигатель 1 с муфтой 2 сцепления, продольно расположенный относительно поворотной платформы, Соосно с выходным валом двигателя расположено ведущее колесо 3 зубчатой цилиндрической передачи Ведомое колесо 4...

Номер патента: 1209782

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Егоров, Козлов, Файнзильбер, Шейнкер

МПК: E02F 9/20

Метки: высотным, землеройной, органа, положением, рабочего, слежения

...кромке рабочего органа, Положение датчика 1 относительно рабочего органа 2 задано радиусом К и углом 8 для среднего положения рабочего органа, Угол поворота рабочегооргана относительно среднего положения обозначен через Ч , В среднем положении рабочего органа уголмежду коленом щупа 5 и копирнымтросом 7 равен 3, . Радиус коленащупа 5 обозначен через К В среднем положении рабочего органа, т,е,при=- О, контактный элемент 6щупа 5 и днообразующая кромка рабочего органа находятся в одной поперечной вертикальной плоскости, вкоторой также лежит ось ординат ОУ,Устройство работает следующимобразом,При повороте рабочего органа 2на угол Ч относительно центра вточке О изменение вертикальногоположения датчика 1 составляет величину д У, которая...

Номер патента: 1209783

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: драглайна, механизмом, поворота

...К,ц ( У- д), где К м - масштабный коэффициент, определяющий отклонение частоты колебаний ковша от еерасчетного значения (график 22 нафиг, 2), Включение в цепь обратнойсвязи суммирующего операционного усилителя 14 двух диодно-резисторныхцепочек 15 и 16 позволяет для разныхзнаков отклонения суммы длин канатовот расчетной выбирать разные коэффициенты усиления (выбором разных значений сопротивлений резисторов этихцепочек), обеспечивающие достаточнуюточность аппроксимации зависимостичастоты колебаний ковша от суммыдлин канатов,30Выходной сигнал 0 ш функционального блока определения частоты коле баний ковша поступает на входы регулирования постоянной времени первого 6 и второго 7 инерционных звеньев З 5 первого порядка. Поступая на второй...

Номер патента: 1214856

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Багаутинов, Леонов, Маругин, Троп

МПК: E02F 9/20

Метки: добычным, драги, комплексом

...соединен с одним из входов множительно-делительного устройства (.ЛУ) 3 контура 14 регулирования скорости бокового перемещения драги. В качестве датчика нагрузки используется, например, датчик тока, а в качестве зядатчика нагрузки используется, например,потенциометрический эядатчик, В качестве датчика контроля скорости черпяния может использоваться тахогенераторный датчик.Контур 14 регулирования скорости бокового перемещения драги содержит Функциональный преобразователь 15, вход которого соединен с одним из выходов датчика 16 угла поворота драги, а выход - с ИДУ 3. Выход ИДУ 13 соединен с одним из входов сумматора 17, второй вход которого соединен с выходом датчика 8 скорости бокового перемещения, а ныход сумматора 17 соединен с входом...

Номер патента: 1221294

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Крюков, Харитонов, Школьник

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, конвейер, отвальный

...привода конвейера,Отвальный конвейер работает следующим образом,При работе экскаватора на относительно легких грунтах, когда онразвивает максимальную производитель"ность, уровень грунта в приемнойчасти конвейера расположен междунижним 2 и верхним 3 индикаторамиуровня грунта. Эти индикаторы отрегулированы так, что каждый из ннхсрабатывает при достижении грунтомуровня установки этого датчика.Постоянно замкнутые контакты включенного нижнего индикатора 2 разомкнуты, как и постоянно разомкнутые контакты верхнего индикатора 3.Следовательно, серводвигатель 4 выключен, регулятор производительности насоса находится в положении,обеспечивающем максимальную производительность насоса и конвейера.221294 3 При снижении производительности экскаватора в...

Номер патента: 1229285

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Волынский, Зотов, Пустынин

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, нагружения, режимом

...Фиг.2 обозначены настроечныйрезистор Б., стабилитрон - 0 и релеР -Р ; на фиг.3 - мультиплексор 12,1,д Упреобразователь-усилитель 12,2, ана- ЗОлого-циФровой преобразователь 12,3,местный блок 12,4 управления, устройство 12.5 ввода, микропроцессорная ЭВМ 12.б, устройство 12.7 вывода,демультиплексор 12.8 и обратные преобразователи 12,9 и 12.10. Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал датчика 1 пропорционален моменту на валу рабочего органа Выходной сигнал датчика 2 пропорционален частоте вращения вала рабочего органа К 11,0 фВыходной сигнал датчика 3 пропор 50ционален моменту на валу ведущегоколеса нкВыходной сигнал датчика 4 пропор"55ционален частоте вращения ведущего Выходной сигнал блока 5 умножения пропорционален...

Номер патента: 1232758

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Елисеев, Иванков, Иржак, Смагин, Толстоган

МПК: E02F 9/20, H02P 5/00

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...3 одназнг;нс характеризует натяжение псд 1 етна 1 О ка 1 ата на ОбоД барабана, та уклктель 8 вьптолняет Функциюрегулятора натяжения подьемнога каната, Прк натяжении каната меньшемзяда 1 гного имеется напряженке ня выходе первого усилителя 8, а прк нятя жении каната большем заданного выход этого усилителя равен нулю. Датчикпроизводной статического тока включается 11 я вход первого усилителя 8 Д 1 тя устраттетткя калзбательнасти прк стябклкзяткк натяжения лодье 1 нагокяня"я,Сигнал с тэьгходя первого усилите ля 8 поступяющкй ня вход втэрогаскгктеля 9. д"йствует в сторонуувел:";.цени: "го вьгходнога напряжения.При Отсутствии сигналов ня вхо,е вто.рагс усилителя 9 сга хяряктерксткка11 меег вид 12 Я Фкг, 3). -1 апряжение свьгхадя....

Номер патента: 1234537

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Гинзбург, Коровин, Курченков, Телятников

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, машин, процессов, рабочих, транспортных

..., - оптимальная величина коэффициента буксования;Р, - текущее значение тягового усилия машины;,К - постоянные коэффициенты, определяющие максимальную величину буксования на слабых грунтах и интенсивность снижениябуксования при переходе на более плотный грунт.При малых тяговых усилиях напря О жение на выходе задающего блока 8 определяется выходным напряжением источника 14 опорного напряжения. При увеличении тягового усилия выходное напряжение уменьшается, что обеспечивает уменьшение заданной величины буксования при переходе на более плотный грунт.Построение блока 9 измерения тягового усилия машины базируется на ис- аО пользовании тензометрических датчиков, установленных на опорах толкающих брусьев бульдозера, или однозначной связи...