E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 749996

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Антропов, Иржак, Садовников, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающими, механизмами, экскаватора

..."управляемыйпреобразователь-двигатель", включающем в себя систему управления 1 спреобразователем 2 и подключеннымк нему двигателем подъема 3, датчик4 тока привода подъема. Система управления приводом напора 5 с нелинейным элементом сравнения 6 в цепи обратной"связипо"тойуподсоединена к преобразователю 7 сподключенным к нему двигателем напора 8 ФНелинейное звено 9 с характеристикой типа "эоны нечувствительности" подключено к управляющему входу нелинейного логического элемента 10, включенного параллельно нелинейному элементу сраннения 6,Нелинейное звено 9 имеет характеристику типа "эоны нечувствительности", какую имеют, например, стабйлитрон или магнитные усилитель сотрицательным смещением. Ширийа фзоны нечувствительности"...

Номер патента: 751927

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Болотов, Давыдов, Новицкий, Оболенцев, Тиль, Юрченко

МПК: E02F 9/20

Метки: барражной, гидроприводом, оборудования, рабочего

...24 с рычагом 25 и две,пары контактов 26. Блок 20 включает элеквромагнитный переключатель 27 и золотник 28, блок 21 включает электромагнитный переключатель 29 и золотник 30,Синхронизатор 22 содержит закрепленные на одном валу 31 храповое,колесо 82 с электромагнитным приводом 33, двумя кулачками 34 и 35, имеющими но два симметрично Ррасположенных выступа и две нары контактов Зб и 37. Кулачки,расположены на валу 31 с обеспечением работы контактов Зб и 37 в противофазе. Число зубьев храпового колеса 32 кратно числу кулачков 34 и 35,Работает машина следующим образом.При,вращении;штанги Звозвратно-поступательном движении ходовой части 2 резцы 4 производят разрушение породы 38 забоя. Срезанная порода падает нниз и вместе с глинистым...

Номер патента: 754001

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Жердин, Корелин, Кузин, Слуцкий

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройным, машинам, управляющее

...управляющего устройства.Датчик 1 положения рабочего органа (фиг. 1) своим выходом подключен к обмотке питания поляризованного реле 2, соединенного с дополнительным резистором 3, параллельно которому подключены нормально разомкнутые контакты 4 дополнительного реле 5. Принцип действия устройства следующий, Датчик 1 положения рабочего орг; на и задатчик 7 образуют электрический мост, в диагональ которого включено поляризованное реле 2 и резисторы 3 и 6. Если положение рабочего органа машины совпадает с заданным, что обозначено точкой а (фиг. 2), отсутствует разность потенциалов между датчиком 1 и задатчиком 7 и тока в диагонали моста нет, поляризованное реле 2, дополнительное реле 5 и усилители 8 и 9 находятся в выключенном состоянии.При...

Номер патента: 754002

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Вейдеман, Кронберг, Рубулис

МПК: E02F 9/20

Метки: манипулятора, органом, рабочим

...полость гидроцилиндра 4, При этом от поршневой полости гидроцилиндра 19 под действием пружины 20 поршень выжимает жидкость через золотник 14 на слив. Зажим механизма фиксации освобождает стержень 18 и направляющая 10 не препятствует наводке захватного устройства 11 на объект путем ручного управления. Направляющая занимает положение, которое определяется местонахождением захватываемого объекта.После захвата объекта, последний приподнимается и перемещается путем уменьшения вылета захватного устройства. При этом жидкость под давлением от насоса подается в штоковую полость гидроцилиндра 4.Одновременно жидкость через дроссель 21 попадает в гидроцилиндр 19 механизма фиксации. В конце хода поршня гидроцилиндра 19 происходит зажим стержня...

Номер патента: 765469

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Кутузов, Плеханов, Потапов, Филиппенко, Шмидт

МПК: E02F 9/20

Метки: горной, массы, подготовленности

...элементы 5 и б, каждый из которых настроен на задержку входного сигнала на длительность переходного процесса в электромеханической системе соответствующего привода, Таким образом, на выходах элементов 5 н 6 вырабатываются сигналы лишь при условии затухания переходных процессов в соответствующих приводах, вызванных упраьляющими воздействиями на них, т. е. любым их перек(1 ючением. Следовательно, элемеить 1 И 7 и 8 после затухания переходных процессов в приводах механизмов подъема и напора ковша находятся в проводящем состоянии для сигналов, поступаюгцих на их входы по цепям 20 и 21. Выходные сигналы элементов И 7 и 8 суммируются сумматором 9, и на его выходс вырабатывается сигнал.== К Дл+Ка-"иьгде К , К- коэффициенты...

Номер патента: 765470

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Вул, Горбачев, Ключев, Маслов, Полинский, Симонов, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, копающих, механизмов, нагрузок, ограничения, экскаваторов

...значения. Величина усилия, при достикениикоторого задают максимально допустимуювеличину производной тормозного тока,устанавливается с помощью нелинейногоэлемента 7, включенного в задающую цепьконтура регулирования производной токадвигателя между выходом датчика усилияб и ключом 11. С помощью того же нелинейного элемента 7 ограничивается величина максимального задающего сигнала на входе контура регулирования производной тока двигателя, содержащего датчик 8 и сумматор 9, и тем самым ограничивается максимальная величина производной тормозного тока.С помощью ключа 11. обеспечивается2 ограничение величины тормозного тока.Когда тормозной ток достигает стопорного значения, сигнал, поступающий с датчика тока 5, закрывает ключ1 и тем самым...

Номер патента: 771256

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Шаволов

МПК: E02F 9/20

Метки: активного, крутильно-колебательный, привод, щелереза

...планетарныймеханизм с солнечной 2 и двумя неуравновешенными сателлитными 3 и 4 шестернями,установленными на водиле 5, связанном посредством пружин 6 с корпусом 1 и несущем ведомый вал 7. Привод снабжен механизмом вращения звездочки 8 цепного бара,а ведомый вал 7 планетарного механизмаснабжен дополнительной опорой 9 вне корпуса 1 последнего, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки 8 и выполнен вне корпуса 1 с коленом10 для размещения этой звездочки 8. Механизм вращения последней выполнен в видешестерни 11, установленной на ступице звездочки 8, и находящегося с шестерней 11 вовнутреннем зацеплении ведущего зубчатогоколеса 12, установленного соосно оси водила 5 планетарного...

Номер патента: 773212

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Иржак, Кузнецов

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, экскаватора

...скорости сверх допустимых пределов. Выполнение указанного выше условия обеспечивается за счет выбора ширины зоны нечувствительности релейного элемента 13 равной 2 ФЭта связь при выполнении сформулированных выше условий настройки позволяет сохранять (или запоминать) заданноезначение потока - Ф", имеющееся на выходе блока перед моментом срабатывания ключевого элемента 14, независимо от последующего изменения его входного напряжения 11 рс. Такое изменение напряжения Цк происходит в промежуток времени Т- Т з из-за нарушения нормального режима работы блока 12 деления.Блок 12 деления предназначен для вычисления скорости двигателя, осуществляемого путем деления ЭДС двигателя Е на поток Ф. Информацию о величине ЭДС дает датчик 18 ЭДС,...

Номер патента: 775248

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Андрианов, Ивановский

МПК: E02F 9/20

Метки: блокировки, землеройной, коробки, механизм, передач, переключения, рычагов

...присоединенной средней частью к корпус , а концом - к тяге,775248конец, которой шарнирно присоединенк двуплечему рычагу,На фиг. 1 показан механизм блокировки, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг. Э - вид пострелке А на фиг.1; на фиг, 4разрез Б-Б ва фиг.1. 5Механизм блокировки содержит корпус 1 и связанные с ним ползун 2 иограничитель хода, взаимодействующий с рычагами 3 и 4 переключенияпередач, установленными на корпусе 1,Ограничитель хода рычагов переключения выполнен иэ тяги 5, двуплечего рычага 6 и собачки 7, шарниром8 присоединенной средней частью ккорпусу, а концом - к тяге 5, конец 5которой присоединен шарниром 9 кдвуплечему рычагу. Рычаг 3 связан сходоуменьшителем, а рычаг 4 - с коробкой передач земперойной...

Номер патента: 781278

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Картвелишвили

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...органа 11. При этом за счет избыточной подъемной силы электромагнита, увеличивающейся по мере уменьшениявоздушного зазора, происходит сжатие пружины 8. В результате поворота якоря 2 размыкаются блок-контакты 13, после чего обмотка 3 электромагнита и катушка электромагнита 9 обесточиваются. Ранее растянутая пружина 8 оттягивает рычаг 6, поворачивая его против часовой стрелки, при этом освобождается зубчатый сектор 5 и стопорится выступом 7 рычага 6 сектбр 4.Это приводит к тому, что система якорь- подвеска-рабочий орган оказывается фиксированной Относительно рамы машины. 4 Освобожденный же сердечник 1 электромагнита под влиянием ранее сжатой пружины 12 поворачивается по часовой стрелке, в результате чего между сердечником 1 и яко 30рем...

Номер патента: 785437

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Лукин, Тарасов, Фисенко

МПК: E02F 9/20

Метки: процессом, черпания

...рабочее оборудование 1, взаимодействующее со штабелем; блок 2 формирования и передачи сигнала величины давления в гидроцилиндрах подъема стрелы; блок 3 формирования и передачи сигнала величины давления в гидроцилиндрах поворота ковша; блок запоминания и коррекции 4; блок преобразования 5; элемент сравнения 6.В качестве примера реализации способа ф представлено устройство, содержащее исполнительные гидроцилиндры 7 поворота ковша и гидроцилиндры 8 подъема стрелы, связанные с рабочим органом (на фиг. 1 не показан), взаимодействующим со штабелем, гидрораспределитель 9.Блок 2 формирования и передачи сигнала давления в гидроцилиндрах подъема стрелы содержит гидроцилиндр, гидромагистраль 10 с распределительным клапаном 11, соеди 785437няющую...

Номер патента: 785438

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Вул, Маслов, Симонов, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, зазоров, механизмах, поворотных, процессом, экскаваторов

...тока, Звено ограничения 3, регулятор тока 4, датчик тока 6, датчики усилий 8 в 8 мог быть выполнены на основе операционных усилителей постоянного тока, ключи 13 - 13 14, 17 и 18 могут быть транзисторными ключами, причем, если преобразователь 2 - генератор постоянного тока, то регулятор 410 тиристорный преобразователь.Устройство работает следующим образом С выхода звена ограничения 3 подают постоянное задающее напряжение на дополнительные цепи у. равления - от 11 до 11- интегрального регулятора тока 4. Величина этого напряжения равна максимальному выходному напряжению звена ограничения 3, так как в процессе выбора зазоров ток силовой цепи не превышает 1 - 10/ от стопорного значения, и действие основной от- ф рицательной связи по...

Номер патента: 796330

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Куличенко

МПК: E02F 9/20

Метки: верти-кальных, органаэкскаватора, перемещений, рабочего

...конце которого расположена горизонтальная796330 Формула изобретения Фиг. Р поозоачная мерная трубка 6, имеющая шкалу 7. Горизонтальная мерная трубка 6 установлена на пульте управления экскаватора. На пульте также шарнирно закреплена зрительная трубка В с противовесом 9 так, что визирная ось трубки 8 и ось горизон тальиой мерной трубки 6 пересекаются. Круглая емкость 1 и капилляр 5 заполнены жидкостью.Устройство работает следующим образом, 10Ври опускании рабочего органа, например ковша эскаватора на глубину Н упругая емкость 1 под действиемизбыточного давления аРН деформируется и увеличивает свой объем на величину ьЧ.- кьР = ФН, который заполняется жидкостью, поступающей из капилляра 5. Таким образом, верхний мениск жидкости...

Номер патента: 798251

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Агафонов, Иванченко, Иржак, Ягнятинский

МПК: E02F 9/20

Метки: копающиммеханизмом, экскаватора

...входу ключе ваго элемента 15. Датчик 16 производной усилия через последовательно соединенные ключевой элемент 15, нто рой диод 17 и сумматор 18 связан со входом регулятора 1 тока. 30Устройство работает следующим образом.Ограничение динамических усилий осуществляется путем перевода днига теля н режим рекуператнвного торможения. Если усилие в механизме превышает стопоряое значение Р , то стабилитроны 8 и 9 пробиваются, и сигнал с датчика 7 усилия поступает на вход Формирователя 4, на выходе которого появляется напряжение Оф, 40 величина которого больше максимального значения напряжения Орн ва на выходе регулятора б напряжения в режиме стопорения. Полярность напряжения Оф на выходе Формирователя 45 4 противоположна полярности...

Номер патента: 804789

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Княжев

МПК: E02F 9/20

Метки: ковшомэкскаватора

...ормы экскаватора. и выходным валом диференцивльной передачи, связанной с датчиком 11 положения стре лы и выходным валом дифференциальной передачи 12, механически связанной с датчиками 13 и 14 положения рукояти и ксвшв. Кулачок 7 взаимодействует со штоком гидрораспределителя 5 и с датчиками. Стрела, рукоять и ковш показаны условно позициями 15, 16 и 17 соответственно.Сумма внешних углов замкнутого гео 1 метрического контура, образованного40 стрелой АВ, рукоятью ВС, ковшом СД, вертикалью ОА и горизонталью ОД равна постоянной величине, т.е. в статике выполняется условие 4точка Д находится на режущей кромкеовша.Устройство работает следующим образом еЗвдатчик 6 глубины копания устанавливают нв требуемую глубину и включают блок 4. При этом...

Номер патента: 804790

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Балакло, Карпов, Симаков, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: гидромеханической, землеройно, рабочимиорганами, трансмиссией, транспортныхмашин

...Блок 5 функционального преобразования предварительно настроен на соозветствуюшую функциональную зависимость коэффициента хрутящего момента турбинного колеса гидротранс, форматора от кинвматического передаточного отношения гидротрансформатора.Арифметический квадратор 7 формируетсигнвл, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицу времени насосного колеса, На выходе первого блока 6 45перемножения формируется сигнат, пропорциональный крутящему моменту назурбинном колесе гидротрансформатора.Сигнал датчика 11, пропорциональныйугловой скорости ведомого колеса поез да, совместно с сигналом датчика 10номера включенной передачи, поступаетна блок 9 переменных коэффициентов, ко.торый формирует сигнал скорости маш 11-ны на передаче,...

Номер патента: 804791

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Аккерман, Козлов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройных, машин, органа, положениярабочего, стабилизации

...и уменьшение динамических ошибок системы управления.25Цель достигается тем, что устройство стабилизации положения рабочего органа землеройной машины непрерывного действия снабжено сумматором и двумя фазовращателями, входы которых соединены с зо выходом маятникового датчика положения рабочего органа, а выходы фазовращателей и выход задатчика подключены ко входам суммирующего блока, который через усилитель подключен к исполнительному механиз.му.35На чертеже представлена блок-схема устройства стабилизации положения рабочего органа землеройных машин.Устройство содержит маятниковое устройство 1, которое посредством двух фазо О вращателей 2 и 3 подключено ко входу суммирующего блока 4. На вход суммирующего блока подключен также и...

Номер патента: 806824

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Исламов, Яковлев

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиныкопания, одноковшовым, экскаватором

...электрический сигнал указанная цель достигается теМ, что в устройстве для измерения глубины копания одноковшовым экскаватором, одна из ветвей ч-образной трубки снабжена прицельной планкой с рискамй, коВ.В,Яковлев и Ф.С.ИсламоввНаучно-исследовательский институт прбйышленногостроительства Минпромстроя СССР806824 Формула изобретения ираж 7 аказ 198/ ВНИИ одписи л. ПрЬектная, 4 гидростатическим давлением столба жидкости, который по компенсационной схеме сравнивается с сигналом задатчика 4 и поступает через усилитель 5на фазовый нуль-орган б. При полнойкомпенсации напряжения датчика и5задатчика стрелка нуль-органа б устанавливается в нулевое положение;что указывает на достижение заданной глубины копания.Работа с устройством осуществляется...

Номер патента: 810913

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Стецюк, Фельзер, Франко

МПК: E02F 9/20

Метки: ковша, поворота, приво-дом, экскаватора

...Таким образом, обеспечивается повышение эффективности управления поворотом ковша в течение всего рабочего цикла экскаватора.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Привод 1 поворота ковша соединен с выходом регулятора 2, один из входов которого связан с выходом сумматора 3, а другой - с датчиком 4 угла поворота ковша, например сельсином, Входы сумматора 3, например, магнитного усилителя соединены соответственно с датчиком 5 угла поворота рукояти, например сельсином, датчиком 6 угла наклона экскаватора и выходом управляемого двухпозиционного ключа 7. Один из входов ключа соединен с датчиком 8 угла установки ковша при копании, другой вход соединен с задатчиком 9 угла установки ковша при разгрузке, а управляемый вход ключа...

Номер патента: 812891

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гадзалов, Емельяненко, Комаров, Малоземов

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, производитель-ности, экскаватора

...В период окончания загрузки и перемещения ковша, в момент его открывания над транспортной площадкой от действия механизма 26 открывания ковша происходит срабатывание конечного выключателя 25 (переключатель 24 рода работы при этом находится во включенном состоянии) и запуск одновибратора 21 управления измерением что готовит к срабатыванию блок 13 частотного заполнения разностного сигнала (устанавливает его управляющие триггеры 14, 15 в исходное положение) и выдает запрещающий сигнал на отсекающий ключ 8 блока 7 формирования разностного сигнала, чем вызывает срабатывание отсекающего ключа 8. Отсекающий ключ 8 временно размыкает измерительную цепь, при этом фактическая загрузка ковша фиксируется в конденсаторном запоминающем элементе 9 (на...

Номер патента: 815172

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Аккерман, Корелин, Кузин, Ройтерштейн, Слуцкий, Смирнов, Файнзильбер, Шейнис

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированный, планировщик

...в виде блока реле 10 к, 11 к, 20 к и 19 к, контакты которых расположены в цепях движков сопротивлений задатчика и обмоток самих реле,На принципиальной схеме показаны также датчик уровня 14, включающий в себе преобразователи перемещений БК - А и, соединенный с пультом управления 12, включающим усилители мощности У, и У, выходы которых соответственно соединены с электромагнитами ЭМ 1 и ЭМ 2 электрогид равлического золотника 10;датчик угловых перемещений 15, соединенный с пультом управления 13, включающим поляризованное реле Р и сопротивление изменения чувствительности К , а также усилители мощности У У, управляюмые по входу контактами поляризованного реле Р и соединенные по выходу соответ815172 5 10 15 20 среднее положение. 35 40...

Номер патента: 821661

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Кольченко, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, органастроительной, положения, рабочего, стаби-лизации

...контактов реле датчика на о грузки на ось колес, основной электронный усилитель 6, гидравлический усилитель 7, регулятор 8, блок 9 сравнения, второй дополнительный электронный усилитель 10, исполнительные элементы 11 в виде, например, нормально разомкнутых контактов 4 реле датчика нагрузки на ось колес, датчик 12 нагрузки на ось колес. На схеме показаны также колесо 13 агрегата, реле 14 агрегата, точка 15 сцепа, рабочий орган 16.Устройство для автоматической стабилизации положения ножевого рабочего органа прицепной строительной машины работает следующим образом. При движении ножевого рабочего органа 16 на заданной глубине, колеса 13 прицепной строительной машины катятся по дневной поверхности грунта, на датчик нагрузки на ось...

Номер патента: 821662

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Зорин, Копейкина, Овечкин, Писарев, Щедровицкий

МПК: E02F 9/20

Метки: дистанционного, машиной, управлениястроительной

...влево, цепь 11 управляет подъемом ковша, цепь 12 управляет спуском З 5ковша,Каждая из цепей управления, напримерцепь 8 управления, состоит из пульсатора13, частота и скважность импульсов которого регулируется наклоном рукояти, усилителя 14 электрического сигнала, электропневмьтического (электрогидравлического) золотника5, двигателя, например пневмоцилиндра (гидроцилиндра) 16, исполнительного механизма, например муфты 17поворота влево, и пневмоцилиндра 18, 45который освобождает тормоз9 поворота,при этом к цилиндру 18 сжатый воздух(жидкость) поступает через двойной клапан 20, а к цилиндру 16 - через дроссельс обратным клапаном 21, односторонних 22и двухсторонних 23 связей.Пультдистанционного управления установлен в дополнительной кабине...

Номер патента: 825808

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Александров, Анисимов, Иржак, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: копающего, механизма, электйопрнвйдом

...опорного сигнала.Регулятор 2 напряжения вторым входом присоединен к выходу датчика 10 25 напряжения, входом подключенному к якорю электродвигателя 11 постоянного тока, питаемого от управляемого преобразователя 12. Выход регулятора 2 напряжения соединен с первым входом З регулятора 13 тока, второй вход которого.через датчик 14 тока подключен к шунту 15 якорной цепи.Устройство работает следующим образом.Напряжение с задатчика 1 частоты вращения поступает на вход регулятора 2 напряжения. Формирование внешней характеристики обеспечивается регулятором 2 напряжения со звеном 3 ограничения и регулятором 13 40 тока. Обратная связь по току обеспечивается с помощью датчика 14 тока, обратная связь по напряжению - с помощью датчика 10 напряжения,...

Номер патента: 825809

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Благодатный, Литовченко, Муханов, Руденко

МПК: E02F 9/20

Метки: 825809

...2 подключена система 5 управле ния приводом б поворота консоли, 825809Ось поворота отвальной консоли 7смещена относительно оси центральнойцапфы 8, являющейся .освю поворотаплатформы, т,е, имеет место эксцентриситет. Для того, чтобы: при повороте платформы отвальная консольне смещалась с места разгрузки 9,необходимо осуществлять ее поворотна угол, пропорциональный углу поворота платФормы.Укаэанная пропорциональность вытекает из Формулызп= - в 1 пЧ,где Ч - .угол между линией, проходя-,.шей через ось центральной цапфы ицентр места разгрузки, и продольнойосью отвальной консоли; 15- угол поворота платформы;К - эксцентриситет между осями отвальной консоли и центральной цапфы;- длина отвальной консоли. 20Величины К и 1. постоянны...

Номер патента: 827707

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Гриценок, Егоров, Козлов, Копашевидзе, Корелин, Кудиш, Кузин

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлический, датчика, демпфер, землеройной, маятниковойподвески, положения, рабочегооргана

...подвески датчика положения рабочегооргана землеройной машины содержитвертикально установленные и заполненныежидкостью цилиндры 1 и 2, в которых расположены с зазором поршни 3 и 4, присоединенные к сторонам 5 и 6 двуплечего рычага 7, Соединение поршней с двуплечимрычагом выполнено в виде гибких тросиков8 и 9, а удельный вес каждого поршнябольше удельного веса жидкости 10, Демпфер имеет ось 11 и опору 12, на которойзакреплен двуплечий рычаг. Цилиндры выполнены в подвеске 13 рабочего органа машины.Работает демпфер следующим образом.При движении машины ось 11 и опора 12перемещаются влево или вправо. В случаеперемещения вправо подвеска 13 откло827707 Формула изобретения тавитель Н. Тулениновехред Л. Куклина Редактор Т, Авдейчик Т...

Номер патента: 836299

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Картвелишвили

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочиморганом, транспортноймашины

...имеют общую с основными стопорами катушку возбуждения, индивидуальные пружины и сухари, которые сдвинуты относительно сухарей основных стопоров с возможностью взаимодействия с неподвижным зубчатым венцом,На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг,- сдвоенный стопор; на фиг, 3 - сечение сдвоенного стопора.3 83Устройство для управления рабочим органомземлеройно-транспортной машины включаетрычаги 1 якоря 2 и сердечника 3 электромаг.нита, на свободных фиксирующих концахкоторого установлены основные и добавочныестопоры 4 и 5.Основные и добавочные стопоры взаимодействуют с неподвижным ушкренным зубча.тым венцом 6 и имеют общую катушку воз.бужцения 7, индивидуальные работающие насжатие пружины 8 и сдвинутые один относительно...

Номер патента: 858575

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ивао, Кусао, Томохару, Ясуюки

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, рабочим, рыхлителя

...рыхлителя и к контакту 13 д выключателя 20гЕ реле 13 управления углом рытья.Нижний зажим выключателя 50 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к верхнему контакту 6 выключателя 53 обратного хода Р переключателя 6 прямого-обратного хода и к выключателю Г , контактам 148 и 14 реле 14 управлениягуглом проходки и к подвижным контактам 14 с и 14 г выключателей реле13 управления углом рытья. Нижнийконтакт выключателя 50 подсоединяется к подвижному контакту 9 выключателя 9 способа управления проходкарытье и к подвижному контакту 5 С реле 7 давления установки нагрузкй.Верхний зажим катушки 20 д соленоида двухпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к контакту 14 с выключате-,ля Г реле 14...

Номер патента: 863786

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Аккерман, Егоров, Козлов, Корелин, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: высотного, дорожных, машин, органа, положения, рабочего, строительных

...счет компенсации его высотных ошибок, возникающих при поперечных наклонах рабочего органа,При поперечных наклонах рабочего органа возникает изменение высотного положения рабочего органа.35 ЬН = Н -2 Необходимо учесть также погрешность измерения высоты при поперечных наклонах рабочего органа, вызванную выносом40 точки подвеса шарнирной подвески на величину 1 относительно центра, и равнуюНЬН = Ьпф45Таким образом, суммарная погрешность, которую необходимо компенсировать, составляетЬН= Н - + 1 япр250где Н - высота рабочего органа;расстояние от приводной оси рамы рабочего органа до точки крепления шарнирной подвески;р - угол наклона рамы рабочегов поперечной плоскости.На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема...

Номер патента: 866074

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Капысов, Ольховиков, Розенцвайг

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, механизме, ограничения, усилий, экскаватора

...ко входу формирователя 10, у которого в цепи обратной связи включены элементы 11 и 12 ограничения, выход формирователя подключен через диод 13 к датчику 14 скорости. Электродвигатель 15 получает питание от вентильного преобразователя 16 с системой 17 фазо-импульсного управления. На вход регулятора скорости поступает сигнал с задатчика 18 интенсивности и датчика скорости.Ограничение динамических усилий при работе устройства происходит следующим образом.Если усилие в механизме Г превысит стопорное значение Р то стабилитроны 8 и Ч пробиваются, и сигнал с датчика усилия"ает на вход формирователя. На выходе формирователя появляется напряжение 1 Зфр величина которого больше максимального значения напряжения на выходе ре уляторз...