Устройство для записи траекторий движения зубьев ковша одноковшового экскаватора

ОП ИСАНИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 ОЗ Союз Советских Социалистических(23) Приоритет 51) Л 1 КзЕ 02 Г 9,20 осударственный комитет овета Министров СССР по аелам изобретенийн открытий публиковано 30.01,78. Бюллетень4Дата опубликования описания 08.02.7 3) УДК 621.879,38(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ТРАЕКТОРИЙ Д ЗУБЬЕВ КОВША ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВ ЕНИЯ ДЛЯ 1 с щ дви рдица зубьс ИСТВЯ ЯВЛЯ- оперативной Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата и предназначено для определения углов резанця, толшины стружки и т. п. при экспериментальных исследованиях процесса копания.Известно устройство для записи траектории дви 5 кения ковша, включающее самопишущий прибор, датчик длины подъемного каната и датчик вылета рукояти 11,Недостаток этого устройства заключается в том, что траектория движеия зубьев ковша строится вручную по записываемым длине подъемного каната и вылету рукояти, а это требует много времени, снижает точность и исключает возможность оперативного получения непосредственно траектории движения зубьев ковша экскаватора. Кроме того, такое устройство не учитывает обкатывание рукояти вокруг ее вала, что также влияет на точность результатов.Известно устройство для записи траектории движения зуоьев ковша одноковшового экскаватора, включаощее датчик угла наклона, синусио-коси нусный трансформатор связанный с двумя выпрямительными мостами, и регистрирующий прибор, позволяющее фиксировать ряд параметров для построения траектории движения ковша,11 едостатком известного устроется невозможность получения записи непосредственной траектории движения з 5 оьсв совша экскавато 1)а, то Влечет зя сооой неточность записи.С цель 0 пОВыисии 51 точности записи пре:1- 5 лагас,ос устройство снаожсцо датчиком вы,СТЯ РК 051 ТИ И ОЛОКОМ ВЬИ 1 СЛСНИ 51 КОО,1 ДИ- иат поло:1 сц,я ковпа, к Входам кот 01 эого подкл 101 сны Выходь 1 дятчикОВгля наклона и Вылстя 1 эмк 051 ти и Выходь Выпрямитслы 1 ых 10 мостов, а и выхолям - регистрирующий прибор, причем блок вычисления координат положения ковша Выполцен в виде трех сумматоров и двух блоков перемножения, к входам которых подключены выходы первого суммят 01 эя, 1 и Выходам - Входы двх дрггих с мматоров.На фиг. 1 представлена схема прсмого устройства для записи траектор жсния зуоьсВ 1 ОВиа; на фиг. 2 - коо20 цая система траектории движения вкониа.Устройство для записи траектории двинения зуоьсв ковша илючает в ссоя датчик Вылета 1 экояти 1, датчик 5 гла наклона руко яти 2, сицмсно-косииуспы 1 трансформатор 3,сингсцяя Обмотк 1 котйпого сосдииеиа с ВВ 1- прямительным мостом 1, а косицусная обмотка - с В.п 1 эямитс,ьцы 11 Остом 5, датик (Ол 01.) коордипа 1 НОлоткения зуоьсВ конпя 30 6, включающий первый сумматор 7, первыйблгк перемножения 8, второй блок перемножения 9, Второи сумм;игор 10, третин смматор 11, и двухкоордш 1 атный самопишущий прибор 12.Датчик вылета рукояти 1 жестко соединен с выходным валом напорного редуктора, причем напряжение на выходе этого датчика пропорционально вылету рукояти, находящейся в вертикальном положении. Датчик угла наклона рукояти 2 представляет собой однооборотпый потенциометр, подвижная часть которого крепится к седловому подшипнику соосно с осью врашения рукояти, а неподвижная часть жестко соединяется со стрелой экскаватора. Напряжение на выходе датчика угла наклона рукояти пропорционально произведению радиуса напорного вала и угла наклона рукояти. Ротор синуснокосшусного трансформатора 3 крепится к ссдловому подшипнику рукояти соосно с осью ее врацения, а статор жестко закрепляется на стреле экскаватора. Синусная и кос 5 пусная Оомотки Вращающего трансформатора подключены соответственно к выпрямитсльпым мостам 4 и 5.11 апряжение с датчиков вылета рукояти 1 и угла ее наклона, а также с выпрямительных мостов 4 и 5 поступают на датчик координат положения зубьев ковша 6. Датчик координат положения зубьев ковша вычисляет сипалы, пропорциональные координатам х и у (см. фиг, 2), согласно следу 101 цих Вырах = - (;. + гв) я 1 п+ г соя су = (, + ") СОя- Г яи ср,где о - вылет рукояти прп вертикальном ее по нженин;- радиус вала, вокруг которо:о обкат 11 вастс 51 1 УК 051 ть;сг - угол наклона рукояти.Эти Выражения получены путем геометрических преобразований. В первом сумматоре 7 суммируются напряжения, пропорциональные вылету рукояти р и произведению радиуса напорного вала на угол наклона рукояти. ;1 апряжение с первого сумматора 7, пропорциональное сумме (р+г(1) поступает на первый и второй олокн перемножения 8 и 9, к другим входам которы.; подастся соответстВспш напряжение, пропорциональное 5 пср и Соя(1. С выхсда первого множительного устзойства напряжение, пропорциональное (р+ +п) Япс, поступает на третий сумматор 11, где суммируется с сигналом, пропорпио;ЛЬНЫМ уСОяс 1. 11 аП 15 КСНИЕ На ВЫХОде Трегьего сумматора 11, пропорционально координате х. С выхода второго блока перемножения 9 напряжение, пропорциональное (р+ +и Соя(1, поступает на вход второго сумматора 10, напря 5 кение на выходе которого пропорционально гр-.гсг) Соясг - г 5 п(1, т. е. координате у,1 О Напряжения, пропорционалшияе коорди:1 атам х и у, подаются па соответствующие входы двухкоординатного самопишущего прибора 12, перо которого вычерчивает траекторию движения зубьев ковша,1 д Использование предлагаемого устройства для записи траектории движения зубьев ковша одноковшового экскаватора позволяет оперативно получать непосредственно траекорию движения ковша, что сокращает время эксперимента и позволяет ко 1 ректироВать двпжснис КОВша ВО Врем 51 раоочс 0 цикла.Формула изобрстенпя21, Устроство для записи трае 1(торий движени 5 ЗуоьсВ КОВша ОД 110 кОВШОВОГО ЗкскаВВтора, включающее датчик угла наклона, сиЗО 1 усно-косинусный трансформатор, связанныйс двумя Выпрямитсльными мостами, и регистрирующий прибор, отл и и а ющсеся 1 см,что, с целью повышешя точности записи, оноснабжено датчиком вылета рукояти и оло 35 КО. В 1 чнслсни 5 координа положепи 51 ковша, к входам которого подключены выходыдатчиков угла наклона и вылета рукояти ивыходы Выпрямительных мостов, а к выходамрсгистрирт 0 цнй прибор,1 2. Уст;ойсво но и. 1, Отл и ч а ющссссм, го Олок 1 ы 1 еле;5 Ксор;и 1 а;пня ковша Выполнен и вде трех сматорс;Ви двух блоков перемножения, и ьходам кого;ых подключены выходы первого сумматора,-5 а к выходам - входы двух других сумматоров.Исто шикп информации,принятыс во вшгмаш:е прп экспертизе, 1. Полтава П. И. и 1,рОков Д. 1(, Сто,и 1( Я 113.,11.Р С 1115 1 С Э Л С К И 1 С С К 1 Х ВС(1 И Ч 1151 1 Р исслсОВап 1 и Од 101 вшОВх экскавзторОВ, Известия ДГИ, Т. 43. Педра, 1964.2. ЛВорскос свидегельство СССР М 338595, 55 кл, Е 021 9,20,970, 590408Ю4ДЬ. вф590408 Фиг 1 за, Л 150 праги 88Госудазствспиосо ко.:итера Совета Мипистро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская иаб., д. 4,одписно аказ 3185/7Н в СС Типограсйия, пр. Сапуио Составитель Р. Гладун Редактор 3, Ход,акова Гскрс;, И. Уихайлова 1(оррсктор 1. Федорова