Устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора

11 595463 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сооа Соеетекяя Социалистических Республик(22) Заявлено 23.06.75 (21) 2147656/2 2 Г 920 явкис присоединением осуларственный комитет овета Министров СССР(088,8) лам изобретенийи открытий 15 О 1 сд 11 и 7.0).М.И 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРАОМ КОПАН 2 Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата.Известны устройства, содержащие приводы подъема и напора, связанные между собой посредством регулятора подъемного двигателя, осуществляющего регулирование скорости привода напора в фуцкци)о нагрузки привода подъема 1).Из известных устройсгв управления 1 роцес- СОМ КОПДНИ 5 ОДПОКОВЦОВОГО ЭКСКД 15 Д 10 РД на- более близким цо технической сущности является устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводом постоянного тока, включающее двигатель подьема с регулятором возбуждения, преоб разовдтель системы управления, привод напора и регулятор нагрузки привода подьема, соединенный с датчиком статического тока 2).Однако такое устройство при работе экскаватора в пологих и удаленных забоях не обеспечивает эффективного протекания процесса копания вследствие ограниченной величины максимальной скорости привода напора. В забоях же с неоднородными грунтами при встрече ковша с цеэкскавируемым препятствием происходит энергичное реверсировацие привода напора, что приводит к частичному или полному выходу ковша из забоя. Привод подъема в этот момент имеет скорость, близкую к максимальной. После обхода препятствия, пока напор реверсируется, привод подъема, двигаясь с высокой скоростью, проходит часть траектории, удаляя ковш от забоя, Достигнув полной скорости вперед, приводна пора даже в забоях средней удаленности неуспевает вторично эффективно заглубить ковш. Это иязывдст необходимость повторного копания для более полного цаполценц 5 коинд или приводит и существенному увели О к 1 цк) дли)е.ь)ст 1 процесса копания.1. целью ш)пышен ця производительностиэкск;в;тор;1:5 с 1 сг увеличения заполнения коцц 1 д пр 11 ко 11 н 11 н, устройстт 50 дополнительно сц 1)жено и 1.точнико. постоянного 1 апря жецгя 1 д 5 умя последовательно сосдпнецными усилителями с насыщением, Охвдчеццыми собс 5 с 1 Ой положительной обрдтцой связью, ко входам которых подклоСны выходы датчика статического тока привода подъема и источника постоянного напряжения, а выход одного из усилителей соединен со входами преобразователя системы управления и регулятора возбуждения двигателя подъема.На фиг. 1 изображена схема устройства управления процессом копания карьерного экскаватора; нд фиг. 2 и 3 показаны характеристики псрвого и 5)орого усилителя соответствсц но. Устройство содержит прсобрдзоватсль 1 ситемы управления приводом подъема, двига3тель 2 подъема, обмотку возбуждения 3 двигателя подъема, регулятор 4 возбуждения подъема, датчик 5 статического тока, первый усилитель 6, второй усилитель 7, источник 8 постоянного напряжения, регулятор 9 нагрузки привода подъема, привод 10 напора.Устройство работает следующим образом, При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 6 его характеристика имеет вид 11 а (см. фиг. 2), Сигнал с источника 8 постоянного напряжения сдвигает характеристику усилителя б в положение 11 б. Напряжение с датчика 5 статического тока перемещает характеристику усилителя влево из положения 116. При токе якорной цепи привода подъема, равному току отсечки, характеристика усилителя 6 находится в положении 11 а. При дальнейшем увеличении тока подъема вследствие действия положительной обратной связи по выходу усилителя б его характеристика смещается в положение 11 в, и при изменении тока подьсма напрякение па выходе усилителя 6 не меняется. Таким образом, при возрастании тока подъсъа Выше знсенля тока отсечки фиксируется нсрвнчнос заглубленис ковша.:характеристка второго усплитсля 7 при отсутствии сигналов на входе имеет вид 12 а, а при подаче сигнала от источника 8 постоянного напряжения смещается в положение 126.После первичного заглубления ковша па выходе первого усилителя 6 появляется напряжение, сдвигающее характеристику второго усилителя 7 в положение 12 в. Сигнал, пропорциональный статическому току, действует встречно с сигналом, пропорциональным напряженлло на выходе первого усилителя 6.При статическом токе, соответствующем режиму эффективного копания, характсристика второго усилителя 7 находится правее положения 12 а,При уменьшении толщины стружки при копании величина статического тока привода 595463подъема снижается, характеристика второго усилителя 7 смещается влево относительно положения 12 а. На выходе усилителя 7 появляется напряжение, действующее встречно заб дающему сигналу привода подъема и согласно с задающим сигналом регулятора 4 возбуждения подъема. Скорость привода подъема уменьшается, н привод 10 напора более эффективно заглубляет ковш. 10 Увеличение тока возбуждения позволяет, кроме того, усилить момент привода подъема при копании,Формула изобретенияУстройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводом постоянного тока, включающее двигатель подьема с регулятором возбуждения, преобразова 20 тель системы управления, привод напора ирегулятор нагрузки привода подъема, соединенный с датчиком статического тока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности экскаватора путем увеличения заполнения ковша при копании, опоснабжено источником постоянного напряжения и двумя последовательно соединеннымиусилителями с насыщением, охваченными собственной положительной обратной связью, кзо входам которых подключены выходы датчикастатического тока привода подъема и источника постоянного напряжения, а выход одного из усилителей соединен с входами преобразователя системы управления и регуляторавозбуждения двигателя подъема.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР300942,кл. Н 02 р 5/50, 1969.4 О 2. Шендеров Л. И. и др. Повышение производительности мощных экскаваторов-лопатпутем автоматизации процесса копания. М.,Строительные и дорожные машины,3,1961.Тсхрсд И. Михайлова Редактор Д. Павлова Подписное Типография, пр. Гапунова, 2 Заказ 112/14 Изд. М 289 Тираж 820 НПО Государственного комитета Совета Министров СГГР по лслаи изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугпская иаб., д. 4:5