E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1465932

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лимонов, Меерович, Моргулис

МПК: E02F 9/20, H02P 5/50

Метки: механизма, многодвигательным, передвижения, роторного, экскаватора, электроприводом

...2,обеспечивают поддержание заданнойскорости движения экскаватора, 11 риэтом каждый из трех электроприводов передвижения работает независимо,нагрузка их определяется конкретнымиусловиями движения тележек экскаватора и находится в допустимых пределах рабочей нагрузки электродвигателейй.При перегрузке электропривода одной из тележек во время движенияэкскаватора ток нагрузки электродвигателей 2 этой тележки возрастает.Сигнал с выхода датчика 5 тока перегрузившихся электродвигателей 2выделяется блоком 12 выделения максимального сигнала и поступает навход блока 11 управления ключами,По достижении этим сигналом величины уставки включения блок 11 управления ключами срабатывает и включает управляемые ключи 10, которыеподключают...

Номер патента: 1467143

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Демиденко, Пелевин

МПК: E02F 9/20

Метки: действия, испытаний, машин, непрерывного, стенд

...10,Тормоз 3 выполнен в виде синхронного генератора, подключенного кэлектродвигателям 4 и вибраторам 11направленного действия. В цепь вибратора 1.1 включен реостат 12.35Стенд работает следующим образом,Базовая машина с испытываемым рабочим органом 10 располагается возлестенда, после чего испытываемый орган 10 и испытательный стенд устанавливают таким образом, чтобы междупальцами 8, установленными на элементах.9, и захватами 7, расположеннымина пластинах 6, был минимальный зазор, после этого приводят во вращение испытываемый рабочий орган 10.Пальцы 8 входят в захваты 7 и толкаютпластины 6, приводя во вращение многорядную цепь 2 с расположенными наней индивидуальными нагружателями 1.50Нагрузка на стенде создается послевключения тормоза...

Номер патента: 1470879

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Беренбойм, Городецкий, Луцкий

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, поворотным, программного, роторной, стрелы, экскаватора

...4 и 5 поступают на вход датчика 3 угла наклона с синусным преобразованием. Вторая пара напряжений,пропорциональных величине задания Си В, с выхода задатчиков 6 и 7 поступают в последовательную цепь на входефазочувствительного детектора 10. Приповороте роторной стрелы влево навход датчика 3 угла наклона подается. 40напряжение, пропорциональное сала ,а последовательно с выходом датчика 3включается напряжение, пропорциональное С. При повороте стрелы вправоподключаются соответственно напряжения, пропорциональные седи В.Блок 12 управления анализйруетразличные варианты работы роторногоэкскаватора в забое и производит сле,дующие операции.Во время работы экскаватора в забое, в котором уступ расположен слева при повороте роторной стрелы...

Номер патента: 1476081

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Егоров, Ефремов, Козлов, Мармалев, Ройтерштейн, Файнзильбер, Федоров

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, положением, рабочего

...зоны чувствительности обоих датчиков. При этом сигналы на выходе усилительно-преобразовательных блоков 6 и 7 отсутст вуют, исполнительные механизмы 8 и 9 не включены, перемещение рабочего органа отсутствует.При перемещении рабочего органа датчики 3 и 4 перемещаются в верти кальной плоскости относительно опорного луча, что вызывает появление сигнала на их выходе, связанного определенной функциональной зависимостью с этим перемещением. Этот сигнал 25 воспринимается усилительно-преобразовательными блоками 6 и 7, каждый из которых реагирует на входной сигнал появлением сигнала на выходе соответствующего блока, что однозначно 30 соответствует положению определенного датчика перемещения относительно опорного луча.При перемещении рабочего...

Номер патента: 1476082

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Сергиенко, Слиденко, Станевский, Шарадкин, Шикалов, Щербань

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором

...сов 1 о+1 рсовЧр+1 к -а;при В=1,сов 4+1 р совфр-аН =11+1 н,где Ь - глубина нахождения оси шарнира крепления ковша ниже уровня стоянки,Таким образом, с учетом особенности гидравлического экскаватора с оборудованием обратной лопаты можно определить, что для любого цикла копания характерно положение ковша, прикотором Р =О, Это связано с тем, чтопри выгрузке, а зачастую и в началекопания угол Чн имеет положительнуювеличину - режущие кромки ковша находятся правее вертикали (фиг,1), прохоцящей через шарнир крепления ковшак рукояти. При полном ковше режущиекромки находятсялевее указанной вертикали, угол к в этом случае отрицательный, поэтому и грунт це высыпаетсясамопроизвольно из ковша, Таким образом,ковш обязательно долженпройти вовремя цикла...

Номер патента: 1481344

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Калугин, Макавеев, Раац, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: автогрейдера, автоматической, наклона, органа, поперечного, рабочего, стабилизации

...собой две жестко соединенные между собой втулки, оси которых параллельны друг другу, одна из которых связана с цапфой13, а другая с пальцем 16, который посредством штанг 17 и 18 шарнирно связан с пальцем 19, связанным с горизонтальной втулкой 12. Пальцы 16 и 19 и штанги 17 и 18 образуют плоский шарнирный параллелограмм, в котором оси пальцев 16 и 19 всегда параллельны,Система работает следующим образом.При выполнении планировочных работ датчик 2 углового положения определяет угол поперечного наклона основной рамы автогрейдера, а датчик 3 угла - 15 угол наклона Формируемого профиля к основной раме, Сумматор 4, алгебраически суммируя показания датчиков 2 и 3, подает результирующий сигнал на блок 5 сравнения, который после...

Номер патента: 1490232

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Ащеулов, Жердин, Козлов, Ройтерштейн, Хассо

МПК: E02F 9/20

Метки: вспомогательным, землеройной, оборудованием, рабочим

...е ст в о импульсов , на е го с оо тв е тс твующих выходах " 1 " .После подсчета заданного числа импульсов н а первом ( св ерху вниз) выходе блока 6 появится сигнал При этом н а первом сл ев а выходе у ир авл ения генератора 7 появится " 1 " , н а втором - сохранится " 1 " , н а третьем - "О ", н а четвертом - " 1 , Н а выходе дешифр атор а и входе усилителя 1 О появится сигнал , включится исполни тел ьный элемент 1 1 и начнет перемещат ьс я пол зун 1 6 , Этим моментом заканчивается формиро в ани е тр ае к т ории 1 - 2 и начинается фо рми ров ание траектории 2 - 3 перемещения рабочего оборудования по сигналу с дешифр атор а 9 . Формир ов ани е э т ой траектории продлится до момента по с т у пл,ени я сигнала " 1 " с второго выхода блока 6...

Номер патента: 1490233

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Гутман, Каминская, Левинтов, Ольховиков, Розенцвайг

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: динамических, механизме, ограничения, усилий, экскаватора

...больним, чем этоимеет место в режимах разгона и торможения двигателя от задатчика интенсивности,В процессе рекуперативного торможения двигателя при стопорении часть накопленной в приводе кинетической энергии преобразуется в электрическую и возвращается в сеть, благодаря чему снижаются динамические стопорные усилия в упругой связи механизма.По мере уменьщения скорости двигателя 6 напряжение на выходе Функционального преобразователя 19 возрастает, при этом увеличивается также напряжение ограничения блока 13, которое определяет собою величину напряжения11,рт на выходе Формирователя 12уровня рекуперативного тока. Поэтому по мере снижения скорости двигателя6 задание регулятору 4 тока возрастает, т,е, растет ток якоря двигателярежиме...

Номер патента: 1491972

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Гаврилов, Филимонов

МПК: E02F 9/20

Метки: постоянного, электроприводом

...19, а инверсный выход через второй ключ 20 - ссуммирующим входом счетчика 19. Управляющие входы ключей 18 и 20 подключены к первому выходу формирователя 13 импульсов. Цифроаналоговыйпреобразователь 21, подключенный цифровым входом к выходу счетчика 19,соединен с управляющим входом звеня5 ограничения,На структурной схеме обозначено:оА - заданная работа;одопустимое усталостное повреждение;н1 - начально значение устдцовотски тока отсечки;Р(С) - текущее значение мощностиприводного двигателя;А(ь) - текущее значение работы,совершаемой приводом;прямой выход триггера;О - инверсный выход триггера;Устройство, реализующее способ,работает следующим образом,При включении устройства нд счетчике 19 устанавливается начальноезначение установки тока...

Номер патента: 1495417

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Захаров, Степанов, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: ковшом, скрепера

...НЕ 34 и на вход управления выдачей информации шинного формирователя31. По этому сигналу параллельный код с выхода задатчика 32 через шинный формирователь 31 поступает на входы двухнаправленного порта вычислитля ; однокристалльной микроЭВМ. В соответствии с алгоритмом работы микроЭВМ (фиг.5) по сигналу с выхода логического элемента НЕ 34, поступающего на один из входов порта Р 2, осуществляется запись кода начального угла , в двухнаправленный порт РО. Затеи при кратковременном замыкании контактов переключателя 13 КБ-триггеры 11 и 1 2 устанавливаются в состояние логической 1. Сигнал с выхода КБ-триггера 11 включает злектрогидрораспределитель, 4 на загпубление режущей кромки ковша скрепера х = хв в соответствии с условием (1). Сигнал с...

Номер патента: 1495418

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Лушников

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, заданному, курса, объекту, подъезде, средства, транспортного

...с рамой 12 Поперечное перемещение выдвижных штанг 14 фиксируется паль- . цем 16, От поворота вокруг своей оси5 штанги 14 удерживаются крышками 17, закрепленными на торце стаканов 15. На конце штанг 14 посредством штырей 18 шарнирно закреплены щупы 19, выполпенные в виде закрепленных своей средней частью балансирных траверс 20 с возможностью качания в поперечной плоскости рамы 12, На обоих концах балансирных траверс 20 с соблюдением 15 симметрии жестко закреплены пружинные отвесы 21, представляющие собой цилиндрические прямолинейные пружины с надетыми на их свободный конец шариками 22. Между пружинными отвесами 21 20размещен в зазоре а тросовый копир 1. Расстояние между пружинными отвесами 21 и зазор а определяются величиной допуска на...

Номер патента: 1502727

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Гаврилов, Кочетков, Лыков

МПК: E02F 9/20

Метки: копающих, механизмов, экскаватора, электроприводами

...ед ницах; неизвестные переменные сопряженной системы уравненийф а Фь лй- коэффициенты,определяются п раметрами элек в ропривода ины:1 у 19 ал МЗТр=а- =1езо. Слги)ат эЬМд Тр 1 адуМР =Мд мак где Тр, 1, Я, М- базовые значения времени,тока, скорос ти и момента двигателяф активное и индуктивное сопротивленияякорной цепидвигателя,4 сатора 26 в цепи обратной связи операционного усилителя 25, резисторов 27 и 28, подсоединенных к инверти-рующему входу операционного усилителя 25.Инвертирующий усилитель 11 состоит из операционного усилителя 29, резистора 30 в цепи обратной связи операционного усилителя 29 и резистора 31, подсоединенного к инвертирующему входу операционного усилителя 29.Текущие значения скорости и тока, вычисленные значения усилия в...

Номер патента: 1502728

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Абаринов, Брайковский, Иванов, Малиновский, Суровиков

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: машиной, совмещенного, строительной, электрогидравлическая

...давление Рл разгруженной полбсти не нагружает переливиой клапан 2 и насос 1. 4При появлении управляющего сигнала отрицательной полярности распредели- тель 7 занимает то же положение, распределитель 5 подключает напорную гидролинию насоса 1 к ытоковой полости гидроцилиндра 10, а поршневую полость гидроцилиндра 10 - к клапану 8. При этом осуществляется движение с отрицательной (попутной) нагрузкой, причем клапан 8 поддерживает перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 постоянным, обеспечивая независимое от величины попутной нагрузки значение расхода и скорости гидроцилиндра 10.При появлении управляющего сигнала положительной полярности, реверсе обоих распределителей 5 и 7 и движения гидроцилиндра 10 с положительной...

Номер патента: 1509488

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Борисов, Левинтов, Ольховиков, Розенцвайг, Савенков, Цветков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: динамических, механизме, ограничения, усилий, экскаватора

...При увеличениях момента сигнал дифференци рующего усилителя 14 имеет полярность, противоположную полярности регулятора, и напряжения Пц . При Прн мПрн изменяется полярность напряжения на входе регулятора 5 тока, а двигатель 50 переводится в режим рекуперативного торможения. Благодаря тому, что дифференцирующий усилитель формирует сигнал, который зависит как от амплитуды, так и от скорости изменения крутящего момента, осуществляется эффективное демпфирование любых колебаний, превышающих по величине стопорное значение момента. исключает режим насыщения усилителя 14, повышая помехоустойчивость контура ограничения динамических нагрузок экскаватора. Второй нелинейный элемент 15 выполнен с зоной нечувствительности 8 == ф (А-Ь), гдес( А, и...

Номер патента: 1509489

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Жердин, Козлов, Ройтерштейн, Шейнис

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной

...12 сигнал отсутствует. При этом также отсутствует сипнал на индикаторе 13 и входах управляемого сопротивления 14 и порогового элемента 15. Генератор 16 одиночных импульсов и релейный элемент 17 выключены, а его переключающие контакты 17 и 18 разомкнуты. Если в установившемся режиме положение рабочего органа не соответствует среднему направлению движения, то усредненная длительность включений электромагнитов 6 и 7 неодинаковая, что вызывает неравенство сигналов на интегрирующих звеньях .10 и 11, появление сигнала.на выходе сумматора 12, индикаторе. 13, на входах управляемого сопротивления 14 и порогового элемента 15. При этом изменяется сопротивление на входе блока сравнения, что приводит к появлению сигнала на одномИзобретение...

Номер патента: 1511343

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Кочетков, Рывкин

МПК: E02F 9/20

Метки: копающих, механизмов, экскаватора, электроприводами

...сумматора 2. Вход регулятора 5 обратной связи по скорости через замыкающий контакт 23, усилитель 24 по возмущению соединен с первым входом сумматора 25 и через размыкающий контакт 26, усилитель 27 по управлению соединен и связан с вторым входом сумматора 25, выход которого является выходом регулятора 5 обратной связи по скорости и соединен с четвертым входом первого сумматора 2.Управление осуществляется следующим образом.В датчике 11 тоха нагрузки осуществляется косвенное измерение тока нагрузки. Сигнал скорости с выхода датчика 10 скорости дифференцируется и инвертируется в дифференциаторе 15, затем суммируется с сигналом тока якорной цепи с выхода датчика 9 тока, Текущее значение тока нагрузки сравнивается с заданным значением в...

Номер патента: 1511344

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Коровин

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегате, бульдозерным, оборудованием, процессом, рабочим, трактора

...агрегата.Соответственно изменяются тяговаяхарактеристика трактора и значения тягового усилия Р и коэффициента буксования , соответствующие макси муму тяговой мощности трактора (графики изменения реальных значений этих параметров приведены на фиг.1).При работе на плотных грунтах на низшей передаче стабилизация коэффициента буксования на уровне 13 - 15735 обеспечивает эффективную работу трактора. В устройстве (фиг.2) первый задающий блок 7 формирует заданное значение буксования 3, порядка 147 Теа 0 кущее значение коэффициента буксования определяется блоком 4 на основании результатов измерения действительной 2 и теоретической 3 скоростей движения машины, Результат сравнения текущего и заданного значений коэффи 45 циента буксования...

Номер патента: 1513091

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Емельянов, Каминская, Козупица, Колодко

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...поиска, когдазначение производной велико, на выходе преобразователя 13 имеется максимальное выходное напряжение и соответствующая этому напряжению максимальная скорость заглубления ра.бочего органа Чу макс15 При снижении, по мере эаглубленияйРрабочего органа, производной 1, наЙСчиная с точки 1 характеристики 20 (фиг.З), значение скорости заглубления Ч уменьшается пропорциональ 3йРно снижению производной 1При .приближении к зоне экстре мальной мощности, когда значениеЙРгдостигает точки 2 характеристики (фиг.З), усиливается минимальнаяскорость заглубления Ч.30 Описанное регулирование скоростиэаглубления рабочего органа в функции степени отключения параметровпроцесса копания от оптимальных обеспечивает повышение точности определения...

Номер патента: 1520199

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Борисов, Ватуев, Руфов, Сасс-Тисовский, Шаталов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-планировочной, наклона, органа, рабочего, стабилизации, угла

...элемента4 ВычитаеЕИ 11, блока 6 переменнсгсмасштабированкя и сумматора 7), который Формирует желаемую частотеуо характеркстику устройства путем ксм1520199овносимое в устройство, будет соответственно изменено. Кроме того, с цельюпоньппеиия помехоустойчивости н корректор введены интегратор 3 и элемент4 вычитания, которые в совокупностиформируют динамическое звено. с малойпостоянной времени инерционностиЭто звено Фильтрует нибропомеху, поступающую на датчик.Эффект, получаемый от переключения величины (дополнительное повышение точности и устойчивости регулирования), обусловлен следующими особенкостями Функциониронания гидропривода и рабочего оборудования: засчет влияния вертикальной составляющей силы сопротивления грунта перемещению...

Номер патента: 1532674

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Иржак, Красоткин, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватора, электроприводом

...определяемуюв первом случае внешней статистической характеристикой привода, во втором - возможной погрешностью блока 9ускорения. При одпнаковой полярностисигнала, определяемого разностью напряжений, пропорциональных заданнойи текущей скоростям, и сигнала, пропорционального ускорению, напряжение на выходе четвертого блока 12 сравнения равно нулю (сигнал на выходе третьего блока 11 сравнения имеет поляр-, ность, обратную полярности ускорения привода). Зона нечувствительности аЬс (фиг. 2) четвертого блока 12 сравнения определяется из условия появления сигнала на его выходе только при наличии, сигналов одной полярности на его входах.И периоды разгона (О-с), реверса (с-с) и торможения (с,э -с,е, фиг.3) сигналы на выходах первого 8 и...

Номер патента: 1537775

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Власов, Расторгуев, Слободской

МПК: E02F 9/20

Метки: между, мотор-колесами, мощности, распределения, скрепера

...мгновенному значению рельефа поверхности грунта, а второе пропорционально значению рельефа поверхности грунта, записанного в регистровую ячейку 8 памяти, Таким образом, происходит постоянное сравнение текущего рельефа с предыдущим, т,е, выходное напряжение сравнивающего элемента 4 несет информацию о абсолютной величине перемещения транспортного средства., Абсолютному перемещению, отличному от нуля, соответствует какое-то напряжение, которое усиливается масштабирующим усилителем 10 и подается на вход порогового элемента 11. Последний срабатывает только тогда, когда скрепер перемещается. Если скрепер стоит, на выходе порогового элемента 11 Формируется низкий уровень напряжения (логический "О"), Если скрепер движется, пороговый элемент...

Номер патента: 1537776

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Тихонрук

МПК: E02F 9/20

Метки: комплексом, роторным

...иинтенсивностью потока в ручном режиме управления комплексом, а также может представлять собой разновидностьавтоматического регулятора скоростиповорота. Делитель 25 напряженияможет быть выполнен, например (фиг,3),в виде резистивного делителя входногонапряжения (на резисторах К, К,К), коэффициент деленя которогодискретно изменяется управляемымиключами К,1 и К по сигналам на управляющих входах 26 и 27.Устройство работает следующим образом.При работе роторного комплексав измерителе 1 интенсивности потокадатчиком 2 измеряется погонная нагрузка на конвейер 4, которая, поступаяв частотный преобразователь 3, преобразуется в сигнал "0" фактической интенсивности потока в начальной зонеконвейерной линии роторного комплекса. Этот...

Номер патента: 1544898

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Ломакин, Розенцвайг, Ромашенков

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: драглайна, ковша, процессом, транспортирования

...ныбираются сучетом паспорта ведения горных работ.Для подъема груженого ковша машинист устанавливает на эадатчике 17положения траектории движения ковшасигнал, соответствующий заданномууглу саморазгрузки, который определяет заданную траекторию движенияковша, Если поэволявт паспорт ведения горных работ, траектория можетбыть выбрана вблизи линии саморазгрузки, чтобы удовлетворить энергетическому критерию оптимальностипо минимуму энергозатрат. Так какна вход блока 15 вычисления, производящего вычисление по формуле (1),,также поступает сигнал от датчика1 б длины подъемных канатов, соответствующий их длине в точке окончания операции копания,то на его выходе будет сформирован сигнал заданной длины тяговых канатов Ь, дляЗадвижения ковша по...

Номер патента: 1548363

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Брайковский, Иванов, Малиновский, Суровиков

МПК: E02F 9/20, F15B 9/03

Метки: совмещенного, электрогидравлическая

...13 управления, состоящим вданном случае из трехлинейного двухпозиционного электрогидравлическогораспределителя 14 и приводного гидроцилиндра 15, связанных механическойобратной связью в виде рычага 1 б.Кроме того, в состав насосной стан- еции входят датчик 17 давления, сравнивающее устройство 18 и электронныйусилитель 19,Величины входных н выходных сигналов блока регулирования режима работыэлектрогидравлического распределителясвязаны следуюппии Функциональнымизависимостями:номер электрогидравлическогопривода; 15количество электрогидравлических приводов; величины сигналов соответственно на первом и втором выходах 1-го блока регулирования режима работы электрогидравлического распределителя;величина -го управляющегосигнала,...

Номер патента: 1548364

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Афанасенко, Бочкарев, Куклин, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: блока, землеройных, исследования, машин, нагрузочно-имитационный, стенд

...имитируя отбор мощности нагидропривод при управлении рабочиморганом,Кроме того, сигналы управленияХ и Хпоступают с блока 10 задания нагрузки, где происходит алгебраическое суммирование с напряжением, поступаемым от генератора 11, Врезультате этого на выходе блока 1 Озадания появляется положительныйпо напряжению сигнал, который поступает на вход блока 12 импульсно-фазового управления, с выхода которогоуправляющие импульсь 1 пост лают натиристоры управляемого выпрямителя3, уменьшая угол их открытия и темсамым уменьшая тормозной момент надвигатель 1, Таким образом, осу548364 5 1шествляется имитация выглубления рабочего органа землеройной машины приего автоматическом управлении.В зависимости от скорости нарастания момента...

Номер патента: 1548365

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Козлов, Степанов, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органом, рабочим

...заглублении рабочего органа 2 выполняется условие цр Чи на втором выходе блока 8 формирования сигнала рассогласования появляется сигнал управления коммутатором 18. При этом на второй вход сум 656матора 16 поступает код 000 с выходов коммутатора 18, а на второй вход сумматора 17 поступает значение кода зоны нечувствительности с выхода задатчика 1 О нечувствительности сигнала рассогласования. На выходе сумматора 16 сформировано значение 1, а на выходе сумматора 17 - щ, +дц, Коды с выходов сумматоров 1 б и 17 поступают на входы элемента 19 сравнения.При выполнении условия (2) алгоритма на втором выходе элемента 19 сравнения появляется сигнал, который поступает на первый вход элемента И 21, и так как на втором входе его присутствует...

Номер патента: 1550053

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Дерюженко, Зимин, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, заданному, землеройно, курсу, транспортной

...50 55 515своей контактной поверхностью 17под действием пружин 25 и 26 и ориентируется своей осью по курсу движения, При перемещении рабочего ортана24 в горизонтальной плоскости в допустимых прег лах относительно копирных вешек 15 золотники датчиков8 и 11 находятся в нейтральном положении, а сигнал управления делителем,2 потока, отсутствует. Рабочая жидкость от насосной станции 1 двумя потоками с равными расходами поступаетв гидромоторы 3 и 4 привода правойи левой гусеничных тележек, которыевращаются с одинаковой угловой скоростью,При появлении под действием возмущающих факторов линейного и угдового отклонений рабочего органа вгоризонтальной плоскости от заданного курса тяги 21 и 22 смещаются впоперечной плоскости под воздействием пружины...

Номер патента: 1559065

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Орехов

МПК: E02F 9/20

Метки: заземления, защиты, карьера, касании, ковшом, контактного, провода, сетей, экскаватора, электрических, электрооборудования

...2, со смещением в сторону рельсовой сети 3 на самостоятельных опорах 4 свободно проложен экранирующий провод 5, электрически связанный с рель совой сетью 3 на границах этого участка. Экранирующий провод 5 закреплен на оттяжках, причем на одном конце 6 погрузочного участка он закреплен жестко, например, с помощью 30 анкера, а на другом конце 7 - свободно.Устройство работает следующим образом.Во время погрузки, когда ковш экс каватора не касается контактного провода 1, не происходит утечки токаиз контактного проводав землю или рельсы, и вся система электроснабжения находится в нормальном рабочем 40состоянии, При опасном приближении ковша к контактному проводу 1 произойдет предварительно, касание ковшом экскаватора экранирующего провода 5...

Номер патента: 1567731

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Беленков, Гостев, Тепер

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, процессом, рабочим

...последовательно расположенных элементов, выполняющих функции делителя напряжения, Вместе с этим оператор может установить требуемое значение Р непосредственно в ходе перехода на режим транспортировки, Для этого он оценивает степень заполнения БО и определяет момент выхода БРА из участка набора, а затем фиксирует присутствующую на Б загрузку, закладывая в память устройства управления это значение, Данный момент следует рассматривать как фактическое начало транспортиров 5 ки. Способ не регламентирует строгой временной последовательности операций, связывая ее с субъективной оценкой процесса оператором. Далее в ходе транспортировки определяют текущее значение Р и сравнивают его с требуемым Р, вычисляя тем самым ошибкуФстабилизации Ьб =Р...

Номер патента: 1573098

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Елисеев, Куц, Ронжес, Свирский, Федоренко, Цыбулевский

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, экскаватора

...на него грунтом. При замыкании контакта 13 на разрешающий вход АЦП 8 подается команда преобразования аналогового сигнала в цифровой, который записывается в счетчик 9 и преобразовывается дешифратором 10. На БИ 16 высвечивается масса грунта, разгружаемого из ковша. Реле 12 обнуляет и переводит БП 11 из режима выборки в режим хранения через 2 - 3 с после разгрузки. После заполнения вагона выключателем 15 обнуляется БИ 16, 2 ил. Сигналы датчиков 1 - 3 усилий поступают на вхэд сумматора 5, складываются и через инвестор 6 непрерывно поступают на инвертирующий вход дифференциального операционного усилителя 7, на неинвертирующий вход которого подается записанная в блоке 11 памяти информация о массе днища 14 ковша с налипшим на него...