E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1402650

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Минаков, Секисов, Таскаев

МПК: E02F 3/40, E02F 9/20

Метки: емкости, ковшом, переменной, экскаватора

...15, который в соответствии со своей рабочей характеристикой вырабатывает управляющий сигнал, поступающий на гидрозолотник 16, регулирующий работу гидроцилиндра 8,Перемещением штоков гидроцилиндра 8и связанных с ними боковых стенокковша 6 иотносительно направляющих 5 изменяют параметры ковша и обеспечивают их соответствие удельному сопротивлению копанию и физико - механическим свойствам разрабатываемой горной массы в целом,Область применения изобретения составляют карьеры, ведущие открытую разработку месторождений полезных ископаемых. Ковш экскаватора по второму. варианту (фиг. 6 и 7) содержит днище 17 с режущей кромкой 18, боковые стенки 19 и 20, шарнирно закрепленные на днище ковша 17 с возможностью поворота...

Номер патента: 1411399

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Злотник, Козюков, Лазарев, Федоров

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегата, движения, скорости, тракторного

...3, ориентированный в направлении, перпендикулярном направлениюдвижения, основной 4 и дополнительной5 усилители и вычислительно-преобразующая система 6, на выходе которой 45Формируется сигнал действительнойскорости трактора,При движении трактора по горизонтальной поверхности вектор скоростив направлении, параллельном этой поверхности, определяется (фиг.1) извыражения1Ч = 7сов(где 7 ц - вектор измеряемой скорости;Ы - угол ориентации и приемникаультразвуковых колебаний относительно поверхности. Частота колебанйй, отраженных отповерхности волн, согласно эффектуДопплера равна( Чг соМ)нлигде Гн - несущая частота источникаультразвуковых колебаний;Чз - скорость распространенияультразвуковых колебанийв воздушной сфере.Из последнего выражения...

Номер патента: 1416624

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: защиты, стрелы, экскаватора

...величине(1 сг 1 но )" созч, где 1, - расстояниемежду осью седлового подшипника 4 и границей допустимого приближения рукояти 2 к стреле 1, 1 О- начальный уровень отсчета датчика 15 перемещения электропривода механизма напора ,(требуемые коэффициенты при перемен" ных величинах на всех входах сумматора 24 обеспечиваются выбором масштабов соответствующих сигналов).С помощью блока перемножения 21 перемножаются сигналы, пропорциональные перемещению электропривода меха. низма напора 1 ц (с выхода датчика 15) и косинусу угла поворота рукояти (с косинусного выхода узла 26), в результате на второй вход сумматора 24 поступает сигнал, пропорциональ55 где Е - максимальное значение фаз" ной ЭДС трехфазной обмотки сельсина,Сигнал на. синусном...

Номер патента: 1416625

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Бров, Горбунов, Жученко, Захаров, Клименко, Махно, Шадрин

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...инерционность металлоконструкции, которая описывается уравнениемЬТ = ЬТ, еи, (1)где ЬТ - перепад температур в металлоконструкции;ЬТО - начальная разность температур;Т - температурная постояннаявремени металлоконструкции, и изменять во времени величины допустимых нагрузок на металлоконструкцию по мере изменения ее температуры. Блоки 7-9 и 11 реализуют зависимость (1) и на выходе блока 11 имеется сигнал, пропорциональный температуре внутренних слоев металлоконструкции.Постоянная времени с зависит от скорости ветра Чв согласно формулем омк (К + ) ф+ влмкгде К, = , при1 6 мЧв (и/с)ТО (м 7 с)оьмк- тепловая постоянная времени при Чв=О,Скорость ветра измеряется датчиком 14 скорости ветра, а преобразователь 15 аналог-код формирует...

Номер патента: 1416626

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Каминская, Ольховиков, Розенцвайг

МПК: E02F 9/20

Метки: поворота, экскаватора, электроприводом

...п. Напряжение на выходе датчика 4 - И 4 - изменяется пропорционально частоте вращения двигателя соответственно отзначения И,радо значения И 4. 4Кривая 14 (фиг. 2) соответствует линейной составляющей частоты вращения двигателя, кривая 15 - суммарному значению этой частоты с учетом вынужденной составляющей, обусловленной воздействием возмущений от кинематических несовершенств зубчатых зацеплений редукторов,Кривая 16 показывает изменения напряжения П на выходе датчика 8 первой производной частоты вращения.Напряжение Б содержит информацию как о линейной, так и о периодической составляющей частоты вращения двигателя. Ордината постоянной составляющей кривой 16 пропорциональнапостоянной составляющей ускорениядвигателя под действием...

Номер патента: 1416627

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Гаврилов, Глазунов, Кочетков, Шалаш

МПК: E02F 9/20

Метки: динамических, механизмах, нагрузок, ограничения, экскаваторных

...через возбудитель 3 напряжения на обмотки возбуждения генератора 4 с подключенной к нему якорнойцепью двигателя 5, соединенного черезтрансмиссию 6 с рабочим органом 7.1 ил. 2дения 15, тока якорной цепи 16, скорости двигателя 17 и блока определения нагрузки 18, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчиков скорости 17 и тока якорной цепи 1.6,Устройство работает следующим образом.Сигналы обратных связей по току возбуждения, току якорной цепи, скорости двигателя и моменту упругого взаимодействия с соответствующих датчиков и блока определения нагрузкиФ поступают в регулятор 8, вырабатывающий оптимальное. управляющее воздействие. Сигнал обратной связи по моменту упругого взаимодействия с выходом блока 18...

Номер патента: 1416628

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Гостев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...по типовому принципу компаратора с переменной настройкой, который релейно включается55 в момент превышения измеряемого сигнала на первом входе над уровнем, заданном настройкой второго входа,В качестве блокирующего элемента 14 может быть использовано обычное электромагнитное реле с нормально разомкнутыми контактами.Устройство функционирует следующим образом.Перед началом рабочего процесса оператор, используя регламентированные процедуры, получает данные о разрабатываемом грунте н заводит их в блок 12 задания требуемой силы тяги, формируя тем самым опорный сигнал настройки для второго блока 13 сравнения, Установив скоростной режим машины на выбранной передаче, оператор формирует на втором выходе блока 5 сигнал +1, который, поступая на...

Номер патента: 1420126

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Корженков, Сасс-Тисовский, Танин-Шахов, Толстопятенко, Шаталов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...23, ограничителя 24 скорости,элементов 25 вычитания, ИЛИ 26, памяти 27, нуль-органа 28, элемента 29сложения, первого 30 и второго 31 45ключей. Выход ФНЧ 23 соединен с первым входом нуль-органа 28. Выход ограничителя 24 является третьим выходом блока 8 и соединен с первым входом элемента 25 вычитания. Выход эле Омента 25 соединен с первым (информационным) входом элемента 27 памяти,выход которого, в свою очередь, соединен с первым входом .элемента 29сложения. Выход элемента 29 являетсячетвертым выходом блока 8 и соединенс вторым входом нуль-органа 28, первый и второй выходы которого соответ-.ственноо с оеписсе ссс с с первыми входами14201 у - у, ч с) л х,) ч х,у ( ( Х Ч Х ) Л Х ) Ч Х 4Кроме того, блоком 7 выр а б а тыв ается...

Номер патента: 1420127

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Гаврилов, Кочетков, Кузнецов, Моисеенков

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...токстопорным значением и формирует оптимальный характер переходных процессов. Датчик 18 температуры окружающего воздуха подключен к входу порогового элемента 19, выход которогосоединен с входом функциональногопреобразователя 20, Выход последнегои выход датчика 16 тока якорной цепи подключены к первому и второмувходу звена 4 ограничения,Устройство работает следующим образом.При легких условиях эксплуатациии нормальной температуре окружающей среды нагрев электропривода не превышае т до пус тимо го зн ачения и н апряжение на выходе функционального преобразователя 20 равно нулю. Сигнал с выхода датчика 17 скорости суммируется с сигналом усилителя 11 и поступает на вход интегратора 8. Ироинтегрироваиный сигнал суммируется с сигналом...

Номер патента: 1421835

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Голубев, Гостев, Соколов

МПК: E02F 9/20

Метки: заглубления, землеройно-транспортной, оптимального, органа, рабочего, режима

...и на выходе блока 7 появляется единичный сигнал, который включает блок 8, а тот, в свою очередь, подает напряжение на индикаторы блока 9 и, если гидропривод с электроуправлением, отключает напряжение от каскада заглубления рабочего органа, тем самым прекращая заглубление.Световой и звуковой индикаторы предписывают оператору прекратить заглубление, если гидропривод с ручным управлением, Сигнал с выхода блока 7 также поступает на вход блока 2, и при этом начинает работать цепь временной задержки. После 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 определенного промежутка времени, задаваемого предварительной настройкой, блок 2 посылает сигнал на включение блокируюц;его элемента 3, который пропускает к блоку 4 имеющийся в данньй момент сигнал с блока 1....

Номер патента: 1421836

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Иржак, Оленев, Раскин

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: драглайном

...с насыщением сопоставляются два сигнала: с датчика 15 статического тока привода подъема и нелинейного элемента 19. Последний имеет характеристику вход - выход, обеспечивающую в зависимости от расстояния между ковшом и направляющими блоками получение сигнала, пропорционального минимально допустимому усилию в подъемном канате, Этот сигнал пропорционален массе упряжи ковша були при расстоянии между ковшом и направляющими блоками, большем (0,6 - 0,7) длины стрелы 1-р. При меньших значениях этого расстояния сигнал на выходе нелинейного элемента 19 пропорционален величине (аг.гупи - И).На вход нелинейного элемента 19 с датчика 18 поступает сигнал, пропорциональный расстоянию г между ковшом и направляющими блоками. Сигнал с датчика 15...

Номер патента: 1421837

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Верещагин, Тихонрук

МПК: E02F 9/20

Метки: комплекса, работы, режимом, роторного

...вдоль длины конвейера, содержащаяся в модели 11 потока в качестве возбужденных ячеек регистра, позволяет производить упрежденное определение интегральных параметров силового режима отвальной консоли, например, путем суммирования по массовой функции состояния ячеек модели. При определении параметра загруженности отвальной консоли производится простое суммирование входных сигналов от возбуждения ячеек модели, т.е. частный случай суммирования по массовой функции с постоянным масштабом входных сигналов. При определении параметра опрокидываюгцего момента суммирование по массовой функции производится с масштабами преобразования отдельных сигналов от ячеек модели, возрастаюшими в зависимости от номера ячейки, для учета возрастания плеча...

Номер патента: 1425276

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ломакин, Полинский, Ромашенков, Симонов

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...канатах;и Б, - заданные максимальное 11 МИНи минимальное значенияусилия в подъемных канатах;Б, и Б,; заданные минимальное ипф мпнмаксимальное значенияусилия в тяговых канатах,5т выходной сигнал задатчика 11 скор сти подъемной лебедки являетсяб льше выходного сигнала первого рег лятора 12 натяжения подъемных канат в, а выходной сигнал задатчика 22 10с орости тяговой лебедки являетсяб льше выходного сигнала первого рег лятора 23 натяжения тяговых канат в. Кроме того, выходной сигнал рег лятора 16 тока привода подъемая ляется больше выходного сигналав орого регулятора 18 натяжения под емных канатов, а выходной сигналр гулятора 27 тока привода тяги являе ся больше выходного сигнала второг регулятора 29 натяжения тяговых кан тов, При...

Номер патента: 1425284

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Агафонов, Иванков, Иржак, Кузнецов, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...двигателя10 напора, направленному на втягивание рукояти, и влево в положение27 а - если момент двигателя напорадействует на выдвижение рукояти.Сигнал с выхода первого усилителя13 действует в сторону увеличениявыходного сигнала усилителя 14,Входные параметры второго усилителя 14 рассчитываются таким образом,что сигнал на его выходе равен разности входных сигналов, если напряжение на выходе первого усилителя 13больше сигнала на выходе регулятора7 напряжения, измеренного от максимального значения, действующего навтягивание рукояти. Если же этот сигнал больше напряжения на выходе первого усилителя 13, то напряжение навыходе второго усилителя 14 равнонулю. Таким образом, результирующийсигнал на входе регулятора тока равеннаибольшему из...

Номер патента: 1425285

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Гераймович, Довгань, Саблин, Цветнов

МПК: E02F 9/20

Метки: роторного, экскаватора, электропривод

...асинхронных двигателях 10 и 11. При этой величине Есрабатывает реле 29 на 142528пряжения и своим замыкающимся контактом замыкает цепь включения контактора 16, который подключает асинхронные двигатели 10 и 11 к сети перемен 5 ного тока. Так как Е0,о , то в этом случае ток в цепи постоянного тока асинхронного машинно-вентильного каскада равен нулю, двигатели неподвижны и электропривод готов к 1 О пуску.Контактор 16 своим блок-контактом замыкает цепь задания скорости ротор- ного колеса и на вход резистора 28 подается сигнал с сельсинного коман доаппарата скорости роторного колеса, который, преобразуясь в фазовыпрямительном устройстве 27 в постоянное напряжение, поступает на вход задатчика 26 интенсивности и через регуля-. 2 О тор 25...

Номер патента: 1430475

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Боднар, Дроздов, Иванков, Иржак, Кишко, Кузнецов, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: напора, экскаватора, электроприводом

...тиристорах типов ТО 25-10 или ТО 25-12,5 с высоким значением электрицеской прочности изоляции между силовой и управляющей цепями. При этом можно использовать нелинейность управляющей цепи для реализации нелинейного звена 9, в котором для обеспечения требуемой величины зоны нечувствительности и коэффициента усиления могут быпгь примеены, кроме того, диоды, стабилитроны и резисторы. Пассивный нелинейный четырехполюсник 11 можно выполнить на транзисторе типа КТЗ 5, диоде КД 521 и трех резисторах.Способ осуществляют с помощью устройства следующим образом.До тех пор, пока величина сигнала на выходе сумматора 6 не превышает порога срабатывания нелинейного звена 9 с характеристикой типа зона нечувствительности, скорость выдвижения рукояти имеет...

Номер патента: 1430476

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Маш

МПК: E02F 9/20

Метки: платформы, подъемно-транспортной, положения

...- 36, выходы которых и элемента НЕ 32 являются выходами блока контроля нагрузки, который в свою очередь соединен с первым входом блока 14, вторые входы элементов И 33 - 36 являются первым входом блока 17 и служат для соединения с блоком 16, а вход элемента ИЛИ 31 является вторым входом блока7 и подключен к выходу блока3.Устройство работает следующим образом.По сигналу оператора, вызывающему появление сигнала 1 от блока 12, на входах элементов ИЛИ 27 - 30 блока 14 начинается одновременное выдвижение всех опор, независимо от состояния других входов элементов ИЛИ 27 - 30. Сигналы на входах этих элементов, поступающие от элементов И 23 - 26, зависят от улов цаклона платформы вФормула пзооретенггя 3конкретный момент, а сигналы,...

Номер патента: 1432149

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Боднар, Калашников, Карплюк, Кишко, Кошевой, Пузанов

МПК: E02F 9/20

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электропривод

...тока во входной цепи оптрона 8 при этом недостаточна для его срабатывания и выход оптрона 8 не шунтирует части потенциометра 4. Настройка системы управления, включая выбор сопротивления потенциометра 4, должна при этом обеспечивать получение такого стопорного момента привода Мстоп, при котором ускорение привода в режимах торможения е равно допустимому значению аоп,В случае работы устройства в режимах разгона (1 и 111 квадранты механических характеристик) напряжения 1 д- исовпадают по знаку. Следовательно, на вход диодного моста 7 подается напряжение, равное сумме этих двух напряже- НИЙ1 вк = Удп.ко+ lст. ЭТО ПРИВОДИТ К ТОМУ, что через вход оптрона 8 протекает ток, который вызывает его срабатывание, вследствие чего его выходом...

Номер патента: 1432150

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Кочетков, Рывкин

МПК: E02F 9/20

Метки: электроприводами, эскаватора

...соединен с датчиком 5 тока, а выход через второй пороговый элемент 22 - с третьим входом первого сумматора 2.Устройство работает следующим образом.В том случае, если значение тока нагрузки не превышает заданное, определяемое пороговым элементом 11, коммутирующий эле4321 40 45 50 55 3мент Ь разомкнут и на вход регулятора 7 поступает сигнал только с датчика 6 скорости. Происходит управление согласно системе уравнений (1).В случае, если значение тока нагрузки превышает заданное, срабатывает коммутирующий элемент 8 и на первый вход регулятора 7 снижения динамических нагрузок поступает сигнал с датчика 5 тока, сигнал с датчика 6 скорости остается. Происходит управление согласно системе уравнений (2),В том случае, если температура двигателя...

Номер патента: 1435712

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Болтовский, Волков, Жевагин, Марченков

МПК: E02F 5/06, E02F 9/20

Метки: землерезная

...ходовой частью 4 и разделена шарниром на две части, образующие неуравновешенный двуплечий рычаг, 20Привод выполнен в виде асинхронных короткозамкнутых электродвигателей, статорные обмотки 7 которых соединены пофазно-последовательно междусобой. 25Маятниковая рама снабжена установленной на ее противоположном конце дополнительной фреэой 8, а привод5 маятниковой рамы связан с фрезойс возможностью передачи на фреэу .крутящего момента. В конкретном исполнении привод маятниковой рамы установлен на ее другом конце по отношениюк Фрезе 2 и совмещен с дополнительнойфрезой путем соединения фрезы и вала электродвигателя привода 5.Машина работает следующим образом,До запуска электродвигателей привод фрезы 2 заторможен, так как фреза опирается на...

Номер патента: 1435718

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Дауров, Михайлов

МПК: E02F 9/20

Метки: оборудование, рабочее, экскаватора

...и производительность насосаподачи масла к ним пропорциональныуглу Р и может быть определено потеореме косинусов из треугольникаОаЬ (фиг. 2), где стороны О,Ь иО а - постоянные величны, а сторона= -вызначения в (7),л 1 щт = 1-,; - ( -Ь+с+2 Ься(п(3; -- .Ьс 2(сии, (8) 15Производительность насоса подачимасла в гироцилиндры стрелыПн = 21(тБч, (9)где Я - площадь порщня гидроцилиндров стрелы.20Устройство работает следующим образом.При необходимости перейти от разработки котлована к эачистным работам машинист экскаватора устанавли"вает рабочее оборудование в исходноеположение, при котором значение уг"ла = 0 подает питание на датчики Е)и элементы системы, При этом БИУначинает выполнять программу, записанную в его памяти....

Номер патента: 1437486

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Богданович, Брегман, Дубровский

МПК: E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...происходит суммирование сигналов, и соответственно сумма меняет число оборотов электродвигателя лебедки и скорость папильонирования.Устройство работает следующимобразом.Опускается рама грунтозаборногоустройства 12 землесосного снаряда,заполняют систему водой, включаютустройство для управления эемлесосным снарядом, включают грунтовый насос 16 (фиг.2).При нахождении грунтозаборного устройства в залежи начинается процесс всасывания и транс"портирования пульпы по напорному трубопроводу, На выходах датчиков расхода 1, плотности 2, напора 3, мощности 4, разрежения 5, сопротивлениясреды 11 появляются сигналы,.Блок 6 определения ожидаемого расхода на основе показаний датчика 1расхода определяет величину расхода вв напорном трубопроводе...

Номер патента: 1439183

Опубликовано: 23.11.1988

Автор: Бреусенко

МПК: E02F 5/06, E02F 9/20

Метки: землеройной, привод

...машины общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же, кинемати-.ческая схема. 10Привод эемлеройной машины содержиткоробку 1 передач с установленным наее первичном валу 2 ходоуменьшителем3, выполненным в виде планетарногоредуктора с закрепленной на его корпусе звездочкой 4. Одна из солнечныхшестерен 5 ходоуменьшителя 3 жесткосоединена с первичным валом 2, а вторая - 6 свободно посажена, и на ееудлиненной ступице 7 со шпицами уста новлена кулачковая муфта 8. Корпуспланетарного редуктора с пальцами 9,на которых установлены сателлиты 10,образует водило,Привод землеройной машины работает следующим образом.Крутящий момент, развиваемый двигателем 11 посредством муфты 12 сцепления через цилиндрический редуктор 13и цепную передачу 14, передается...

Номер патента: 1439272

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Антипов, Епифанов, Жуков, Корженков, Косарев, Недлин, Сасс-Тисовский, Тетродзе, Толстопятенко, Шаталов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...воспринимаются датчиками 3 и 4, которыепреобразуют эти величины в аналого вые электрические сигналы. Вместес сигналом задатчика 6 буксования,сигналы датчиков 3 и 4 поступают вблок 8, где происходит полностью аналогичное осуществляемому в блоке 7 50 вычисление и сравнение коэффициентабуксования 8 с заданным значением3, причем в этом случае задаетсяширина зоны нечувствительностиВ3 (Х и Х сигналы соответственно 55 3 ь 8 тна первом и втором выходахблока 8),Сигналы блоков 7 (Хтг,Х 7 ) и8 (Х ) поступают в блок. 15, гдеЬ,.происходит формирование команды,Задатчик 11 положения рабочего органа выполнен в виде генератора 25 импульсов и последовательно соединенных реверсивного счетчика 26 и цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 27, причем выход...

Номер патента: 1444481

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Бочкарев, Давыдчик, Куклин, Миркин, Павучук, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: ковша, процессом, разгрузки, скрепера

...на блок 17 Формирования импульсов, в результате чего после поступления на счетчик 19 импульсов второго импульса он вырабатывает сигнал на вход усилительно- преобразовательного блока 21. В результате включается электромагнит 11 гидрораспределителя 3 н рабочая жидкость подается к гидроцилиндрам 6 управления задней стенки. В момент, когда задняя стенка (при выдвижении) достигает своего крайнего положения, давление в гидросистеме повышается, срабатывает датчик 8 давления и аналогичным образом на счетчик 19 импульсов поступает третий управляющий импульс., В результате сигнал управления с выхода счетчика 19 импульсов поступает на усилительно-преобразовательный блок 22, срабатывает электромагнит 12, осуществляя тем самым установку ковша в...

Номер патента: 1448000

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: ковша, процессом, разгрузки, скрепера

...с напорной магистралью. Такое положение электрогидрораспределителя 17 соответствует выдвижению задней стенки. Дойдя до св,его крайнего положения, задняя стенка р: .омкнет размыкающие контакты и замкнет размыкающие контакты концевого выключателя 8, в результате чего электромагнит 2 будет обесточсн, а электрогидро 5 1 О 15 2 О 25 30 40 распределитель 17 под действием возвратных пружин займет свое нейтральное положение, прекратив подачу масла в гидроцилиндры 23 и 24. Напряжение через концевые выключатели 8 ч 9 поступит на блок 12 задержки, а затем через определенный интервал времени поступит на электромагнит 3, Электромагнит 3 переместит электрогидрораспределитель 15, соединив штоковую полость гидроцилиндров 19 и 20 с напорной магистралью,...

Номер патента: 1449643

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антропов, Босько, Глазунов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмом, экскаватора

...Темп изменения напряжения с задатчика 4 интенсивности определяет требуемую величину ускорения привода. На выходе регулятора 5 скорости имеется сигнал только при рассогласовании сигналов с датчика 6 скорости и задатчика 4 интенсивности. Этот сигнал является заданием на ток якорной цепи и подается на первый вход регулятора 7 тока, вторым входом, соединенным с датчиком 8 тока. Регулятортока управляет, таким образом, напряжением управляемого преобразователя 9, питающего двигатель 10.Эталонная модель 11 позиционного регулирования представляет собой аналоговое моделирующее устройство, которое моделирует динамическую сис" тему привода поворота экскаватора достаточно точно, описываемую дифференциальным уравнением второго поряд" ка. Эта...

Номер патента: 1460146

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Забегалин, Ищенко, Калмыков, Киппус, Левицкий

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, кабиной, малогабаритной, механизм, оборудованием, поворотной, рабочим

...гильзе 21. Палец 20 закреплен на рычаге 1 и в нейтральном положении последнего расположен соосно с глухим отверстием 19 подпружиненного штока 18. В неподвижном основании 17 устатикальное положение, при этом толкатель 4 не воздействует на упор 8 Р 6, Под воздействием пружины 13 нижний Р 1 поворачивается против часовой стрелки и через тяги 10 и 11 поворачивает Р 6 против часовой стрелки. При этом Р 7 поворачивается по часовой стрелке, упор 9 Р 7 перемешает Ш 18 вверх и последний отверстием 19 находит на палец 20, блокируя Р 1. Это исключает его перемещение от случайного включения. 3 ил. новлены также подпружиненные толкатели 22, имеющие возможность возвратно-поступательного движения и передающие перемещение рычага 1 управления на упоры...

Номер патента: 1461839

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Березин, Бойчук, Кишко, Кунин, Мороз, Ольховиков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, механизма, поворота, экскаватора, электродвигателем

...приведенной нафиг. З,характеристикой ограничителя7 напряжения зависимостью напряжения Бд на выходе ограничителя от величины напряжения управления П на.его входе. На фиг. 3 приняты следую"щиеосновные обозначения:П П - величины соответствен-.ноно напряжения управления и напряженияна выходе ограничителя напряжения,при которых начинает пробиватьсястабилизатор 10 напряжения;- величины этих же напряжений, при которых начинает уменьшаться сопротивление выходной цепиоптоэлектронного преобразователя 11;у В- величины этих же напря-.жении, лри которых сопротивление выходной цепи оптоэлектронного преобразователя 11 становится минимальным; Точке а характеристики ХЭ соот .ветствует значение П , с П о, при3 гФкотором величина сопротивления...

Номер патента: 1461840

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Бердинских, Запорожец, Маленкин, Пузырев, Сенченко, Степаненко, Уланов, Фурто, Хрущев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, передвижением

...то на выходе блока 26 сравнения и выходе цифроаналогового преобразователя 27 не вьрабатывается напряжение и поэтому регулятор 12 потока и раздаточный распределитель 9 не препятствуют поступлению максимального напора гидрожидкости от. насоса 7 по напорной магистрали 16 к гидромотору 6. При малой мощности загрузки приводного двигателя взаимное положение концов вала с установленными датчиками 17 и 18 крутя щего момента практически не меняется и на выходе усилителей формируются синхронные импульсы. Если же наг-, 2 рузка приводного двигателя увеличивается, то возрастает крутящий момент на валу и появляется Фазовое рассогласование импульсов, формируемых датчиками 17 и 18, Так как импульсы с датчика 17 опережают по фазе импульсы с...