Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора

сКСОюмдд ИАТмтх. бюбввтена МЬА пц 592936 ОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республих(51) М, Кл. Е 02 Г 9/20 Государственный комит Совета Министров ССС оо делам изооретений н открытий(088,8) ия описания 16.02,78 5) Дата опубликов Авторыизобретения файзуллин, Л, А. Бабин и В, Я. Волохо Уфимский нефтяной институт(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к землероиным машинам и может найти применение при производстве земляных работ, в частности при рытье траншеи по заданному профилю.Известен одноковшовый экскаватор, включающий стрелу, рукоять с ковшом и гидравлическую систему управлени,1. В известном экскаваторе не автоматизировано регулирование глубины траншеи по профилю. Наиболее близким к изобретению является устройство управления приводом рабочего оборудовани экскаватора, содержащее электрогидравлические распределители, моделирующий рычаг, электротормозные элементы и потенциометры, соединенные по мостовой схеме 2, Однако это известное устройство не позволяет постоянно контролировать глубину траншеи пои непрерывном ее изменении по трассе, что снижает его надежность.Целью изобретения является повышение надежности путем постоянного автоматического контроля глубины копания. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно снабжено двумя подвижными контактами и фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту, выполненным из системы фотоэлементов, перемещающихся при помощи реверсивных двигателей, и узла для намотки программной ленты с реверсивными двигателями, причем один из подвижных контактов соединен с моделирующим рычагом, а другой - с фотоэлектрическим определителемглубины траншеи по проекту,На фиг. 1 представлена кинематическаясхема экскаватора, снабженного описываемымустройством; на фиг. 2 - схема фотоэлектрического определителя глубины траншеи 1 юпроекту (ФЗОГТП); на фиг. 3 - схема системы гидрораспределнтелей; на фиг, 4 - часть10 программной ленты.Устройство включает стрелу 1, рукоять 2,ковш 3 и установленные на шарнирах кипематических пар рабочего оборудования потенциометры 4 и 5. На шарнирах моделирующего15 рычага 6, составленного из двух звеньев, геометрически и кинематически подобных элементам рабочего оборудования экскаватора - стреле н рукояти с ковшом, имеются такие же потенннометры 7 и 8. Модслнруюннн рычаг 620 связан с нолзунковой нарой 9, на одном элемсн.те которой установлен движок 10 реохордн11, с которым связан электрический мост 12,передвигающий при помощи двигателя 13 подвижный контакт 14 в положение, соответству 25 ющее высотному положению ковша 3. С ведущим колесом 15 экскаватора через редуктор16 соединен ведущий ролик 17 для намоткиленты 18, на которой отперфорированы литтии19 и 20, соответствующие одна (линия 19) -зо линии поверхности земли и другая (линия320) - линии дна траншеи по проекту. ФЭОГТП 21, состоящий из источника света 22, двух пар фотоэлементов 23 и реверсивных двигателей 24, соединен с электрическим мостом 25, который при помощи двигателя 26 передвигает подвижный контакт 27 в положение, соответствующее глубине траншеи по проекту. Подвижные контакты 14 и 27 введены в цепь электрогидравлической распределительной системы 28, состоящей из электрических исполнительных органов 29 и 30, соединенных с клапанами 31 и 32 на основных гидравлических линиях, на которых установлены также ручные гидрораспределители 33 и 34, и с клапанами 35 и 36, на линиях, соединяющих основную гидравлическую линию с гидравлическими линиями подъема стрелы и рукояти.Электрогидравлическая распределительная система 28 является частью электрогидравлической исполняющей системы, включающей еще гидропасос 37 и гидроцилипдры 38 и 39.Система, состоящая из ФЭОГТП 21, электрического моста 25, подвижного контакта 27 и ленты 18 с отперфорированными на ней линиями 19 и 20, в начальный момент настраи. вается на исходное положение, соответствующее проектной глубине начала траншей. В процессе копания моделирующий рычаг 6, от которого получает движение ползунковая пара 9, благодаря системе слежения, элементами которой являются потенциометры 4, 5, 7 и 8, копирует движение стрелы 1 и рукояти 2 с ковшом 3. Движок 10 реохорда 11 меняет сопротивление на одном плече моста 12. В со. ответствии с величиной этого сопротивления при помощи двигателя 13 изменяетсч положение подвижного контакта 14, При достижении ковшом 3 проектной глубины подвижные контакты 14 и 27 замыкаются. Срабатывают электрические исполнительные органы 29 и 30.1(лапаны 31 и 32 закрываются, а клапаны 35 и 36 открываются, и несмотря на то, что ручные гидрораспределители 33 и 34 открывают путь к гидроцилиндрам 38 и 39 для опускания рабочего органа, жидкость от гидронасоса 37 через клапаны 35 и 36 поступает в линии подъема, Как только экскаватор начинает менять свое местоположение, движение от ведущего колеса 15 через редуктор 16 передается ведущему ролику 17, на который наматывается лента 18, а в это время две пары фотоэлементов 23 следят за линиями 18 и 19, В соответствии с расстоянием между нимл,4благодаря мосту 25 и двигателю 26 меняется положение подвижного контакта 27, Экскаватор останавливается и начинает копать, и с достижением ковшом 3 глубины, соответствующей глубине траншеи по проекту на месте стоянки экскаватора, контакты 14 и 27 замыкаются, и процесс повторяется.Поскольку обе пары фотоэлементов функционируют одинаково, то принцип работы 10 ФЭОГТП может быть рассмотрен на работеодной из них, например левой пары (см. фиг.2). При смещении отверстий перфорации ог.носительно середины двух фотоэлементов свет от источника 22 попадает в один из фотоэле- Б ментов, например левый. Включается двигатель 24, который перемещает пару фотоэлементов, с которыми связан движок 10 реохорда электрического моста, налево.Таким образом, описываемое устройство 20 позволяет повысить степень соответствия линии дна траншеи расчетной и качество выполнения земляных работ и уменьшить величину изгибных напряжений в магистральном трубопроводе; кроме того, исчезает необходи мость периодического контроля глубины траншеи машинистом, что способствует увеличению производительности труда и повышению эксплуатационной надежности.30 Формула изобретенияУстройство управления приводом рабочегооборудования экскаватора, содержащее электрогидравлические распределители, моделиЗ 5 рующий рычаг, электротормозные элементы ипотенциометры, соединенные по мостовой схеме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем постоянного автоматического контроля глубины копания, оно40 снабжено двумя подвижными контактами ифотоэлектрическим определителем глубинытраншеи по проекту, выполненным из системыфотоэлементов и узла для намотки программной ленты с реверсивными двигателями, при 45 чем один из подвижных контактов соединен смоделирующим рычагом, а другой -- с фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту.Источники информации,50 принятые во внимание при экспертизе1, Гальперин М. И. и др, Строительные машины, М., Машиностроение, 1971, с. 257,2, Авторское свидетельство33434,кл, Е 02 Г 9/22, 1970,592936 4 Риг.1Фсдактор Л, Тю каз 9322 Изд. ЬЪ 222 Тираж 881Государственного комитета Совета Министпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно И Составитель Р, Гладун город А. Камышникова ЧОТ, Загорский фили ректоры Л. Денискина и Л, Брахнина