E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 1659600

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Голдобин, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: работы, экскаватора

...например экскаваторами-лопатами.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения самопроизвольных включений исполнительного механизма.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства контроля работы экскаватора.Исполнительный механизм 1, представляющий собой в типичном случае электромагнитный вентиль, отпирающий или запирающий гидромагистраль от насоса к рабочему гидроцилиндру. Электрический исполнительный механизм 1 соединен с блоком 2 управления, основой которого является аппаратура для коммутации силовой цепи катушки исполнительного механизма, На современных экскаваторах принято использовать тиристорный ключ, у которого силовая цепь включена между источником 3 питания и катушкой исполнительного...

Номер патента: 1661302

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дурнева, Криворучко, Регирер, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...по формулеУ = 1 зи 01+2 зп(01-%)+15 +38 и( В 1 % %)+Уо+ Оогде1,2 из - длины элементов рабочегооборудования;У 0 - высота до точки подвеса рабочегооборудования;20 О - требуемая глубина копания,Далее с помощью электрогидроприводаодин из элементов, не участвовавший доэтого в процессе копания (например, стрела), поворачивается вокруг оси, соединяю 25 щей этот элемент с предыдущим, до тех пор,пока величина У на становится равной нулю.Однако для нормального функционирования устройства, как следует из расчетныхи структурных схем, датчики должны быть с30 точностью долей градуса установлены нарабочем оборудовании так, чтобы при угле,принятом за нулевой, показания датчиковбыли равны нулю.Для этого экскаватор ставят на площад 35 ку и на задатчике 24...

Номер патента: 1664981

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вул, Клоков, Ломакин, Полинский, Ромашенков, Симонов

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшового, процессом, экскаватора

...в виде сумматора с ограничителем в цепи обратной связи на базе интегральной микросхемы.Устройство работает следующим образом.1,При копании машинист экскаватора с помощью эадатчиков 4 и 12 скорости регулирующего и копающего механизмов осуществляет изменение скорости этих ме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ханизмов, Измерение скорости и усилия в копающем механизме обеспечивается соответствующими датчиками 13 и 10 этих параметров. Величина производной усилия в копающем механизме определяется датчиком 11 производной усилия путем рифференцирования сигнала, поступающего на его вход с выхода датчика 10 усилия копаю- щего механизма, Датчик 14 скорости ковша обеспечивает косвенное измерение скорости ковша по величинам скорости и производной...

Номер патента: 1670052

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Амельченко, Захаров

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...27 жестко связан с подвижным контактами 10 и 11.Отрицательный выход источника питания 28 через размыкающий выключатель 20 соединен с подвижным контактом 27, Датчик состоит из стержня 30. с двух сторон имеющего поршни 31 и 32, Отношение площади поршня 32 к площади поршня 31 равно отношению площади штоковой части поршня гидроцилиндра 2 к площади бесштоковой части поршня гидроцилиндра 2. К полости, образованной цилиндром 33 корпуса датчика 18, подходит гидромагистраль от бесштоковой полости гидроцилиндра 2, К полости, образованной цилиндром 34 корпуса датчика 18 и поршнем 32, подходит гидромагистраль от штоковой полости гидроцилиндра 2,В средней части 35 стержня 30, имеющей меньшее сечение ограниченной торцовыми поверхностями 36 и 37,...

Номер патента: 1671784

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Ключев, Овсянников, Остриров, Перепичаенко, Пузанов, Солохненко

МПК: E02F 3/18, E02F 9/20

Метки: аварийных, драглайна, защиты, режимов

...с входами элемента ИЛИ 12, а его выход соединен с блоком 13 привода подъема и тяги.Устройство работает следующим образом. 35В процессе работы непрерывно и одновременно измеряются усилия в подъемном Етт и тяговым Ет канатах и в первом блоке 7 деления определяется отношение этих усиЕп 40 лий - , Текущие значения длин гтодъемноЕтго 1 л и тягового 1 т канатов также непрерывно измеряются и поступают в блок б вычисления, где значения длин канатов преобразуются в значения углов, образуемых осью 45 стрелы с подьемным р, и тяговым уЛ канатами. При этом углы определяются по фор- мулам О, сов (г + тт 4ЯП (уЪ + тт)где г - угол между осью стрелы и горизонтом.Тогда отношение усилий не зависит отвеса ковша и определяется только координатами...

Номер патента: 1671801

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Антропов, Кочетков, Полузадов, Сидоренко

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...ТнР + 1где Т - постоянная времени, определяемая отношением момента инерции к жесткости и некомпенсируемых постоянных привода напора;Кн - коэффициент передачи, определяемый отношением момента инерции и некомпенсируемых постоянных времени приводанапора;гп 2 - масса ковша,Аналогично происходит управление электроприводом подъема,Интегрированный сигнал с датчика 6 усилия механизма напора характеризует скорость движения ковша по направлению напора Э гот сигнал поступает на вход регулятора 5, где производится коррекция этого сигнала в соответствии с формулой 5щиР ТР+1) Г 0,05 Р + 1 Кп ГГ 0,05 ТпР + 1 )где Тл - постоянная времени, определяемая10 отношением момента ин,рции некомпенсируемых постоянных и жесткостью привода;Кл - коэффициент...

Номер патента: 1677194

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Егоров, Коровин

МПК: E02F 9/20

Метки: агрегата, бульдозерного, органом, рабочим

...т,тРК В Ь где - К Вй - коэффициент, имеющий1постоянное значение для каждого конкретного бульдозерного агрегата.функция Ртмакс (С) непрерывна и дифференцируема. Поэтому ее можно разложить в ряд Тейлора. Ограничиваясь членамидо второго порядка включительно, получим;Ртмакс=ао+а 1 с-а 2 с,2(7)где ас а 2 - постоянные коэффициенты,имеющие размерность тягового усилия,Например, для бульдозера на базе трактора Т Ртмакс=1,48+3,13 С - 0,2 С (8)Экспериментальное подтверждениеэтой формулы для определения максимально возможного по сцеплению тягового усилия бульдозерного агрегата ДЗС на базетрактора Тможно найти в книге Ю.В.Гинзбурга и др. Промышленные тракторы.М.: Машиностроение. 1986, с. 96, рис,4, 13 б.Можно также не аппроксимировать...

Номер патента: 1677195

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Быков, Глазман, Морозов, Мусийко, Сахно, Смагер, Станкевич, Яценко

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, нагружения, режимом, универсальной

...Р, Ркач давление в ГОП ходовойчасти, вращения и качания;д - коэффициент буксования,В табл, 2 представлены данные различного сочетания давлений в гидрообьемных передачах ходовой части, вращения и качания рабочего органа, а также необходимое управляющее воздействие(уменьшение или увеличение скорости подачи машины).Введение блоков формирования управляющих сигналов по давлению в ГОП вращения и качания связано со спецификой конструкции универсальной машины и ее рабочего процесса, в частности, необходимостью поддержания для достижения максимальной производительности в заданныхпределах значений крутящего момента (ГОП вращении) и давлений в верхней раме (ГОП качания). Несоблюдение этих требований приводит в конечном итоге к выходу из строя...

Номер патента: 1677196

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Воробьев, Морев

МПК: E02F 3/16, E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...сигнал Чопт(с) с выхода буферного регистра 17, Измеренное и рассчитанное значения разряжения сравниваются между собой.При работе устройства возможны следующие 5 ситуаций:1) Чизм=Чопт,2) Чизгг Чопт, чп одоп (т,е. 0 НпНдоп);3) Чизгг Чопт, Нп=Чдоп,4) НизмЧопт, Нп одоп,5) Низм Нопт, Чп=О.Если Чизм=Чопт, то на выходе блока сравнения 9 сигнала нет и процесс гидродобычи продолжается беэ изменения при заданной скорости папильонирования. Земснаряд работает в оптимальном режиме с учетол кавитационного запаса (на фиг, 5 отрезок времени от то до т 1). При ЧизггЧопт, чп чдоп сигнал с первого выхода блока сравнения 9 поступает на вход элемента И 11 и на вход исполнительного механизма 13, который увеличивает скорость папильонирования. Это приводит...

Номер патента: 1681036

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Власов, Каминская, Мельников, Сандовский, Сапожников, Шапоренко, Штейнцайг

МПК: E02F 9/20

Метки: адаптивный, привод, экскаватора, электрогидравлический

...управлягощего сигналана управляющем входе 20 управляемого переключающего блока 17 замкнута цепь 18 -21 и сигнал с выхода блока 16 поступаетчерез диод 22 на катушку электромагнитаблока 3 дистанционного пропорционального управления подачей насоса.На выходе блока 3 устанавливается давление Ру, изменяющееся пропорциональновеличине тока Ь в катушке электромагнитного модуля. Рабочий орган 8 перемещается на расстояние, пропорциональноезначению давления управления Ру, Приэтом изменяется подача насоса О = Кдп Ру.На выходе датчика 10 давления вырабатывается напряжение, пропорциональноедавлению в напорной магистрали Рв. Этонапряжение поступает на вход нелинейногоэлемента 12, зона нечувствительности которого пропорциональна давлению...

Номер патента: 1684441

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Конюх, Рубцова, Чайковский, Шапирштейн

МПК: E02F 9/20, E02F 9/26

Метки: загрузки, ковша, погрузчика, степени

...опроса, соответствующимчастоте дискретизации. Микропроцессориое устройство 10 запоминает начальноезначение давления в одном из внутреннихрегистров и определяет разность между запомненным (максимальным) значением икаждым новым считываемым (минимэ" ным), Полученная разность сравнивается спрограммно заданной величиной, соответствующей допустимому динамическому отклонению. Если разность больше заданной5 величины, т,е, размах колебаний превышаетдопустимые пределы, то в регистр, где хранится начальное значение, записываетсяпоследнее считанное и работа устройства10 по приему информации от датчика 6 и10 определению разностей продолжается.Поскольку колебательный процесс вгидроцилиндре стрелы имеет затухающийхарактер, начиная с некоторого...

Номер патента: 1694798

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Куклин, Павучук, Попель, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: ковшом, скрепера

...обработкисигналов. Сигнал У, соответствующий коэффициенту наполнения - 0,1,вырабатывается при срабатывании датчика первого уровня по сигналу Х,Х или Х. При поступлении сигналаУ, на вход суммирующего компаратора 2 напряжение питания поступаетна электромагнит 5, что вызываетувеличение угла резания. Увеличениеугла резания происходит до тех пор,.пока сигнал от датчика 1 не станетравен сигналу У, Появление сигналовУ(, У и т.д. аналогичным образомприводит к увеличению угла резания,СЛФ (1), полученная из исходной путем преобразования и минимизации по правилам алгебры логики, может быть дополнительно минимизирована путем удаления комбинаций, которые технологически невозможны, т.е, таких комбинаций сработавших датчиков. которые не могут...

Номер патента: 1696657

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Беляев, Калугин, Колякин, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...соеди- СЛ нены соответственно с датчиком 9 углового отклонения передней оси и датчиком 10 отклонения основной рамы, через блок 11 задержки связанный с датчиком 12 скорости,Предлагаемая система управления рабочим органом ЗТМ работает следующим образом.При движении передних колес ЗТМ по исходному рельефу поверхности (фиг.2 и 3) основная рама перемещается на величину 2, а передняя ось поворачивается на уголй, сигналы, пропорциональные величинамЕ и а, с датчиков 9 и 10 через блок 11 задержки с временем запаздываниями= Ь/Ч (Ч - поступательная скорость ЗТМ, измеряемая датчиком 12 скорости) поступают на задатчики 7 и 8 глубины резания постоянно, 5 начиная с момента движения машины, В задатчике 8 сигнал, поступающий с датчика 10,...

Номер патента: 1700166

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Егоров, Ефремов, Козлов, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлический, линейный, привод, следящий

...комбинат Т 1 этент, г. Ужгород, ул Гагар э 101 Изобретение относится к гидравлическим приводам, в частности к следящим гидроприводам, и может быть применено для установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управления положением его рабочего органа.Целью изобретения является повышение точности позиционирования привода во всем диапазоне его хода.На чертеже показана кинематическая схема линейного гидравлического следящего привода.Шток первого гидроцилиндра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко связан корпус второго гидроцилиндра 3, Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник...

Номер патента: 1707148

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Замешин, Иржак, Карякин, Носырев

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20

Метки: драглайном

...(фиг, 3), максимальный сигнал на их выходах и соответственно на выходе блока 16 Выделения наибольшего сигнала в двд раза по модулю превышает максимальный сигнал с выхода командоаппдрдта 4,Сигнал с Выодд задатчикд 7 натяжения, пэступающил нд Вход регулятора 9 натяжения, действует В сторону увелисния его выходного напряжения (фиг 3 сигнал с Выхода датчика 5 усилия имеет обратную полярность, Сигнал с выхода Вычислительного 5 л- д 13 д;йствует на сход рег,лятора 15 положения в сторону увеличен.",я его Вьи ходного сигнала (фиг, 2), сигнал с Выхода датчика дчины г.д.емног" нэ;э 1 имеет Об,3 чую пОч; .; "ь,э с 1 ла л ный си Н "Л Нд ВЛО,4 В Н- у ЧЯ 1( ра, Н; жЕН 1 я И,;С;ь . 1 г ", В- -на В;,дс-. Г,г., 1; -:.;мд.- Чс 1 - эиболь- .Е.: И...

Номер патента: 1709037

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Ащеулов, Кудиш, Никитин, Тархов, Файнзильбер, Харитонов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, исполнительным, органом, привод

...органами землеройной машины реагирует на изменение давления в напорной магистрали 7 гидропередачи 9, которое является пропорциональным нагрузке на валу 10 исполнительных органов машины и управляет через исполнительный цилиндр 12 и рычаг 2 подачей топлива двигателя 1, изменяя частоту вращения его вала, а также через регулятор 5 мощности подачей жидкости насоса 4 гидропередачи 9, изменяя частоту вращения вала мотора 6 и соответственно вала 10 дифференциального механизма 3, идущего к исполнительным органам,Поэтому при возрастании нагрузки на валу 10 дифференциального механизма 3 возрастает давление в напорной магистрали 7 гидропередачи 9, которое приводит к соса 4. Перемещение подпружиненного поршня исполнительного цилиндра 12...

Номер патента: 1709038

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Журавлев, Сапега, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/20

Метки: испытаний, машин, органов, рабочих, стенд

...25 с полостями гидроцилиндра 7. Датчики 13 и 14 положения рабочего обору дования подключены к входам исследуемой машины автоматики 26, а выходы связаны с электромагнитами 27 и 28 распределителя 29 и с электромагнитами 30 и 31 распределителя 32, выходы которых связаны с гидро цилиндрами 8 и 11.Стенд работает следующим образом.Генераторы 15 и 16 вырабатывают сигнал специальной формы, передаваемый на электромагниты распределителей 22 и 25, 15 которые обеспечивают подачу жидкости на гидроцилиндры 4 и 7, которые имитируют колебания рабочего оборудования во время перемещения машины по неровной местности. Частота и амплитуда сигналов может 20 изменяться, Она задается генераторами 15 и 16, с выходов которых сигналы поступают на входы...

Номер патента: 1710675

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Вязмитин, Локшин, Мыльников

МПК: E02F 9/20

Метки: роторного, экскаватора, электропривод

...В все потребители экскаватора: ротор 5, конвейер 7, цепь управления через понижающий трансформатор 39 и систему независимого возбуждения обмоток 40 и 41, которые питаются от выпрямительного блока 42. При помощи кнопочной станции 34 включается контактор 31, который своими контактами 31.1 подает напряжение на электродвигатель 6 и ривода ротора. Контактор 31 своими управляющими нормально открытыми контактами 31.2, замыкаясь, создает цепь питания для контакторов 47, 48хода экскаватора. Контактор 31 своими нор- Экскаватор в рабочем положении пемально открытыми контактами 31.3, замы- редвигаться назад не должен, Для обескаясь,создают цепь питания контактора 33 печения маневра, а также в других конвейера. Контактор 31 своими нормально...

Номер патента: 1710676

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Ткаченко

МПК: E02F 9/20

Метки: копающим, механизмом, экскаватора

...сигнала подключен квыходудатчикабскорости. источника 9 постоянного напряжения,Устройство работает следующим обра представляющего собой напряжение зазом. дания ограничения момента Озо, пропорциВ случае увеличения нагрузки механиз- ональное стопорному моменту Мстоп ма возрастает сигнал с выхода датчика 5 Озо = 4 дмМстрп (3) момент,идм М, где,ид - масштабный ко- В результате на выходе первого сумэффициент датчика. Этот сигнал поступает 50 мирующего усилителя 8 формируется пона входы второго суммирующего усилителя ступающий на ограничитель 7 сигнал 11 непосредственно и через инерционное ограничения выходного сигнала регуляторазвено 12, где происходит вычитание и умно скорости Ор, который пропорционален тежение разности на коэффициент...

Номер патента: 1712553

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Багаутинов, Калашников, Новак, Сковородников

МПК: E02F 3/16, E02F 9/20

Метки: датчик, драги, производительности

...схема автогенераторного датчика; на фиг.5 - зависимость выходного сигнала автогенераторного датчика от площади поперечного сечения потока грунта, т,е, зависимость показаний датчика от производительности драги,Автогенераторный датчик, как обычно, включает в себя петлю индуктивности 1, включенную в колебательный контур задающего высокочастотного генератора 2, блок преобразования 3, в котором ток колебательного контура усиливается (если это необходимо) и выпрямляется, и измерительный прибор 4.Колебательный контур задающего генератора имеет резонансную частоту 1 О, на которой потребляемый им ток достигает максимума,Для измерения площади поперечного сечения потока грунта его пропускают через петлю индуктивности 1.Грунт, высыпающийся...

Номер патента: 1716008

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Беляков, Гвоздев, Гейхман, Лузаков, Мордухович

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, наблюдения, приемных, процессом, сосудов, экскаватором-драглайном

...оси телекамеры и проходящей через верхний срез ковша при его транспортировании к месту разгрузки. В предложении, что расстояние между верхними срезами ковша и приемного сосуда равно пк (соответствие высоты зависания ковша над приемным сосудом), величину йк можно контролировать, например, по соотношению величины зазора между ковшами и приемным сосудом при зависании первого над вторым, и величины высоты приемного сосуда, можно записать для произвольного фокусного расстоянияОгде О - ширина ковшаХ и бэ - образы величин у и О на экране видеомонитора,0 елить у. н вслед откуда=-эВеличина О известна х и бэ можно измерить на экране видеомонитора, например, с помощью линейки или нанесения на экран шкалы,Следовательно, можно опредСпособ может...

Номер патента: 1717731

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Локшин, Мыльников, Расин

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: роторного, экскаватора, электропривод

...тока,размыкающий контакт 53 реле 30 максимального тока и размыкающий контакт 54 реле 41 максимального тока,Электропривод роторного экскаватора работает следующим образом.Установленный в задней части тягача 1 генератор 6 постоянного тока получает.движение через понижающий редуктор 11 механ изма 12 отбора мощности от раздаточного редуктора 13, карданную передачу 14 и коробку передач 16 и предназначен для выработки энергии,Для получения энергии от генератора 10и обеспечения контроля и управления ею намашине предусмотрено включение обмотки 20 возбуждения путем нажатия кнопки 26 и 40 включению пускателя 28, который своимизапоминающими контактами 29 запитывает шуитовую обмотку 20 возбуждения генератора 10. Регулировка напряжения иустановка...

Номер патента: 1717742

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Морев

МПК: E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...входом регистра 18 а первый выход соединен с вторым входом блока 7.сравнения, выход которого соединен с вторымвходом исполнительного механизма 20. Входы элемента И 16 соединены с выходами ключей 14 и 15 и блока 6 сравнения соответственно, а первый вход этого блока соединен с выходом регистра 17.Блок 9 вычислений содержит блоки 22, 23, 24 и 28 умножения, блоки 25 и ЗО деления, блоки 26, 27 и 31 суммирования, блок 29 пересчета КПД и логический блок ЗЕ Входы блоков 22-27, 29 и 32 являются пятым, первым, вторым, четвертым, третьим, седьмым, восьмым и шестцм входами блока вцчислений соответственно, Третий и второй входы блошка 26 соединены с выходами блоков 23 и 22 соответственно, вторые входыкоторых соединены со своими первыми входами....

Номер патента: 1719561

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Кочетков, Рывкин

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмов, одноковшового, экскаватора, электроприводами

...6 скорости, а к третьему входу первого сумматора 1 - выход первого порогового элемента 7, Вход порогового элемента 7 соединен с выходом второго сумматора 5, второй вход которого подсоединен к выходу второго порогового элемента 8. Вход порогового элемента 8 соединен с выходом третьего сумматора 9, к первому входу которого подсоединен датчик 10 температуры электропривода напора, а к второму входу - выход датчика 11 температуры электропривода подъема. Вы. ход первого сумматора 1 соединен с входом управляемого преобразователя 12 электро- и ривода напора, питающего электродвигатель 13. Управляемый электропривод 14 подъема включает в себя систему 15 управления, управляемый преобразователь 16 и электродвигатель 17. Выход командоаппарата...

Номер патента: 1721191

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Ковалев, Морев, Шатилов

МПК: E02F 3/88, E02F 9/20

Метки: землесосным, снарядом

...элементами. ИЛИ 24 и триггера 25 соответственно. Переключатель 23 в положении "Пуск" устанавливает триггер 25 в единичное состояние, а в положении "Стоп" устанавливает его через элемент ИЛИ 24 в нулевое состояние. Единичный выход триггера 25 соединен с входом элемента И 27, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 26, Выход элемента И 27 является выходом 11 тактового генератора и соединен с входом делителя 28 частоты, выход которого является выходом 1 тактового генератора, где б - частота синхронизации аналого-цифровых преобразователей (АЦП), входящих в состав датчиков 3 и 4, а 1 г - частота считывания показаний указанных датчиков, Для нормальной работы устройства необходимо условие 1 12, причем 11 определяется...

Номер патента: 1722238

Опубликовано: 23.03.1992

Автор: Масао

МПК: E02F 9/20

Метки: колесного, погрузчика, скоростью

...1 заменяется на операцию 2, передача должна быть переключена с Р 2 на Р 1 и, кроме того, 25 ковш должен коснуться земли, как показано на фиг. 4.Переключение 7 направления представляет собой рукоятку для задания переднего хода Р, нейтрального состояния й или за днего хода В, а переключатель 6 диапазонов представляет собой рукоятку для выбора передач (первая - четвертая передачи) при переднем ходе Р или при заднем ходе В,Когда переключатель 7 направления пе реведен в передний ход Е, включается соленоид 8, и трансмиссия (не показана) переводится в состояние переднего хода, Когда переключатель 7 направления переведен в задний ход В, включается соленоид 40 9 и трансмиссия переводится в состояние заднего хода,Аналогичным образом, когда...

Номер патента: 1723483

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Ананьев, Коломийцов, Талько

МПК: E02F 9/20, E21C 3/04, G01M 15/00 ...

Метки: механизма, многодвигательного, одноковшового, подъема, состояния, стенд, технического, экскаватора

...машин по стоянного тока.На чертеже представлена принципиальная блок-схема стенда для определения технического состояния многодвигательного механизмаподъема одноковшового экс-. 45 каватора с возможной схемой реализации четвертого измерительного блока.На чертеже обозначены: блок-схема:стенда для определения технического со- .стояния многодвигательного механизма .50 подъема одноковшового экскаватора 1 с входом 2 и информационными выходами 3- 5, кроме того, четвертый измерительный , блок 6 и регистрирующий блок 7, причем к 55входу 8 четвертого измерительного блока 6 подключена питающая сеть 9, первый выход10 четвертого измерительного блока 6 является трехфазным входом 11 статора синхронного двигателя 12, второй 13 и третий 14 выходы...

Номер патента: 1733577

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Кочетков

МПК: E02F 9/20

Метки: экскаватора, электроприводом

...с третьим входом сумматора 2.Кроме того, устройство содержит последовательно соединенные датчик 22 температуры (перегрева), пороговый элемент 23 и нелинейность типа отсечки 24, выход которой соединен с четвертым входом сумматора 2, а второй вход соединен с выходом датчика 11 тока.Устройство работает следующим образом.Сигнал напряжения возбуждения с датчика 6 напряжения возбуждения поступает в регулятор 7 напряжения возбуждения, который компенсирует постоянную времени магнитного усилителя 8. Задающим сигналом для регулятора 7 напряжения является выходной сигнал с регулятора 5 питающего напряжения, Сигнал питающего напряжения с датчика 4 питающего напряжения поступает в регулятор 5 питающего напряжения, который компенсирует постоянную...

Номер патента: 1738943

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Голованов, Переплетчиков, Сафонцева, Хазанович

МПК: E02F 9/20

Метки: действия, механизмом, непрерывного, погрузочной, подачи

...элемента сравнения по уровню нагрузки на исполнительном органе. Схема деления включена последовательно за элементом сравнения уровня нагрузки, второй вход схемы деления соединен с выходом задатчика максимальнодопустимого уровня нагрузки на исполнительном органе.Частота подаваемых импульсов включения ходовой части постоянна во времени и кратна частоте вращения кривошипных дисков исполнительного органа. Изменениекоэффициента заполнения импульсов позволяет осуществить .регулирование средней скорости подачи. Применение периодической импульсной подачи позволяет стабилизировать нагрузки в приводе рабочего органа на уровне, близком к максимально допустимому, и значительно снизить забросы нагрузки за заданные допустимые пределы, благодаря...

Номер патента: 1740570

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Дурнева, Криворучко, Регирер, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: высоты, дна, землеройной, оборудования, относительно, переезда, подвеса, после, продольным, рабочего, разрабатываемой, точки, траншеи, уклоном

...определения высоты точки подвеса рабочего оборудования над дном траншеи после переезда,Указанная цель может быть достигнута путем измерения углов между элементами углов рабочего оборудования в момент контакта режущей кромки ковша с дном ранее разработанного участка траншеи. Так как при этом отклонение режущей кромки ковша от заданной линии траншеи равно нулю. то имеется возможность вычислить величину высоты точки подвеса рабочего оборудования над дном траншеи по известным углам между элементами рабочего оборудования и углу наклона траншеи к горизонту,. Преимуществом, этого способа является то, что трудоемких измерений при этом производить не требуется.На фиг. 1 представлена расчетная схема определения величины отклонения режущей кромки...