E02F 9/20 — приводы; механизмы управления

Номер патента: 926181

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Кирбабин, Переслегин, Созаев

МПК: E02F 9/20

Метки: одноковшового, экскаватора, электроприводом

...сигналом при этом, поступающим на регулятор 1 скорости, бу" дет сигнал с блока 23 задания, ко" торый обеспечивает разгон двигателя по скорости, равной 5-103 от задан50 5 92618 ной скорости поворота платформы (о) . В момент времени г, дви. гатель 4 достигает ее и продолжает установившееся движение до момента зацепления с платформой И), При зацеплении с датчика 30 упругого момента через релейный элемент 31 поступает сигнал, размыкающий ключи 22 и 32 и замыкающий ключ 25 блока 29 памяти, на который церез инвер 1 О тор 24 поступает. сигнал с датчика 5 скорости, равный К Ос.м , где Ю текущее значение скорости двигателя Выход суммирующего усилителя 8 при этом отключается от входа регулято ра 1 скорости и на вход последнего...

Номер патента: 939674

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Вул, Кошкарев, Мамкин, Маслов, Сапилов, Симонов, Ушаков

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, драглайнов, канатов, подъемных, слабины, экскаваторов

...наличии слабины и установке командоаппарата 2 в нейтральное положение, если упряжь не поднята, выбора слабины не происходит, что обеспечивают с помощью ключа 14, который закрыт, пока упряжь не взвешена и величина усилия в подъемных канатах не достигла 3 стопорного значения. Если упряжь приподнята, а командоаппарат установлен в нейтральное положение, происходит выбор слабины также с пониженной скоростью и натяжение подъемных канатов до усилия, равного примерно 53 стопор- ного значения, что определяется величиной сигнала, поступающего с задатчика 7 на вход регулятора 8 усилия через ключ 14. 45505 натов происходит автсматически с помощью сигнала задания, поступающего с выхода задатчика 7 на вход регулятора 1 напряжения, через цепь,...

Номер патента: 940651

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Кейсиро, Кох, Наоми, Такаси, Тасиро, Теруо, Тецуя, Тору

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, рабочим, транспортной

...38 управления образует импульсный сигнал 39, длительность импульса которого является пропорциональной величине сигнала 27 отклонения, образуемого арифметическим блоком 26.Временные диаграммы (Фиг. 3 а-д)дают индикацию примеров сигналов задания высоты отвала ЕН, текущей высо.ты отвала Вп, сигнала 27 рассогласования между ними и импульсного сигнала 39. В случае, когда знак сигнала рассогласования Е,1 является положительным, подается импульсный сигнал Е для движения отвала бульдозера по направлению вверх. В противоположность этому в случае, когда знаксигнала отклонения Е является отри 1цательным, подается импульсный сигналЕ для движения отвала бульдозера понаправлению вниз.Компаратор 42 сравнивает импульсный сигнал 39 с сигналом...

Номер патента: 941503

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...глубиной + Л 1. В обоих случаях компенсация помехи прекращается, если значсния +. Ьу становятся меньше соответствующих уставок 14 и 17. Так осуществляется управление отвалом - реализация оптималь. ного тягового усилия (фиг. 2) за счет выглубления, по кривой 2 (фиг. 4) с одновременной компенсацией помехи (кривая 3, фиг. 4).Комбинированное управление реализует оптимальную кривую тягового усилия Топт. (фиг. 2), полученную расчетно для номинальной мощности силового генератора, что необходимо подчеркнуть, и для сильно усредненных характеристик грунта. При копании могут даже на одном участке копания встретиться отдельные участки грунта, характеристики которого существенно отличаются от тех характеристик, для которых было получено...

Номер патента: 953120

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Врагов, Зайцев

МПК: E02F 9/20

Метки: барабана, крепления, механизма, напорного, экскаватора

...и установленными в этих гнездах пальцами, которые жестко связаны со стрелой, причем ось каждого гнезда эксцентрика и ось дополнительного гнезда смещены относительно друг друга.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит барабан 1, установленный на подшипниках 2 качения, в которых расположена ось 3 барабана, закрепленная в эксцентриках 4 и 5. Ось связана с эксцентриками шпонками 6. Пальцы 7 за953120 Формула изобретения Составите Техред А. Б Тираж 709 арствениого изобретений Ж - 35, Рау т, г. Уж го ь И. Синйкас каяКорректор АПодписноеСССРий Редактор Н. ПушненЗаказ 5855/5ВНИИпо3035,Филиал ПП ва ятко ПИ ГосуделамМосква,П Пате комитета откры ская на д,ул. Пд. 4/5 ектная,креплены на стреле 8 и установлены в...

Номер патента: 953121

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Гриценок, Егоров, Ефремов, Козлов, Магомедов, Мармалев, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, оборудованием, рабочим

...независимого регулирования положения двух точек относительно луча лазера на практике может привести к весьма низкому качеству переходных процессов. Рабочий орган приходит в требуемое положение после перемещения некратчайшим по характеру самих перемещений и по времени путем. Это снижает точность управления и, например, при укладке дренажа, приводит к появлению местных отклонений положения укладываемой линии по высоте выходящих за пределы допустимых,Целью изобретения является повышение качества переходных процессов в системе управления и уменьшения динамических ошибок двухконтурной системы управления относительно лазерного луча.Поставленная цель достигается тем, что система снабжена последовательно соединенными инвертором и сумматором,...

Номер патента: 956710

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Волков, Киселев, Лоховинин, Уросов, Хазанович

МПК: E02F 9/20

Метки: действия, механизмом, непрерывного, погрузочной, подачи

...сравнивается с допустимым значением тока для данного двигателя, установленным на задатчике 8 верхнего допустимого уровня, и на элемент 9 сравнения, где сравнивается с минимальным заданным значением тока, установленным на,задатчике 10 нижнего уровня. Если действительное значение нагрузки оказывается меньше нижнего уровня, то с элементом 9 сравнения подается сигнал, который после усиления усилителем 15 через управляемый ключ 12, находящийся в нормальном замкнутом состоянии, поступает на катушку 13 гидрозолотника и включает фрикцион 14, что приводит к включению подачи машины и внедрению исполнительного органа в штабель погружаемого материала. При этом нагрузка на него возрастает, увеличиваются ток двигателя и сигнал, поступающий на элементы...

Номер патента: 964076

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бешнов, Изюмцев, Павлинов

МПК: E02F 9/20

Метки: мелиоративной, органа, положения, рабочего

...по этой поверхности, управляется обмоткд.ч 9 питающимися от генератора пилообразного напряжения. С сигнальной пласт,шы телевизионной трубки импульсы напряжения Ч (см, фиг. 4) запускают триггер. Сбрасывающий вход триггера соединен с генератором пилообразного напряжения и триггер сбрасывается обратным фронтом пилообразных импульсов. Импульсы с постоянным периодом,равным периоду пилообразных импульсов, и постоянной длительности с выхода триггера1 поступают на выпрямитель 12, с выхода которого снимается постоянное напряжение, которое сравнивается элементом сравнения 13 с заданным, с помощью делителя напряжения 14. На выходе элемента сравнения сигнала нет, на выходе усилителя-ограничителя 16 сигнал также отсутствует, стрелка...

Номер патента: 964077

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Врагов, Зайцев

МПК: E02F 9/20

Метки: барабана, натяжения, одноковшового, приводной, цепи, экскаватора

...барабана, а затем поворот их относительно стрелы путем поворота напорного барабана.На фиг. 1 показано устройство, реализующее способ; на фиг. 2 сечение А - А на фиг. 1.Посредством эксцентриков 1 и 2 и фиксаторов 3 и 4, ось 5, на которой установлен 15 барабан 6, закреплена на стреле, имеющейпальцы 7, входящие в отверстия эксцентриков.Устройство работает следующим образом.Освобождают эксцентрики 1 и 2 от фик.саторов 3 и 4, фиксирующих эксцентрики на поворотной раме от круговых перемещенйй, и поворачивают один из эксцентриков относитено пальцев 7 крепления стрелы, а вместе с ним ось 5 с напорным барабаном 6 и964077 Составитель Н. Туленинов Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета...

Номер патента: 968230

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Меняйло, Орловский, Устимец

МПК: E02F 9/20

Метки: движения, органа, рабочего, траекторией, экскаватора-траншеекопателя

...7 длины пути. С измерительными преобразователями 1 и7 соединен через вычислительный Ьлок8 исполнительный элемент (электрогидрозолотник) 9. Измерительный преоЬразователь 7 пути кинематическисвязан с гибким шлангом 4.Устройство работает следующим образом,Измерительный преоЬразователь давления на рабочем органе 2 экскаватора-траншеекопателя 3 на своем выходе Формирует сигнал, пропорциональ"ныйвысоте столЬа жидкости между уровнем отсчетного резервуара 5 и положе"нием измерительного преобразователя1 давления. Гибкий шланг 4, разматы"ваясь с Ьарабана б, кинематическивоздействует на измерительный преоЬразователь 7 пути, который отсчитыва- .ет длину шланга 4. Сигнал от измери", ффтельного преобразователя 7 пути поступает на схему Формирования...

Номер патента: 972355

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Дулицкий, Зотов, Черняев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматический, землеройной, органа, положения, рабочего, регулятор

...двигателя У 5 = У, Ъ 2 =К 1 ЪВ К 2 мдв К 5 РдЬВыходной сигнал датчика 3 пропорционален скорости перемещения машины Уз --= КзЪмВыходной сигнал датчика 4 пропорционален нагрузке на рабочем органе машиныУ 1 =К 4 Г.Выходной сигнал блока 6 умножения пропорционален тяговой мощности машины6 ъ У 4 КзмКФм К 664Разность выходных сигналов блоков 5 и 6зависит от КПД движителя машиныУ 5 У 6 К 5 РДВ К 6 РМ==15 Рдв 1 К р 15 РдВ 1 К ЧВ исходном состоянии параметры датчиков подбираются так, чтобы при среднерасчетной тягово-сцепной характеристике и максимально возможном для этого режиме КПДдвижителяобеспечивалось выполнениеравенства При этом разность выходных сигналов блоков 5 и 6, равна нулю, и сигнал на выходе нуль-индикатора 8 отсутствует.При...

Номер патента: 977621

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Алексеева, Байкалов, Палеев, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, планировочной, рабочим

...нечувствительности дополнительного релейного элемента 20 больше зоны нечувствительности основного релейногоэлемента 18.Работа системы осуществляетсяследующим образом.При отсутствии возмущающих воздействий на автогрейдер, когда положение рабочего органа 3 в поперечнойр плоскости находится в пределах допуска, величина рассогласованиясигналов датчика 2 углового положения и задатчика 16 углового положе- .ния не превышает зону нечувствительности релейных элементов 18 и 20,золотники гидрораспределителей 4 и8 с электроуправлением находятся внейтральном положении и запорныеэлементы клапанов 6 и 9 регулирования потока закрыты, Линия 14 управления переливным золотником 10 распределителя с ручным управлениемоткрыта и жидкость от насоса 5...

Номер патента: 977622

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Верещагин, Самофалов, Чемержинский

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированного, загруженности, комплексов, металлоконструкций, оборудования, роторных

...параметров с текущими порогами контроля,через преобразователь аналоговой15 величины в унитарный код, индици"руется на электрических лампочках илисветодиодах расположенных вдоль шкалы индикатора,Устройство работает следующим2 О образом.При работе роторного экскаватораб с измерителя 1 интенсивности потока, сигнал " выходное напряжение датчика 2, благодаря действию частотно 25 го преобразователя 3, представленов частотяо-импульсной форме, соответствующей текущему эначеяйю производительности комплекса, т,е. прохождению вскрышного грунта на конвейере 4 через зону установки (отрезок потока) датчика 2 погонной наг- .рузки поступает на основные входы;блоков 7, 10 и 12 упрежденного вы"числения текущего значения загруженности...

Номер патента: 977623

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Вул, Горбачев, Калашников, Кошевой, Кошкарев, Ольховиков, Садовников, Серов, Симонов, Чувпило

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...2, приводом механизма напора, датчиками 3и 4 усилия и производной усилия вканатах механизма подъема, сумматором 5 и ключевым элементом 6.Устройство содержит также коман"доаппарат 7 механизма подъема, датчики 8 - 10 скорости,. ускорения ипроизводной ускорения механизмаподъема, три сумматора 11 - 13, дваключевых элемента 14 и 15 и нелинейный элемент 16, причем выход командоаппарата 1 механизма напора соединен с входом блока 2 управления привода механизма напора, выход датчика 3 усилия соединен с входом датчика 4 производной усилия, выход датчика 8 скорости соединен с входомдатчика 9 ускорения, а выход датчика9 ускорения соединен с входом датчика 10 производной ускорения, входыпервого сумматора 5 соединены с выходами датчика 3...

Номер патента: 987051

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Верещагин, Зозуля, Кадук

МПК: E02F 9/20

Метки: времени, работы, роторного, учета, экскаватора

...относительно базы эскаватора, датчики 39 состояния электромагнитов золотников каждого нз цилиндров гидросистемы -подъема и опускания базы, датчики 40 состояния электромагнитов золотников каждого из цилиндров гидросистемы подъема и опускания лыж, блок 41 контроля состояния привода подъема и опускания. роторной стрелы.Блоки контроля состояния указанных приводов формируют следующую информациюо приводе: привод включен, что соответствует наличию на выходе блока логической 1, привод выключен - логическому О.Блок контроля режима поворота верхнего строения эскаватора выполнен в виде последовательно соединенных измерителя скорости поворота, дифференцирующего элемента и порогового элемейта. Он формирует. информацию об изменении скорости поворота...

Номер патента: 994651

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Авдеев, Калашник, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...блока 2 подключены к входам блоков определения знаков производной тяговой мощности и силы тяги, выходы которых подключены к двум входам трехпозиционного релейного элемента, к двум другим входам которого подключены выход первого компаратора 9 непосредственно и выход второго компаратора 10 через логический элемент И, к второму входу которого подключен логический элемент 11 НЕ, к входу которого подключен выход первого компаратора 9. Устройство работает следующим образом.При включении автоматического управления рабочим органом с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости движения и свободной силы тяги ЗТМ поступают на компараторы 9 и 10, которые сравнивают их с опорными. На выходе...

Номер патента: 1003764

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Томохару, Ясуюки

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматическая, рыхлителем

...контакты 36 и 37 реле,датчик направления перемещения изображенный в виде. концевого переклю чателя,. который замыкается, когдарычаг изменения скорости смещен вположение "вперед", и размыкается,когда рычаг 17 смещен в положение"реверс", концевой переключатель 24 30 датчика 19 глубины, который размыкается, когда хвостовик 11. находится в верхнем предельном положении, и концевой переключатель 23датчика 19 глубины, который размыка.ется, когда хвостовнк 11 находитсяв положении оптимальной глубины.На фиг. 4 приведена система управления репером, в которой используется в качестве датчика нагрузки переключатель давления. Для чего.4 О система снабжена дополнительнымэлектромагнитным клапаном 38, многовходовым клапаном 39 и...

Номер патента: 1004550

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Кольченко, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматической, органа, планировочной, положения, рабочего, самоходной, стабилизации

...к второму входу сумматора 2.Выходы датчиков 8 и 9 ведущих и ведомых колес через блок 10 сравнения и коррелятор 11 подключены к первому входу коммутатора 12.Устройство для автоматической стабилизации положения рабочего органа самоходной планировочной машины работает следующим образом.В идеальном случае при неизменных физико-механических свойствах грунта, когда отсутствует пробуксовка ведущих колес, скорости ведуших и ведомых колес равны и с выходом датчиков 8 и 9 скорости вращения ведущих и ведомых колес на входы блока 10 сравнения поступают равные по уровню и знаку сигналы. В результате этого на выходе блока 10 сравнения появляется нулевой сигнал, который подается на вход коррелятора 11, на выходе которого также нулевой сигнал,...

Номер патента: 1011798

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Егоров, Ерофеенко, Слуцкий

МПК: E02F 9/20

Метки: вскрытия, органа, положения, рабочего, трубопроводов, экскаватора

...схеме показан вскрываемый трубопровод 1, щупы 2 и 3 датчика положения, пружинами ч и 5 прижатые к3 1011798 4трубе 1, Каждый щуп 2 и 3 кинемати- отклонении рабочего органа в плосчески связан с двумя движками срот- кости чертежа (фиг. 1) влево щуп 2ветственно 6, 7 и 8, 9 двух пар потен и движки 6 и 7 сдвигаются вниз, ациометров 10, 11 и 12, 13. Две пары. щуп 3 и движки 8 и 9 поднимаютсяодинаковых потенциометров 10, 11 .вверх. В этом случае разность потени 12, 13 присоединены к источнику на" циалов между движками 6 и 8, измепряжения: потенциометры 10, 11 - па- ренная индикатором, 16,оказываетсяраллельно и потенциометры 12, 13. - практически равной нулю, а разностьпоследовательно, К движкам 7 и 9 под- потенциалов между движками.7 и...

Номер патента: 1011799

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Аккерман, Хассо, Шустов

МПК: E02F 9/20

Метки: действия, землеройной, машиной, непрерывного

...последовательно соединенными элементом ИЛИ и пороговым элементом, а каждый контур регулирования снабжен последовательно соединенными диоднойсборкой и интегрирующим звеном, причем входы диодных сборок соединены ссоответствующйми электрогидравлицескими распределителями, выходы интегрирующих звеньев подключены ко входам элемента ИЛИ, а выход пороговогоэлемента подключен к сигнализатору.На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы; на фиг; 2 - электрическаясхема.Система управления. землеройноймашиной непрерывного действия состоитиз контуров регулирования, каждый изкоторых включает последовательно соединенные датчики регулируемых пара,метров 1 (2); усилительно-,преобразовательный блок 3 (4), электрогидравлицеский распределитель 5 (6),...

Номер патента: 1015053

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Вул, Калашников, Кошевой, Сапилов, Серов, Симонов

МПК: E02F 9/20

Метки: выбора, зазоров, механизмов, многодвигательных, поворотных, процессом, экскаваторов, электроприводах

...на определенную величину сигнала задания на входе интегральногорегулятора тока и замыкания дополнительной цепи отрицательной связи потоку. Перечисленные дополнительныесвязи и устройства требуют большогоколичества дополнительных цепей,содержащих ключевые элементы и нуждающихся в индивидуальной настройке.Кроме того, указанное устройствохарактеризуется недостаточной надежностью, определяемой необходимостьюизмерения малых вели .ин моментов ввалопроводах механизма поворота.Цель изобретения - упрощение иповышение надежности устройства.Для достижения указанной целиустройство управления прОцессом выбора зазоров в многодвигательных1015053 3электроприводах поворотных механиз-мов экскаваторов, содержащих однусиловую цепь, включающее регулируемый...

Номер патента: 1017781

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Алексеев, Зальцман, Иконников, Карепов

МПК: E02F 9/20

Метки: привод, экскаватора

...трение в паре и их износ.Известен привод экскаватора, содержащий двигатель внутреннего сгора"ния с масляным насосом системы смазки, .связанный через планетарную муфту с гидронасосом, и тормозной механизм с колодками 3),в этом приводе отключение привода,например, трансмиссии или насоса осуществляется только при перегрузках,независимо от машиниста экскаватора.Таким образом, в этих устройствахмашинист не может на длительное время отключить насосот двигателя.Обследования в условиях эксплуатации гидравлических экскаваторов показывают, что запуск двигателя особенно при низких температурах затруднен иэ-за повышенной вязкости гидрожидкости в гидроприводе экскаватора 1 60при простоях экскаватора в ожиданиитранспорта под погрузку особенно...

Номер патента: 1027350

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Шебанов, Юрченко

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозерное, оборудование

...На тыльэания грунта и при разработке плотных . ной стороне секции ножа 4 и отвала 1грунтов базовая машина испытывает на,размещен двойной цилиндрический шарнир,груэки значительной величины в момент б соединяющий секцию ножа ч с рычагомотделения части грунта от массива. 6, который шарнирно проушинами 7 заЦель изобретения - повышение .надеж- креплен на отвале 1,ности оборудования путем снижения нагрузок на него при разработке плотных 25 На рычаге 6 распатожены шарнир 8грунтов, штока электромагнита (элек тромагнитно-,Поставленная цель достигается тем, го толкателя), ограничитель 9 с выстучто бульдоэерное оборудование, включаю- пом, ограничивающим крайние положениящее толкающую раму, отвал с секцион- секции ножа 4, Кронштейн 10 закрепленным...

Номер патента: 1027351

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Баранов, Жабин, Кавалеров, Какуша, Коцюба, Люблинский, Сагирь, Сидоров, Физдель

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, привод, рабочего

...шарниров б расположены параллельно, то оба приводных вала достигают максимума и минимума одновременно, т,е, валы вращаются син- хронно неравномерно, Вслецствие этого динамические перегрузки со стороны при-водных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируются на выходном валу и передаются на всю трансмиссию машины.Если же вилки смещены оцна относительно другой на 90 о, то на мысимум скорости одного вала приходится минимумскорости другого и наоборот.Благодаря этому смещению динамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаются, т.е. взаимно уничтожаются на выходном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаются. 1 1027Изобретение относится к землеройвым машинам, а конкретнее к их трансмиссии,Известен...

Номер патента: 1029832

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Тасиро

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматическая, бульдозера, органом, рабочим

...поворачиваться вокруг оси ,65 5, установленной на неподвижной части бульдозера. Рычаг 4 своей средней точкой соединяется со штоком поршня б, который входит в конструкцию гидравлического цилиндра, смонтированного на неподвижной части бульдозера, так, что при помощи гидравлического цилиндра 7 можно изменять угол резания .ножа бульдозера.Гидравлический цилиндр 7 управляется при помощи золотника 8, контролирующего давление гидравлической жидкости, Золотник 8 включает в себя истбчник находящейся под давлением жидкости например насос 9, и переклнчающийся на три положения клапан 10 с электромагнитным управлением, Таким образом, при подаче на электромагнит (на чертеже не показан) положительного или отрицательногосигнала клапан 10 переключается в...

Номер патента: 1030506

Опубликовано: 23.07.1983

Автор: Воскресенский

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, отвалом

....снабжено потенциометрическим датчиком положения рамы трактора, подвижный контакт которого соединен со средней точкой потенциометра датчика положения толкающихбрусьев, а последний установлен вместе крепления толкающих брусьев краме трактора.На чертеже представлено устройство управления отвалом бульдозера.Устройство управления отвалом. бульдозера содержит маятниковый дат-чик 1 углового положения рамы трактора 2 с потенциометром 3.На тракторе 2 установлен потенциометр 4 для задания требуемого угла наклона планируемой поверхности.Подвижный контакт потенциометрасоединен с переменным сопротивлением 5, регулирующим чувствительность системы управления. Потенциометрический датчик 6 углового положения толкающих брусьев 7...

Номер патента: 1036861

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Волков, Киселев, Лоховинин, Уросов, Хазанович

МПК: E02F 9/20

Метки: действия, механизмом, непрерывного, погрузочной, подачи

...двигателя) оказывается ниже уровня, то после элемента 9 сравнения появляется сигнал, который после усиления усилителем 15, пройдя управляемый ключ 12, находящийся в нормальном замкнутом состоянии, поступает на катушку 13 гидрозолотника и приведет к включению фрикциона 14, что повлечет к включению подачи машины и внедрению исполнительного органа в штабель погружаемого материала. При этом нагрузка на него возрастет, увеличиваются токи, увеличивается сигнал, поступающий на элементы сравнения 7 и 9. Если1036861 Составитель Е. Елизаров Редактор Н Пушненкова Техред) И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 5956/31 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5...

Номер патента: 1044739

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Беляева, Брайковский, Копейкина, Овечкин, Писарев

МПК: E02F 9/20

Метки: гидроприводом, дистанционного, строительной

...оправдания гндронривоцом строитепь.;змашины, обший вищ на фиг. 2.юпектрическая схема узпа управления;ыь фи. 3 - вьпщпнение механизма пиненого перемещения.55щс,.- ",".г,",.",пия строитепьнОЙ мафи:,;".;Ой.,;:.:,;,",.,", .=.ч;еватром, состоитиз рукоятей 1 5, педапей 6 - 8 управ л е а ,з л; ,;го и;.р .;: и . р,: д приводом и цву;ля датохами попо ения, подключенным:и к узлу ущ".а.:,иен.я,При этом ках ць: узе: управпения выполнен в ли - :.::, . эпе;,.ентов И, четырех эпеме;.Тов НБ, шести эпементов ИЛИ и восьми усипитепей, причем один из датчиков механизма пинейного .:еиемеще;."я через поспецоватепьно поедяен.:ь .;.-рв.ло эпемент НЕ эпв- мент И, =.лптепь элемент ИЛИ и втоу; игя-,эпь поцкпючен к одному из.ВПи 1 ЩЕфНОГО пения, фикс....

Номер патента: 1048066

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кишко, Кошевой, Кузнецов, Панченко, Ушаков, Цяпа, Чувпило

МПК: E02F 9/20

Метки: нагрузки, ограничения, постоянного, экскаваторного, электропривода

...стабилизации динамических ха- практеристик электропривода, а также повы- чшение производительности экскаватора при тупрощении наладки. 25 нПоставленная цель достигается тем, чтодвухполюсник снабжен двумя встречно вклю- чченными стабилитронами и третьим резис- лтором, который включен между терморезис- птором и вторым резистором, часть которого бзашунтирована встречно включенными ста- З 0 тбилитронами, причем двухполюсник включен впоследовательно в цепь задания регулятора ттока, цепь обратной связи которого подключена к якорной цепи электропривода.На фиг. 1 изображена схема устройства;на фиг, 2 - кривые зависимостей погрешности 3 1 а стабилизации стопорного токаот температуры.Устройство включает приводной двигатель 1, генератор 2,...

Номер патента: 1063949

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Аккерман, Жердин, Кудиш, Хассо, Шустов

МПК: E02F 9/20

Метки: бестраншейного, дреноукладчика

...на угол, измеренный датчиком углового положения.Блок вычисления высотного положения рабочего органа выполнен ввиде электрического устройства,реализующего зависимостьд Н: д Н э+ Цл-сов о 6),гдеврасстояние между датчикомвысотного положения и днообразующей кромкой.Эта величина является для данной машины константой.На вход блока вычисления поступают два переменных сигнала с датчиков д"э и ф 6, а на его выход - один сигнал в контур управления высотой рабочего органа, выражающий "в чистом виде" отклонение днообразующей режущей кромки по высоте от требуемого профиля дна.На фиг, 1 изображена общая схема устройства автоматического управления бестраншейного дреноукладчика; на фиг. 2 - схема блока вычисления высотного положения рабочего...