Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 876888 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1) Дополнительное вт, свид-ву(5) М. Кл.е с п исоединением заявки М Е 02 Г Ю СССР по делам изобретений;4 и55 55,ени горный инсти+ ва, А, Л. Каряк Б. Носырев, В. Й, М Авторыизобретения. Свердловский а Трудового Красного Зна им. В. В. Вахрушева(54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕН1 ОДЪЕМНОГО КАНАТА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛИзобретение относится к управлению экс. каваторами-драглайнами.Известна система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора драглайна, содержа 1 цая командоаппара ройство управления приводом подъе образователь для питания двигателя чик статической составляющей токаОднако это устройство уменьшаетдин мические нагрузки при выборе слабины по емного каната, но не устраняет возможности ее образования,Известна также система стабилизации натяжения подъемного, каната экскаваторадраглайна, содержащая командоаппарат подъема, соединенный с блоком. управления приводом подъема, преобразователь, датчик статической составляющей тбка двигателя и задатчик натяжения 2.В указанной системе сигнал, пропорциональный рассогласованию,между заданным и действительным значением натяжения каната, поступает на вход системы управления приводом подъема, обладающей невысоким быстродействием, Кроме того, измерение натяжения в системе производится косвенным путем по статической составляющей то о не обеспе-, действитель- ов, а это, в работы всей т, устма, прея дат- Р) ение произ- счет повыостиработы а- дъ рГесударствеяяь 5 е комятет(23) Приори гет ка якорнои цепи двигателя, чт чивает необходимую точность ных значений натяжения канат свою очередь, снижает точность системыЦель изобретения - повыш водительности экскаватора за шения быстродействия и точи системы,Указанная цель достигается тем, что система снабжена датчиком натяжения, двумя,.блоками ключей, командоаппаратом тяги,: блоками контроля нулевого положения командоаппаратов подъема и тяги, регулято.ром натяжения, причем командоаппарат подъема соединен через блок контроля ну- И левого положения командоаппарата подъе.ма с первым блоком ключей и с блоком управления приводом подъема, который соединен через первый блок ключей с преобразователем, датчик статической составляющей тока соединен.с первым и вторым бло- Ю ками ключей, первый выход датчика натяжения соединен со входом датчика произ водной натяжения, выход которого соеди нен с одним из входов регулятора натяже.ема, устройство 2 управления приводом подьема, преобразователь 3, двигатель 4, дат- ф . чик 5 статической составлякнцей тока, задатчик 6 натяжения, датчик У натяжения, датчик 8 производной натяжения, первый блок, ключей, состоящий из логических элементов 9 и 10, включенных по схеме ИЛИ, в второйблок ключей, состоящий яз логических элементов 1 и 12, соединенных по схеме И, командоаппарат 3 тяги, блок 14 контроля нулевого положения командоап-. парата тяги, блок 15 контроля нулевого положения командоапнарата подъема и регулятор 16 натяжения.Система работает следующим образом.Поддержание заданного натяжения при образовании слабины подъемного каната обеспечивается контуром регулирования натяжения, состоящего из элементов 3, 4, 6, 7, 811, 12, и 16.При натяжении канала меньше заданного сигнал от датчика 7 натяжения поступает иа регулятор 16 натяжения непосред- ственно и через датчик 8 производной на тяжения, служащий для улучшения качества переходного процесса регулирования натяжения, в регуляторе натяжения сигнал сравнивается с заданным значением, устанавливаемым задатчиком 6 натяжения н далее результирующий сигнал идет через второй блок ключей 11 н 12 на преобразователь 3, вследствие чего скорость двигателя 4 увеличивается в направлении выбора слабины подъемного каната;Логические элементы 9 и Ю первого бло- Фз ка ключей и1, 12 второго блока ключей, а также блоки 14 и 15 контроля нулевого по- . ложения командоаппарата тяги и подъема предназначены для попеременного включе. ния и отключения контура регулирования натяжения и известной системы управления, фф состоящей из элементов 1, 2, 3, 4, 9 и 10., Состояние элементов 9 и 11 зависит от . положения командоаппарата подъема и тяги. В случае, если командоаппараты находятся в нулевом .положении, элементы 9 и 11 закрыты, и противном случае - открыты.Состояние элементов 10 и 12 зависит от ,величины статического тока якорной цепи формула изобретенияторого соединен с одним из входов регулятора натяжения, второй выход датчика нания, второй выход датчика натяжения соединен со вторым входом регулятора натяже ния, третий вход которого связан с задатчи 1 ом натяжения, выход регулятора натяже, ния через второй блок, ключей соединен с преобразователем, а комавдоаппарат тяги соединен через блок контроля нулевого но. ложения командоаппарата тяги со вторым блоком ключей,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драп лайна Система содержит командоаппарат 1 подь двигателя. Значение статического тока, рав. ное току при поднятом ковше, является по. рогом срабатывания логических элементов Ю н 12. В случае, если статический ток в цепи якоря двигателя больше заданного значения, то элемент 10 открыт, а элемент 2 - закрыт. В противном случае элемент . О закрыт, а элемент 2 открыт,В случае, когда командоаппарат 13 тяги сдвинут с нулевого положения, командоаппарат 1 подъема находится в нулевом по-ложенин,а статический ток меньше тока приподнятом ковше, логические элементы 9 и Ю закрыты, и известная система управления подъемом отклюЧена, а логические элементы 11 и 12 .открыты .и включен контур регулирования натяжения;Во всех других случаях работает известная (стандартная система управления, и контур регулирования натяжения отключен.Использование новых элементов в системе стабилизации натяжения подъемного каната позволяет повысить быстродействие и точность работы системы, что снижает динамические нагрузки в элеметромеханической части привода подьема н позволяет по- высить производительность экскаватора. Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна, содержащая командоаппарат подъема, соединенный с блоком управления приводом подъе- ма, преобразователь, датчик статической составляющей тока двйгателя и задатчик натяжения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора за счет повышения быстродействия и точности работы системы, она снабжена датчиком натяжения, двумя блоками ключей, командоаппаратом тяги, блоками контроля нулевого положения командоаппаратов подь. ема н тяги и .регулятором натяжения, причем командоаппарат подъема соединен через блок контроля нулевого положения командоаппарата подъема с .первым блоком ключей и с блоком управления приводом подъема, который соединен через первый блок ключей с преобразователем, датчик статической составляющей. тока соединен с первым и вторым блоками ключей, первый выход датчика натяжения соединен со входом датчика производной натяжения, выход,котяжеиия соединен со вторым входом регулятора натяжения, третий вход которого связан с задатчиком натяжения, выход регулятора натяжения через второй блок ключей соединен с преобразователем, а командоаппарат тяги соединен через блок контроля ну. левого положения командоаппарата тягисо вторым блоком ключей.876888Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Волков Д. П. н Камннская Д. А.Динамика электромеханнческнх систем экскаваторов, М., Машнностроенне,с, 366 - 368,2. Авторское свидетельство СССРМю 599023, кл. Е 02 Г 9/20, 1978,, Лембак41ИИПИ Госао делам35, МоскваППП Па 113лна Составитель Е, ЕлизаровТекред А. Бойкас Корректор Г. НазаТираж 696 Подписноеударственного комитета СССРизобретениА и открытиАЖ - 3, Раушская наб.д. 45нтэ, г. Ужгород, ул, Проектная, л