Патенты с меткой «землеройно»

Номер патента: 238418

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Дзильно, Ливцов, Фейгин

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлический, землеройно, органа, привод, рабочего, транспортно

...гидравлическое устройство. В этом случае основная гидравлическая система отключается распре- ЗО делителем 4 ц насос 6 работает вхолостую.При напоре на грунт режущей кромки рабочего органа в бесштоковой полости гпдроцилиндров 3 создается значительное давление жидкости, вызванное сопротивлением материала внедрению. В этот момент при помощи рукоятки распределителя 2 золотник 15 перемещается в крайнее нижнее положение, в результате чего бесштоковые полости гидро- цилиндров соединяются с пптателем, а штоковые с баком.Одновременно с этим давление, создаваемое в канале 1 д, удерживает золотник в крайнем нижнем положении, преодолевая действие пружины 16. Это же давление прижимает поршень 8 к эксцентрику 7, н в зависимости от положения...

Номер патента: 569683

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Глебов, Тарасов, Теремязев

МПК: E02F 3/00

Метки: землеройно, машин, процессов, рабочих, транспортных

...-,тяговую мощность Ми силу тягиТ, которые являются входнымисигналами автоматического регулятора 10,Величины тяговой мощности М, и силы тяги Т измеряют датчиками 2 и 3. Затем ативеличины преобразуют с помощью преобраователей 4 и 5 в одноименные физическиевеличины Я, Я и подают на элемент 6 сравнения. 45Величину рассогласования атих сигналов,Я подают в логический элемент 7 на звено 8 сравнения, где.сравнивают ее с базовымзначением неравномерности регулированиядЯ у задаваемым задйтчиком 9 С помо 5 Ошью логического алейента 7 формируют величину и знак управляющего сигнала д 3подающего на эпектроэолотник 11, после чегоисполнительным гидромеханизмом 12 эаглубляют или выглубляют рабочий орган 13 эемлеройно-транспортной машины 1,Подвижный...

Номер патента: 626169

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Балагула, Гайцгори, Малиновский, Ронинсон

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, машин, оборудованием, рабочим, транспортных

...формируют электрический сигнал, который воздействует на управляемый золотник 7. Управляющий сигнал зависит 25 от показаний датчиков ускорений 8, 9 и датчика 10 относительного перемещения рабочего оборудования и корпуса машины.Золотник 7 непрерывно регулирует расход рабочей жидкости, поступающей в силов ыс гидр оцилцндры, ВычислительноеРедактор Т. Морозова Корректор Е. хмелева Заказ 1637/4 Изд о 633 Тираж 778 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 устройство, построенное, например, на базе операционных интегральных усилителей,формирует сигнал в виде У=К+К,Х,+К,ЬХ,где Х ускорение рабочего оборудованиямашины;ЬХ - относительное перемещение рабочего оборудования;К 1 з - операторные коэффициенты усилен ия.Согласующий усилитель осуществляет...

Номер патента: 713950

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Василевский, Калинин, Капустин, Хазанович, Щеланков, Юдчиц

МПК: E02F 3/42

Метки: землеройно, оборудования, рабочего, стопорения, транспортной

...рабочегооборудования землеройно-транспортноймашины,Указанная цель достигается тем,что стойка выполнена из дугообразныхстворок, шарнирно соединенных междусобой, а замок - в виде ленточныхпружин, охватывающих стойку. Приэтом стойка выполнена с наружнымикольцевыми пазами под пружины.На фиг 1 изображено рабочее оборудование с установкой устройствадля ограничения поворота ковша нагидроцилиндре погрузчика; на фиг.2 - общий вид устройства; на фиг,З -то же, вид сбоку; на фиг.4,5 - разрезы по А-А и по Б-Б на фиг.З,Устройство 1 для стопорения рабочего оборудования землеройно-транспортной машины, например для ограничения поворота ковша 2 с принудительной разгрузкой погрузчика 3,монтируется на штоке гидроцилиндра.4. Устройство включает полую...

Номер патента: 724657

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Амельченко, Панюшкин

МПК: E02F 9/22

Метки: автомат, гидроаккумулятором, гидропривода, землеройно, насоса, разгрузки, транспортной

...б, с напорным, слявным иуправляющим кайалами б, 7, и В, плунжера- " 9 с колыцовой проточкой 10, лружины 11и упругой шайбы 12, цроирепленной кллунжеру 9,15 Работы гвдрюпрввода с автоматом раз- прузии,проясхбдит следующим образом,При налоляевви гидроаикумулятора 2Жидкостью от насоса .1 давление. в нем нарастает. Давление из гидроаккумулятора 220 через канал б передается на торцовую поверхность-плунжера 9. На другую сторонуллунжера 9 действует уаилие пружяны 11,Усилие прунсвны 11, действующее на плунжер 9, подбирают так, чтобы при заданном25 давлении пидроатскумулятора 2 противоположнодейспвующяена плунжер 9 силыоказались равными. При дальнейшем увеличен(ия давлевия в гидроакиумуляторе 2плунжер 9 перемещается аниз, При этомЗ 0 проясходит...

Номер патента: 726278

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Карпов, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...перед работой машины с учетом грунтовыхусловий.Возможность оценки нагруженности машины позволяет точно автоматически регулировать рабочий режим машины с гидроЗф мехнической передачей,Ят фн Формула изобретения Я 0 =1(1 ) где Я - плотность рабочей жидкости;Л- коэффициент крутящего моментатурбинного колеса;0 - активный диаметр гидротрансфор вматора.В арифметическом квадраторе 6 формируется сигнал, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицувремени насосного колеса. На выходе блока умножения 5 формируется сигнал, пропорциональный крутящему моменту на.турбинном колесе. Сигнал датчика 9, пропорциональный угловой "скоростй ведомого колеса машины, совмест- йо с "сигналом датчика номера включенной передачи, поступает на блок...

Номер патента: 781278

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Картвелишвили

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...органа 11. При этом за счет избыточной подъемной силы электромагнита, увеличивающейся по мере уменьшениявоздушного зазора, происходит сжатие пружины 8. В результате поворота якоря 2 размыкаются блок-контакты 13, после чего обмотка 3 электромагнита и катушка электромагнита 9 обесточиваются. Ранее растянутая пружина 8 оттягивает рычаг 6, поворачивая его против часовой стрелки, при этом освобождается зубчатый сектор 5 и стопорится выступом 7 рычага 6 сектбр 4.Это приводит к тому, что система якорь- подвеска-рабочий орган оказывается фиксированной Относительно рамы машины. 4 Освобожденный же сердечник 1 электромагнита под влиянием ранее сжатой пружины 12 поворачивается по часовой стрелке, в результате чего между сердечником 1 и яко 30рем...

Номер патента: 804790

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Балакло, Карпов, Симаков, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: гидромеханической, землеройно, рабочимиорганами, трансмиссией, транспортныхмашин

...Блок 5 функционального преобразования предварительно настроен на соозветствуюшую функциональную зависимость коэффициента хрутящего момента турбинного колеса гидротранс, форматора от кинвматического передаточного отношения гидротрансформатора.Арифметический квадратор 7 формируетсигнвл, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицу времени насосного колеса, На выходе первого блока 6 45перемножения формируется сигнат, пропорциональный крутящему моменту назурбинном колесе гидротрансформатора.Сигнал датчика 11, пропорциональныйугловой скорости ведомого колеса поез да, совместно с сигналом датчика 10номера включенной передачи, поступаетна блок 9 переменных коэффициентов, ко.торый формирует сигнал скорости маш 11-ны на передаче,...

Номер патента: 836299

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Картвелишвили

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочиморганом, транспортноймашины

...имеют общую с основными стопорами катушку возбуждения, индивидуальные пружины и сухари, которые сдвинуты относительно сухарей основных стопоров с возможностью взаимодействия с неподвижным зубчатым венцом,На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг,- сдвоенный стопор; на фиг, 3 - сечение сдвоенного стопора.3 83Устройство для управления рабочим органомземлеройно-транспортной машины включаетрычаги 1 якоря 2 и сердечника 3 электромаг.нита, на свободных фиксирующих концахкоторого установлены основные и добавочныестопоры 4 и 5.Основные и добавочные стопоры взаимодействуют с неподвижным ушкренным зубча.тым венцом 6 и имеют общую катушку воз.бужцения 7, индивидуальные работающие насжатие пружины 8 и сдвинутые один относительно...

Номер патента: 899806

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Балакло, Бармин, Карпов, Симаков, Таубес, Цереня

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...датчика 10 номера включенной передачи, поступает на блок 8 переменных коэффициентов, который формирует сигнал, пропорциональный скорости машины на данной передаче и приведенный к турбинному валу гидротрансформатора.Второй блок 18 функционального преобразования предварительно настроен на получение функциональной зависимости веса всей машины от загрузки рабочего органа. Сигнал, пропорциональный степени загрузки рабочего органа, поступает на второй блок 18 функционального преобразования от датчика 13 загрузки рабочего органа. Сигнал, пропорциональный весу машины, поступает из второго блока 18 функционального преобразования на один из входов третьего блока 19 перемножения.На второй вход третьего блока 19 перемножения поступает сигнал...

Номер патента: 910958

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...( д ) , которая по производительности гидронасоса кривая ступает на вхоу д логического устройст компенсации помехи по тяговому уси"3 с двумя выходами ("ппюс , ми- лию - изменен, ем угла резания (1 нус"), при отрицательном знаке поме- дЧф), ошибка при компенсации помехихи МдХ имеет место, так как при постоян"-" поступает на инвертор 14, с него ном давлении в силовых цилиндрахна элемент сравнения 15;. на нем вели О невозможно добиться в. каждый момент чина дЧ сравнивается с уставкой 16, времени при компенсации равенства и если д 9 больше уставки, то сигнал д и д Ч". При регулировании давлепоступает на усилитель 17, а с него ния в силовых цилиндрах эту ошибку на электроклапаны 7 и 8 (фиг.1), они можно значительно уменьшить...

Номер патента: 1071938

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Долгушев, Ничке, Холодов

МПК: G01M 15/00

Метки: землеройно, испытания, машин, металлоконструкций, стенд, транспортных

...взаимодействия с виброударным механизмом.На чертеже изображен стенд, вид сбоку.Стенд включает платформу 1, на которой установлена каретка 2 с воз можностью горизонтального перемеще" ния в направляющих 3. На каретке 2 смонтирована опорная плита 4, на которой крепится динамический нагружатель 5. Для облегчения перемещения 60 каретки 2 и обеспечения устойчивого положения связанной с ней опорной плиты 4 последняя снабжена роликом-упором б, который перемещается по балке 7, укрепленной на платФорме 1. Опорная плита 4 посредствомсерьги 8 и упорной колодки 9 взаимодействует с испытываемой металлоконструкцией 10, Нагружатель 5 состоит из виброударного механизма 11и элетродвигателя 12, установленного на каретке 2 и передающего виброударному...

Номер патента: 1082914

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Погуляев, Шумаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...схема устройства на фиг,3 - график изменения параметров при начале движения агрегата, на фиг.4 - граФик программы оптимального закона изменения углового положения толкающего бруса на фиг.5 - график программы оптимального закона изменения тяги.30Устройство содержит рабочий орган 1 землеройно-транспортной машины (Фиг.1); толкающий брус 2, исполнительный элемент 3 толкающего бруса, исполнительный элемент 4 рабочего 35 органа, который регулирует глубину копания изменением угла резания, датчик 5 углового положения толкающего бруса в пространстве, концевой выключатель б, срабатывающий при крайнем 40 правом положении рабочего органа 1 в случае регулирования глубины копания изменением угла резания, концевой выключатель 7, срабатывающий при...

Номер патента: 1102869

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Погуляев, Шумаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...усилителя 12, который гидравлически соединен с исполнительным элементом 7 и через него механически с рабочим органом 4. Вход дифференцирующего блока 29 подключен к датчику 8 угла наклона толкающего бруса, а выход - к пороговому блоку 30, выход порогового блока 30 соединен через реле 31 времени с реле 32 управления, размыкающие контакты 33 и 34 датчика 3 разжатия и реле 32 последовательно включены в цепь, соединяющую выход первого элемента 14 сравнения с входом первого нуль-органа 16 заглубления, второй размыкающий контакт 35 датчика 3 разжатия находится в цепи, соединяющей вход второго элемента 24 сравнения с входом второго нуль-органа 25 заглубления. Пунктиром А на фиг. 3 показана механическая силовая связь рабочего...

Номер патента: 1186744

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Бакалов, Голубев, Кованов, Корженков, Толстопятенко, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. Дсрбак Заказ 6513/33 Изобретение относится к планировочным и землеройно-транспортным машинам и предназначено для автоматической стабилизации положения рабочего органа в пространстве,Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена функциональная схема одного канала устройства.Устройство состоит из датчика 1 и задатчика 2, соединенных с пороговым элемен. том 3, выходы которого соединены с электрон ными усилителями 4 и 5. Выходы последних подключены к трехпозиционному электрозолотнику 6. Датчик 1 и задатчик 2 подключены также к вычитатель-усилителю 7, выход которого соединен с входом...

Номер патента: 1234537

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Гинзбург, Коровин, Курченков, Телятников

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, машин, процессов, рабочих, транспортных

..., - оптимальная величина коэффициента буксования;Р, - текущее значение тягового усилия машины;,К - постоянные коэффициенты, определяющие максимальную величину буксования на слабых грунтах и интенсивность снижениябуксования при переходе на более плотный грунт.При малых тяговых усилиях напря О жение на выходе задающего блока 8 определяется выходным напряжением источника 14 опорного напряжения. При увеличении тягового усилия выходное напряжение уменьшается, что обеспечивает уменьшение заданной величины буксования при переходе на более плотный грунт.Построение блока 9 измерения тягового усилия машины базируется на ис- аО пользовании тензометрических датчиков, установленных на опорах толкающих брусьев бульдозера, или однозначной связи...

Номер патента: 1283313

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Степанов, Тарасов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, процессом, рабочим, транспортной

...элемента И 24, пройдя через элемент ИЛИ 27, разрешает прохождение импульсов от датчика 38 числа оборотов двигателя на счетный вход счетчика 30. Цифровой код на выходесчетчика 30 пропорционален перемещению штока, так как оно является функцией числа оборотов двигателя (скорость штока пропорциональна угловой1скорости двигателя трактора Я =Г(о) . 5Счетчик 30 выполняет роль интегра тора, поэтому цифровой код на его выходе пропорционален перемещению штоков гидроцилиндров 1. Цифровой код с выхода счетчика 30 сравнивается с ко дом Б цифровой схемой 32 сравнения.аКогда код на выходе счетчика 30 стаонет равным коду Б, т. е. выполняетсяиг фусловие (5), на выходе схемы 32 сравнения появляется короткий импульс, который соответствует 2=2 , и...

Номер патента: 1301943

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Гостев, Клейман, Мороз

МПК: E02F 9/20, E02F 9/22

Метки: гидроприводом, землеройно, органа, рабочего, транспортной

...предельного коэффициента буксования соединяется через блок 6 с входом блокирующего элемента 8, Под воздействием каскада 11 заглубления золотник распределителя 9 сдвигается вправо и соединяет магистраль 14 нагнетания с поршневой 17 магистралью и штоковую 18 маг истрал ь с магистралью сл и ва 15. Раз грузочно-предохранительный клапан 16, закрываясь, подает рабочую жидкость через магистраль 17 и гидроцилиндр 19 и рабочий орган 20 заглубляется. При отсутствии буксования сигнал, поступающий на электромагнит 23, равен нулю, дросселирующая щель золотника 22 закрыта, перепускной гидроклапан 21 также закрыт и заглубление рабочего органа 20 производится на полной подаче рабочей жидкости. При возникновении вывешивания машины на рабочем...

Номер патента: 1315571

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Гинзбург, Коровин, Курченков, Телятников

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, процессов, рабочих, транспортной

...работающий задающий генератор 5 формируетнапряжение (например, пилообразнойформы), амплитуда которого с точностью до постоянного масштабногокоэффициента соответствует максимальному тяговому усилию (фиг. 3, 11 )ЗТМ, Период следования выходных импульсов генератора 5 значительноменьше периода наибольшей из возможных частот рабочего процесса машины,Измеренное значение тягового усилия Р, сравнивается двухпороговымкомпаратором 16 с выходным напряжением генератора 5 и в момент их совпадения формируется короткий импульс(фиг.З, Б,), поступающий на управляющий вход устройства 18 выборкии хранения, Выходное напряжение генератора 5 через перемножитель 19 поступает также на вход функциональногопреобразователя 20.С достаточной степенью...

Номер патента: 1323672

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Слободин

МПК: E02F 9/22

Метки: землеройно, процессом, рабочим, транспортной

...левом положении.Г 1 ри переводе распределителя 20 в положение заглубления рабочего органа 42 линия 27 нагнетания сг)единяется с линией 19. Жидкость от насоса 28 поступает в управляющий распределитель 13, гидролинию 21, гидроклапан 22 и поршневую полость силового гидроцилиндра 24. Жидкость из его штоковой полости поступает в управляюгций распределитель 13, затем по гидролиниям 23 и 30 - в фильтр 31 и далее сливается в бак 32.Рабочий орган 42 начинает заглубляться, увеличивается сила тяги Г и тяговая мошность х),. Так как давление Рь пропорциональное силе тяги, растет, регулятор 14 насоса 15 переменной производительности увеличивает подачу О и вместе с ней растет давление Р., пропорциональное тяговой мощности. Настройки винтового механизма...

Номер патента: 1342981

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Елисеенко, Корженков, Сасс-Тисовский, Толстопятенко, Шаталов

МПК: E02F 3/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...предназначен для задания логарифма коэффициен- .та буксования и вырабатывает электрический сигнал постоянного напряжения,который подается на вход блока 7 вычисления и сравнения буксования,Блок 9 выбора режима работы путемлогических преобразований выходных25сигналов (х, и х) блока 4 вычисления и сравнения нагрузки двигателя ивыходного сигнала (У) блока 7 вычисления и сравнения буксования, формирует команды подъема и опускания (г, 30и г ) РО, поступающие на входы блокал11 сравнения и коммутации, Эти команды управляют режимом работы задатчика10 положения РО,Релейный сигнал х (команда "Подьем-нейтраль" РО) с блока 4 поступаетна вход элемента ИЛИ 33, на другойвход которого поступает репейный сигнал У (команда "Подъем-нейтраль" РО).На...

Номер патента: 1374078

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Махнович, Танин-Шахов, Тарасов

МПК: E02F 3/64, E02F 3/76, G01M 17/007 ...

Метки: геометрических, землеройно, машин, параметров, снятия, стенд, транспортных

...ор ганов. Дополнительная 3 и основная 2рамы имеют ограничительные упоры 19и 20 соответственно. Основная рама 2имеет также площадки 21 для отслеживания, Для въезда на основную Рамупредусмотрен пандус 22. К стенду дополнительно содержит приспособлениядля замеров углов и снятия вертикальных размеров,.мерительный лист, страховочные подставки, угольники, линейки и другие мерительные инструмеиты (не показаны).Работа на стенде производится следующим образом,Для измерения геометрических параметров автогрейдера дополнительная подвижная рама 3 стенда предварительно фиксируется у края основной рамы 2, вертикальные планки 15 и 16 габаритной рамки 9 закрепляются на стойках арки 13, и автогрейдер при отключенном приводе переднего моста по...

Номер патента: 1377343

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Бармин, Карпов, Симаков, Таубес, Федин, Цереня, Щелкун

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, рабочего, режима, транспортной

...рабочего органа поступает сигнал, пропорциональ ный степени загрузки рабочего органа, на второй блок 8 Функционального преобразования. Сигнал, пропорциональный весу машины, поступа ет из второго блока 18 функционального преобразования на один из входов третьего блока 19 умножения.Этот же сигнал, пропорциональный весу машины на данный момент време ни, поступает на вход второго дифференцирующего блока 20, на выходе из которого формируется сигнал, соответствующий выражению где С ввес машины с грунтом;с - время;Й - знак дифференцирования.Блок 21 коэффициентов передачи представляет собой набор коэффициентов, включенных перед инверторомгКСф емЬ1 1 ь где г - динамический радиус колесамашины;" передаточное число турбинный вал...

Номер патента: 1377794

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Коровин

МПК: G01S 13/58

Метки: движения, землеройно, машин, сельскохозяйственных, скорости, транспортных

...потенциала. После прихода ближайшего переднего фронта импульса частоты й насчетный вход триггера 16 последнийпереходит в единичное состояние и повходу К возвращает триггер 17 в исходное состояние, вновь устанавли-вая на 0-входе триггера 6 нулевойуровень потенциалаСледующим передним фронтом импульса частоты Е, триг"гер 16 возвращается в нулевое состоякие, и Формирователь 15 импульсовпереходит в исходное состояние доприхода следующего переднего фронтаимпульсной последовательности с частотой Р,Таким образом, с приходом переднего фронта импульсной последователь"ности с частотой Р формируется им"пульс фиксированной длительности,равной периоду следования импульсовчастоты Г , Импульсы фиксированнойдлительности непосредственно и через...

Номер патента: 1411605

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Голубицкий, Кириченко, Ничке, Скибицкий, Холодов

МПК: E02F 3/34, G01M 15/00

Метки: землеройно, испытания, машин, металлоконструкций, стенд, транспортных

...виброударная нагрузка передается на металлоконструкцию 3,В результате продолжающегося вы=.движения штоков гидроцилиндров 16 иобусловленного этим взаимодействияковша металлоконструкции 3 с криволинейной поверхностью 18 опорнойплиты 8 последняя входит в ковш,имитируя при этом постепенную загрузку ковшаПо достижении заданного программойиспытания положения опорной плиты 8в ковше металлоконструкции 3 отключается вибратор 4 и выдвигаются штоки гидроцилиндров 2, а штоковые полости гидроцилиндров 20 открываются,что позволяет изменять длину диагоналей шарнирных четырехзвенников 11.При этом упругие элементы 12 шарнирных четырехзвенников 11 передаютчерез выступы 19 и плиту 8 нагрузкуна ковш испытуемой конструкции 3,ими гирующую усилие,...

Номер патента: 1460148

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Берестов, Черняховский, Щемелев

МПК: E02F 9/22

Метки: амортизирующее, гидропневматическое, землеройно, транспортной

...28 и 29 разомкнуты, пневмоклапаны 15 и 16 изолируют камеры 26 и 27 управления гидрораспределителя 14 от воздушных полостей гидропневматического демпфера 3 и ресивера 8. В этом случае гидрораспределитель 14 находится в средней позиции.При замыкании электровыключателя 29 электромагниты пневмоклапанов 15 и 16 открывают их, сообщая камеры управления гидрораспределителя 14 с пневмополостями гидропневматического демпфера 3 и ресивера 8, При разном давлении в этих пневмополостях гидрораспределитель 14 перемещается в соответствующую сторону, открывая доступ рабочей жидкости в соответствующую полость гидроцилиндра 11, Гидро- цилиндр 11 перемещает поршень 2 ресивера 8 до тех пор, пока давление воздуха в ресивере 8 не станет равным...

Номер патента: 1523414

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Аскеров, Забегалин, Иванов, Ищенко, Курбанов, Мамедов, Суворов

МПК: B60K 20/04

Метки: дистанционное, землеройно, коробкой, передач, рамой, транспортной, управление, шарнирно-сочлененной

...При этом кронштейн 15 жестко прикреплен к задней полураме 17, а кронштейн 16 - к передней полураме 18. Полурамы 17 и 18 соединены между собой посредством шарнира 19 и образуют шарнирно-сочлененную раму зеМлеройно-транспортной машины (не показана).Шарнирно-сочлененные рамы являются наиболее характерными для землеройнотранспортных машин. Для обеспечения соосности цилиндрического стержня 4 и шарнира 19 они выполнены за одно целое, что существенно повышает надежность в работе. Двуплечие Г-образные рычаги 1 и 2 связаны соответственно с тягами 20 и 21, которые соединены с управляющим и управляемым органами (не показаны). В качестве управляющего органа может быть, например, рычаг управления, установленный в кабине землеройно-транспортной...

Номер патента: 1550053

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Дерюженко, Зимин, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, заданному, землеройно, курсу, транспортной

...50 55 515своей контактной поверхностью 17под действием пружин 25 и 26 и ориентируется своей осью по курсу движения, При перемещении рабочего ортана24 в горизонтальной плоскости в допустимых прег лах относительно копирных вешек 15 золотники датчиков8 и 11 находятся в нейтральном положении, а сигнал управления делителем,2 потока, отсутствует. Рабочая жидкость от насосной станции 1 двумя потоками с равными расходами поступаетв гидромоторы 3 и 4 привода правойи левой гусеничных тележек, которыевращаются с одинаковой угловой скоростью,При появлении под действием возмущающих факторов линейного и угдового отклонений рабочего органа вгоризонтальной плоскости от заданного курса тяги 21 и 22 смещаются впоперечной плоскости под воздействием пружины...

Номер патента: 1640312

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бакалов, Руппель, Ставских, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: датчик, землеройно, органа, положения, рабочего, транспортной, углового

...снижения динамической погрешности при одновременном упрощении конструкции, он снабжен жестко скрепленной с осью крыльчаткой. центр масс которой размещен на оси, а экран индукционного поеобразователя размещен на оси и выполнен из немагнитного материала. Г Д Составитель В, КосталевскийРедактор И, Шулла Техред М,Моргентал Корректор В,Гирняк Заказ 1004 Тираж 395 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужг л. Гагарина, 1 Изобретение относится к системам управления землеройно-транспортных машин(ЗТМ) и может быть использовано, например, в устройствах автоматического управления положением рабочих органов (РО) 5ЗТМ.Цель...

Номер патента: 1647091

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Борисов, Ватуев, Каминский, Левандовский, Романцов, Руфов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органа, положением, рабочего, транспортной

...то в этом случае выходные напряжения 7 и 0 акселерометров 1 и 2О опротивоположны по знаку, но равны по(1) где К - крутизна статической ха-.рактеристики (чувствительность) акселерометров 1 и 2;д = 9,81 и/с - ускорение сво 2бодного падения.Если при движении ЗТМ (т.е. в случае воздействия продольной помехи) необходимо стабилизировать угол наклона рабочего органа машины на уровне, равном заданному урлу В , иэ выхода акселерометров 1 и 2 имеются соответственно напряженияи Б, определяемые иэ зависимостей6намической погрешности устройства й и предельных горизонтальных ускорений от помехи а . Последние зависятПот марки машины и максимально возможной скорости ее передвижения.После делителя 9 сигнал, несущий информацию об...