Устройство управления процессом выбора зазоров поворотных механизмов экскаваторов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфвэ СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 11. 02; 80 (21) 2902812/29-03 Ф М файф с присоединением заявки йо(23)Приоритет Е 02 Г 9/20 Е 02 Г 3/48 Государственнное коиятет СССР яо хедви нзобретеннй я отяраияя(088.8) Опубликовано 2 Ы 081, Бюллетень Й 9 39 Дата опубликования описания 23. 10. 81(71) Заявитель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, ПРОЦЕССОМ ВЫБОР ЗАЗОРОВ ПОВОРОТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРАего Изобретение относится к регулируемым электроприводам постоянного тока поворотных механизмов экскаваторов и может быть применено для ог-, раничения величин динамических нагрузок, возникающих в процессе выбора зазоров в упругих элементах поворотных механизмов одноковшовых экскавато ров, а также опорно-поворотных механизмов кранов и других машин.Известно устройство управления процессом выбора зазоров в передачах поворотного механизма экскаватора,в котором обеспечивается ограничение производной ЭДС преобразователя, на период выбора зазоров с помощью задания малой величины сигнала на входе интегрального регулятора тока 1).Недостатком этого устройства является то, что оно существенно замедляет переходные процессы пуска и,торможения привода поворота экскаватора, содержащего две и более силовых цепи. Это обусловлено тем, что при наличии двух и более силовых це" пей возрастание тока в одной из них является показателем окончания процесса выбора зазора двигателями,.включенными только в данную силовую цепь. При этом двигателями другой силовой цепи зазоры могут быть еще не выбраны. В этом случае увеличение задания на входе интегрального регулятора тока силовой цепи, где зазоры выбраны и поддержание прежн значения сигнала задания на входе интегрального регулятора тока в другой силовой цепи может привести к ситуации, когда двигатель (или двигате ли) первой силовой цепи разгоняют(или тормозят) поворотную платформу, а двигатель (двигатели) второй силовой цепи могут вращаться в зазоре, создавая небольшой момент, необхо димый для ускорения двигателя и преодоления момента сопротивления.Известно устройство управленияпроцессом выбора зазоров поворотных механизмов экскаваторов, в котором 29 для.ограничения динамических нагрузок, возникающих в результате удара в процессе выбора зазоров, обеспечивается малая велнчина производной ЭЭДС преобразователя на период выбора 25 зазоров за счет действия сильной гибкой отрицательной связи по напряжению преобразователя. Устройство содержит цепь гибкой отрицательной обратной связи по напряжению с ключе вым элементом, вход которого соединен с выходом блока выделения модуля тока (выпрямитель, подключенный к участку силовой цепи), Цепь гибкой обратной связи соединена с обмоткой управления силового магнитного усилителя, питающего обмотку возбуждения генератора. Управление ключевым элементом осуществляется от блока сравнения, входы которого связаны с выходами блока выделения модуля тока и дифференциатора скорости двигателя поворота Г 21.В этом устройстве для фиксации мо/мента окончания выбора зазоров используют, кроме сигнала, пропорционального абсолютной величине тока силовой цепи, сигнал, пропорциональный абсо лютной величине ускорения двигателя. Однако изменение способа фиксации окончания процесса выбора зазоров не приводит к положительному эффекту и по существу не изменяет описанный З) процесс выбора зазоров при наличии нескольких силовых цепей до тех пор, пока изменение задания производной ЭДС пРеобразователя в каждой из си" ловых цепей происходит после окончания процесса выбора зазора двигателями, принадлежащими к данной силовой цепи.Таким образом, основной недостаток известных устройств заключается в том, что они допускают при наличии ЗО нескольких силовых цепей холостую работу двигателей в одной (или нескольких) силовых цепях на значительных участках переходных процессов пуска и торможения. 35Цель изобретения - сокращение длительности процесса выбора зазоров вмногодвигательном электродприводе с несколькими силовыми цепями.Укаэанная цель достигается тем, 4 О что устройство снабжено резистором, управляющим ключевым элементом и индивидуальными - по числу силовых цепей - блоком выделения модуля тойа, звеном ограничения, регулятором тока 4 и гибкой отрицательной связью по напряжению с ключевым, элементом, при этом в каждой силовой цепи ключевой элемент соединен с вйходами всех блоков .выделения модуля тока и со входом 5 О соответствующего регулятора тока, к другому входу которого подключен вы- ход звена ограничения, а входы звеньев ограничения всех силовых цепей соединйны с резистором, зашунтированным 55 управляющим ключевиа элементом, входы котОрого связаны с выходами блоков выделения модуля тока всех силовых цепей.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, ЬОУстройство управления процессом выбора зазоров в передачах регулируемого электропривода постоянного тока поворотного механизма экскаватора с и силовыми цепями содержит по числу силовых цепей гибкие отрицательные обратные связи 1.1-1.п по напряжению, в каждой из которых содержится ключевой элемент 2.1-2,п, блоки 3.1-3.п выделения модуля тока, звенья 4.1-4,п ограничения, регуляторы 5.1-5,п тока и, дополнительно, резистор б и управляющий ключевой элемент 7. Выходы ключевых элементов 2.1-2.п подключены ко входам соответствующих регуляторов 5,1-5,п тока. К одному из входов регуляторов 5.1-5.п тока подключены выход соответствующего ключевого элемента 2.1-2.п.управляющие входы которого соединены с выходами всех блоков 3.1-3.п выделения модуля тока.К другому входу каждого регулятора 5.1-5.п тока подключен выход соответствующего звена 4.1-4.п ограничителя, вход каждого звена 4.1-4.п ограничения соединен с резистором б, зашунтированным управляющим ключевым элементом 7, управлякщие входы которого соединены с выходами всех блоков 3.1-3.п выделения модуля тока.Устройство работает следующим образом.Ключевые элементы 2,1-2.п открыты до тех пор, пока не окончен выбор зазоров в передачах всех двигателей. Фиксацию момента окончания выбора зазоров в передачах осуществляют по величинам якорных токов во всех силовых цепях с помощью сигналов, поступающих с выходов блоков 3. 1-3.п выделения модулей токов на управляющие входы ключевых элементов 2,1-2.п. После достижения величинами якорного тока во всех силовых цепях заданного уровня ключевые элементы 2.1-2.п закрываются, разрывая цепи гибких отрицательных связей по напряжению. Чтобы исключить пуск и торможение привода с помощью части двигателей после закрытия зазоров в передачах этих двигателей, но до закрытия зазоров в передачах всех двигателей, на вход звеньев ограничения 4.1-4.п подают сниженное задание якорного тока такой величины, чтобы суммы моментов всех двигателей без одного. было недостаточно для создания ускорения поворотной платформы, равного или большего ускорения в зазоре, и момент, создаваемый каждым из двигателей при указанной величине якорного тока был достаточен для ускорения двигателя в зазоре. Уменьшение величины задания тока на входе звеньев 4.1-4.п ограничения получают с помощью резистора б, который шунтируют через управляющий ключевой лемент 7 после окончания выбора зазоров в передачах двигателей всех силовых цепей.Уставки величин якорных токов во всех силовых цепях, при которых клю5 874910 формула изобретения ИКПИ Заказ 9277/51 Тираж 696 Подписное П фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 фил чевые элементы 2,1-2.о закрываются и открывается управляющий ключевой элемент 7, одинаковы для всех силовых цепей и для всех ключей.Таким образом; сокращение,длительности процесса выбора зазоров в многодвигательном электроприводе с несколькими силовыми цепями достигают путем запрета переходных процессов пуска и торможения привода поворота до полного окончания процесса. выбора зазоров в передачах всех дви- о гателей.Сокращение длительности выбора зазоров при внедрении предлагаемого устройства обеспечивает повышение. производительности экскаватора при заданном уровне ограничения динамических нагрузок поворотного механизма в процессе выбора зазоров. Устройство управления процессом выбора зазоров поворотных механизмов экскаватора, содержащее цепь гибкой отрицательной связи по напряжению с ключевым элементом, вход которого соединен с выходом блока выделения модуля тока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,.с целью сокращения длительности процесса выборазазоров в многодвигательном электро"приводе с несколькими силовыми цепями,оно снабжено резистором, управляющимключевым элементом и индивидуальными - по числу силовых цепей - блокомвыделения модуля тока, звеном ограничения, регулятором тока и гибкойотрицательной связью по напряжениюс ключевым элементом, при этом в каж"дой силовой цепи ключевой элементсоединен с выходом всех блоков выделения модуля тока и со входом соответствующего регулятора тока, к другомувходу которого подключен выход звенаограничения, а входы звеньев ограничения всех силовых цепей соединеныс резистором, зашунтированным управляющим ключевым элементом, входы которого связаны с выходами блоков выделения модуля тока всех силовых цепей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 412358, кл. Е 02 Г 9/20, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 459834, кл. Е 02 Г 9/20, 1975