Устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора

(5 )М. Кл.Е 02 Г 9 аявки М стаеыкоит 3) Приоритет Опубликов аа делом эобретеий и открытй. Свердловский институт им.Красного Зна дена ФО рйыи. - Трудового,тГ ;й:и .,. Красного Зн осковский о довоева В.В.Вахру ени инженим. В.В 1) Заявители рно-строительный Куйбышева 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ КАРВЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА(72) Авторы Л.А.Антроп изобретения 1Изобретение относится к одноковвым экскаваторам типа прямая лопа Известны устроиства, содержащие приводы подъема и напора, связанные между собой посредством регулятора, осуществляющего регулирование ско-, рости привода напора в функцию нагрузки привода подъема 11.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводами подъема и напора, содержащее двухконтурные системы подчиненного регулирования приводов с регуляторами тока и напряжения, датчик нагрузки привода подъема, истдчник постоянного напряжений и два одно- полярных усилителя с характеристикой типа насыщения 12.Однако процесс копания при ис" пользовании этого устройства носит колебательный характер, что вызывает значительные нагрузки на копающие механизмы экскаватора. Кроме того, работа привода подъема на пониженной скорости приводит к увеличение длительности процесса копания иснижение производительности экска,ватора,Целью изобретения является уменьщение динамических нагрузок на котюающие механизмы экскаватора для повышения его производительности.Укаэанная цель достигается тем,что устройство снабжено датчикомпроизводной нагрузки привода подъет 5ма, выход которого связан с одним извходов первого однополярного усили"теля, а один из входов второго одно;полярного усилителя подключен к выходу регулятора напряжения приводаподъема, причем выход однополярногоусилителя связан со входом регулятора тока привода напора,На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - характеристики5 1 О 15 и 25 эо 35 4 О 45 50 55 первого однополярного усилителя, на фиг. 3 - характеристики второго однополярного усилителя.Устройство включает в себя систему управления приводом подъема 1, состоящую из последовательно соединенных регулятора напряжения подьема 2 и регулятора тока подъема 3. Система управления подключена к преобразователю подьема 4 с присоединенным к нему двигателем подьема 5,Система управления 6 приводом напора, состоящая из последовательно включенных регулятора 7 напряжения напора и регулятора тока напора 8, подключена к преобразователю 9 с присоединенным к нему двигателем напора 10, Датчик нагрузки привода подъема 11 и датчик производной нагрузки привода подьема 12 подключены ко входам первого однополярного усилителя 13, выход которого связан с одним из входов второго однополярного усилителя 14. Источник постоянного напряжения 15 подключен ко входам первого 13 и второго 14 усилителей.Устройство работает следующим об" разом.При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 13 его характеристика имеет вид 16 а (фиг. 2), Напряжение, снимаемое с источника постоянного напряжения 15, пропорциональное рациональной нагрузке двигателя подьема, смещает характеристику первого усилителя 13 в положение 16 б, Напряжение с датчика нагрузки привода подьема 11 действует встречно сигналу источника постоянного напряжения 15. При нагрузке на привод подъема больше заданной на выходе первого усилителя 13 появляется сигнал, а при нагрузке привода подъема меньше заданной выходной сигнал этого усилителя равен нулю. Напряжение с выхода первого усилителя 13 поступает на вход второго усилителя 14, имеющего при отсутствии сигналов на его входе характеристику 17 а (фиг, 3), Напряжение с источника постоянного напряжения 15 смещает характеристику второго усилителя 14 в положение 17 б, Сигнал с выхода регулятора напряжения 7 системы управления б приводом напора сдвигает характеристику второго усилителя 14 из поло,ения 17 б вправо, если полярность регулятора напряжения соответствует моменту дви 64гателя напора 10, направленному на втягивание рукояти, и влево - если этот момент действует на выдвижение рукояти, При максимальном сигнале на выходе регулятора напряжения 7, соответствующем выдвижению рукояти, характеристика второго усилителя 14 занимает положение 17 а, а при максимальном сигнале обратной полярности положение 17 в. Сигнал,пропорциональный напряжению насыщения первого усилителя 13, сдвигает характеристику второго усилителя из положения 17 в в погружение 17 а, а из положения 17 а в положение 17 г (фиг. 3). Сигнал с выхода второго усилителя 14 поступает на вход регулятора тока 8 привода напора встречно выходному сигналу с регулятора напряжения 7. Таким образом, при значении нагрузки на привод подъема выше заданной на выходе второго усилителя 14 появляется сигнал, действующий на уменьшение или реверсирование напорного усилия,что ведет к уменьшению толщины стружки, Нагрузка на привод подъема снижается за счет двух факторов - уменьшения толщины стружки и уменьшения усилия резания, При нагрузке на привод подъема меньше заданной привод напора заглубляет ковш с максимальной интенсивностью, увеличивая толщи" ну стружки.Применение предложенного устройства для управления капающими механизмами приводит к снижению динамических нагрузок на оборудование на Д и к снйжению длительности процес" са копания на 15.Формула изобретенияУстройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводом подъема и напора, содержащее двухконтурные системы подчиненного регулирования приводов с регуляторами тока и напряжения, датчик нагрузки привода подъема, источник постоянного напряжения и два последовательно соединенных однополярных усилителя с характеристикой типа насыщений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамическим нагрузок на копающие механизмы экскаватора и повышВния его производительности, оно снабжено датчи310956 5ком производной нагрузки привода подъема, выход которого связан со входом первого однополярного усилителя, вход второго однополярного усилителя подключен к выходу регулято- З ра напряжения привода подъема, а выход второго однополярного усилителя связан со входом регулятора тока привода напора. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 300942, кл. Н 02 Р 5/50, 1969. 2. Авторское свидетельство СССРЛ" 595463, кл. Е 02 Г 9/20, 1978Тираж 71Государственного ком лам изобретений и от Москва, 3-35, Раушс Потета Срытийая наб