Устройство для контроля работы экскаватора

ОП ИСАНИЕ МО 12 ВИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскинСоциалистическинРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. Е 02 Г 9/20 Ьвудерстванный камнтвт СССР пю двлзм нзвбретеннй н отнрцтнй(23) ПриоритетОпубликовано 15.04,82. Бюллетень14 Дата опубликования описания 17.04.82,(53) УДК 621, .879(068.8)(72) Авторы изобретения Р. С. Шамсутдинов, В. Н. Ефимов и В. И. Морозов Кузнецкий филиал Научно-исследовательского и -проектно- конструкторского института по добыче полезных ископаемьйсоткрытым способом(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЪ ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к автоматизации учета работы экскаваторов.Известно устройство для контроля работы экскаватора, включающее датчики скорости и усилия, множительное устройство, интеграторы, задатчик эталонноймощности, делительное устройство и прибор-указатель эффективности работы Ш . Известно также устройство для контро 10 ля работы экскаватора, включающее датчик оборотов и датчик момента на валу двигателя, датчики времени копания и перемещенного грунта за цикл, ключевые элементы, два делительных блока, сум 15 матор и индикатор оценки эффективности работы экскаватора, ко входу которого подключен выход одного из целительных блоков Г 23 .Недостатками известных уст ройтсв являются значительные динамические нагрузки в механизмах тяги экскаватора и низкая надежность контроля процесса копания. Цель изобретения - повышение падеж. Р ности контроля процесса копания путем исключения динамических нагрузок в механизмах тяги экскаватора. Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено индикатором использованной средней мощности, ко входу которого подключен выход второго делительного блока, к одному из входов которого подкл 1 очен датчик времени копания, а ко второму входу и к одному из входов первого делительного блока подключен выход сумматора, ко входу которого через два последовательно соединенных ключевых элемента подктпоче- ны датчики времени копания и оборотов двигателя и через второй ключевой элемент - датчик момента на валу привода, а датчик перемещенного грунта за цикл подключен ко второму входу первого делительного элемента.На чертеже представлена блок-схема устройства.3 9203Устройство состоит из датчика 1 времени копания, датчика 2 оборотов двигателя 1 фувода, датчика 3 момента на его валу и датчика 4 перемещенного грунта за цикл, электронных ктпочей 5 и 6, сумматора 7, делительных устройств 8 и 9 и индикаторов использованной средней мощности 10 и эффективности процесса копания 11,Устройство работает следующим обра зом.С, начала процесса копания на электронный ключ 5 от датчика 1 времени подается сигнал "1 и при каждом обороте двигателя привода по сигналу датчика 15 2 на выходе ключа 5 появляется сигнал "1. При этом информация о моменте на валу двигателя с датчика 3 за его каждый оборот через ипоч 6 проходит и запоминается в сумматоре 7, а за время 20 копания в нем фиксируется произведенная приводом работа, определяемая выражениеми25ф в .1,е и;ъ, (1где Е - коэффициент пропорциональности;И, - частота вращения вала двигателя привода, рад/с; 30ь - момент на валу двигателя, Нм;д - время измерения момента навалу двигателя, с,Информация о перемещенной горноймассе за цикл экскавапии выдается дат- З 5чиком 4 и поступает в делительный блок9, на второй вход которого подается результат из сумматора 7,С выхода целительного устройства 9результат поступает в индикатор эффек Отивности процесса копания 11 и определяется выражением .Я НХ эсср - д45 где А - работа, произведенная механизмом тяги в процессе копания.в-том цикле, Нм;- вес перемещенного грунта в-том цикле, т. Я)формула (2) выражает энергозатраты процесса копания". экскаватора и минимизация данного показателя приводит к умепьщению затра енной работы, определенная часть которой идет на износ,На выходе делится"льногс "стройства 8получается результат соотношения произведеннс й приводом тяги работы в процессе копания 4 и времени копанияификсируется индикатором средней мощности 10, показывая интенсивность использования мощности привода,Использование предлагаемого устройства для контроля работы экскаваторапозволяет вести учет затраченной работына единицу полезной продукции ( вес перемещенной горной массы). Минимизапияэнергозатрат при копании позволит повысить как надежность механизмов привода тяги и в целом экскаватора), так иэффективность работь экскаватора.формула и з о б р е т е н я яУстройство рля контроля работы экскаватора включающее датчик оборотов и датчик момента на млу двигателя, датчики времени копания и перемещенного грунта за цикл, ключевые элементы,. два дечительных блока. суылатор и индикатор оценки эффективности работы экскаватора, к входу которого подключен выход одного из делительных блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надюкности контроля путем исключения динамических нагрузок в механизмах тяги экскаватора, оно снабжено .индикатором использованной средней мощностик входу которого подключен выход второго делительного блока, к одному из входов которого подключен дат пж времени копания, а. к второму входу и к одному из входов первого делитель- ного блока подключен выход сумматора, к входу которого через два последовательно соединенных ключевых элементаподключены датчики времени копания и оборотов двигателя и через второй ключевой элемент - датчик момента на валу привода, а датчик перемененного грунта за цикл подключен к второму входупервого;целительного элемента.Я стотинки информации,принятые ьо внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 502100, кл, Е 02 Р 9/20, 1973,2. Авторское свидетельство СССРМо 540990, кл. Е 02 Р 9720, 1973.920128 ставитель Р.ехред М.Тепер ладун р Н, Степ дактор Л. Алексеенк Тираж 711 ПодписноеГосударственног комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж 35, Раушскня наб., д,26ВНИИПИпо113035,2 иал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4