Гидромеханическая система стабилизации положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости

Союз СоветсникСоциалистическикРеслублик ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.зЕ 02 Г 9/20 Е 02 ГЗ/76 Гееударстееииый кемитет по аелам изебретеиий и открытий Опубликовано 23.12.81. Бюллетень47Дата опубликования описания 25.12.81(72) Авторы В, А. Палеев, В. С, Щербаков, В. А. Байкал В. Г. Ерошенков и А. Г. Иноз изобретения Сибирский автомобильно-дорожный ин . В. Куйбышева Министерства высшегоспециального образования РСФС(54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИ ПОЛОЖЕНИЯ ОТВАЛА АВТОГРЕИДЕРА В ПОПЕРЕЧНОИ" ПЛОСКОСТИяется то, ания чувИзобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к системе автоматического управления рабочим органом автогрейдера.Известно устройство стабилизации рабочего органа, включающее корпус, маятник, подвешенный в корпусе, и гидрораспределитель, взаимодействующий с маятником 11.Недостатком устройства явлчто оно не обеспечивает регулировствительности системы.Известна гидромеханическая система стабилизации положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости, включающая корпус, закрепленный на тяговой раме, маятник, подвешенный в корпусе, гидравлический распределитель, узел стопорения маятника с подпружиненным стопором, узел задания угла наклона отвала и блок пита- ниЯ 12,Недостатком указанной системы является то, что установка требуемого положения отвала относительно горизонта осуществляется поворотом червяка с помощью ручки, а расстопорение маятника производится непосредственным перемещением стопора узла стопорения маятника и фиксацией его в выдвинутом положении. При этом оператор не имеет возможности дистанционного (из кабины автогрейдера) управления угловым положением отвала и узлом стопорения маятника. Это неудобно при необходимости частых включений и выключений системы и перестановок угла наклона отвала, особенно при работе в неблагоприятных климатических условиях.Цель изобретения - улучшение условийэксплуатации.Цель достигается тем, что узел стопорения маятника снабжен механизмом дистанционного управления, а узел задания угла наклона отвала выполнен в виде механизма дистанционного управления поворотом кор пуса системы, При этом механизм дистанционного управления узлом стопорения маятника выполнен из рычага управления, установленного в кабине автогрейдера и связанного посредством тросика с подпружиненным стопором узла стопорения маятника, а мео ханизм дистанционного управления поворотом корпуса выполнен из рычага-стрелки, который жестко связан с узлом крепления корпуса к тяговой раме, маховичка, уста 891867новленного в кабине автогрейдера и связанного посредством тросика с корпусом, который подпружинен относительно тяговой рамы.На фиг, 1 изображена гидромеханическая система стабилизации; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Бна фиг. 1; на фиг. 4 - узел задания угланаклона отвала.К тяговой раме автогрейдера с помощьюузла крепления 1 и оси 2, проходящей черезвтулку узла крепления 1, консольно прикреплен корпус 3 системы стабилизации. К узлукрепления 1 жестко прикреплен рычаг-стрелка 4, на котором закреплена оплетка 5 тросика 6, связывающего корпус 3 с маховичком задания угла 7, снабженным шкалой 8 15и установленным в кабине автогрейдера,Кроме того, рычаг-стрелка 4 связан с корпусом 3 посредством спиральной пружины 9,В корпусе 3 на подшипниках 10 подвешен маятник 11 и шарнирно закреплена поворотная кулиса 12, регулируемые толкатеголи 13 которой связаны с золотником 14 гидравлического распределителя 15.Устройство управления узлом стопорениямаятника 11 содержит рычаг управления16, связанный с помощью тросика 17 в оплетке 18 с подпружиненным стопором 19,На корпусе 3 системы стабилизации напротив рычага-стрелки 4 укреплена шкала 20,проградуированная в единицах угла, а справа и слева от рычага-стрелки установленырегулировочные винты 21.ЭоМаховичок задания угла 7 с помощьювинтовой пары связан с осью 22, перемещающей тросик 6. Ось 22 имеет паз 23, в который входит штифт 24, предотвращающийповорот оси 22 относительно опоры 25 приповороте маховичка 7.В нерабочем положении маятник зафиксирован стопором 19,Система стабилизации работает следующим образом.Рычагом управления 16 через тросик 17 40перемещают стопор 19 в крайнее левое положение, расстопоривая тем самым маятник 11.При отклонении отвала автогрейдера впроцессе выполнения профилировочных работ от заданного углового положения относительно горизонта, поворачивается тяговаярама автогрейдера и связанный с ней через узел крепления 1 корпус 3, При этоммаятник 11, сохраняя неизменным свое положение относительно вертикали через ку 50лису 12 и толкатели 13 перемещает золотник 14 гидравлического распределителя 15.Гидравлический распределитель 15 включает гидроцилиндр, на котором подвешеналевая сторона отвала автогрейдера, на подьем или опускание до устранения ошибки в 55угловом положении отвала.Установка требуемого углового положения отвала относительно горизонта производится вращением маховичка задания угла 7 в соответствии с показаниями шкалы 8, Корпус 3, поворачиваясь вокруг оси 2 по часовой стрелке под действием пружины 9, а в другую сторону за счет натяжения тросика 6, выводит систему стабилизации из равновесия. Включается гидроцилиндр, поворачивая тяговую раму и систему стабилизации в устойчивое положение. Отвал при этом занимает новое угловое положение относительно горизонта.Регулировочные винты 21 и шкала 20 служат для установки и фиксации заданного углового положения в случае длительной работы при постОянном угле наклона отвала.Введение устройства управления узлом стопорения маятника и применение узла задания требуемого угла наклона отвала в виде рычага-стрелки, который жестко связан с узлом крепления системы и на котором закреплена оплетка тросика, связывающего подпружиненный относительно рычага-стрелки корпус системы с маховичком задания угла, установленным в кабине автогрейдера, позволит улучшить условия работы оператора за счет обеспечения дистанционного управления системой.Формула изобретения1. Гидромеханическая система стабилизации положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости, включающая закрепленный на тяговой раме корпус, маятник, подвешенный в корпусе, гидравлический распределитель, узел стопорения маятника с подпружиненным стопором, узел задания угла наклона отвала и блок питания, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, узел стопорения маятника снабжен механизмом дистанционного управления, а узел задания угла наклона отвала выполнен в виде механизма дистанционного управления поворотом корпуса системы.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что механизм дистанционного управления узлом стопорения маятника выполнен из рычага управления, связанного посредством тросика с подпружиненным стопором узла стопорения маятника.3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм дистанционного управления поворотом корпуса выполнен из рычага-стрелки, который жестко связан с узлом крепления корпуса с тяговой рамой, и маховичка, связанного посредством тросика с корпусом, который подпружинен относительно тяговой рамы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР38664, кл. 6 01 С 9/16, 1933.2, Авторское свидетельство СССР по заявке2558886/29-03, кл. Е 02 Г 9/20, 1978.891867А-АРаг. Г вид БФиг, ФСоставитель В. Прокофьев Редактор Н. Гунько Техред Л. Бойкас Корректор Г. Регнетнцк Заказ 11167/43 Тираж 696 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4