Датчик положения рабочего органа землеройно-транспортной машины

(51) а. л. Е 02 Р 9/20 тооудяретввияый коиктвт СССР в двяан изоврвтвиий и открытий(53) УДК б 21. 894(088.8) Дата опубликования описания 30. 01. 82(Я) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕИЛЕРОЙНО"ТРАНСПОРТНОЙ ИАВИНН Изобретение относится к землеройной технике, в частности к много. ковшовым траншейным дреноукладчикам с цепным рабочим органом и к бестраншейным дреноукладчикам с ножевым ра" бочим органом.Известен датчик высотного положения рабочего органа, подвешенный шарнирно на кронштейне рамы рабочего органа и состоящий из корпуса с элект"о рическими переключателями и.вала с коленчатым щупом, опирающимся на ко" пирный трос Г 1 1.Недостатком этого датчика является то, что при значительной длине щупа отмечается недостаточная жесткость его конструкции и повышенный вес.Недостаточная жесткость конструкции приводит к значительным деформациям щупа и его колебаниям; связанными с недопустимыми динамическими ошибками поддержания заданного положения рабоиего органа, Повышенный вес щупа вызывает существенную статическую и динамическую нагрузки на копирный трос и на подшипниковый узел датчика, способствующие увеличению сил трения, и, как следствие этого, снижению точности поддержания заданного положения рабочего органа.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является датчик положения рабочего органа землеройно-транспортной машины, включающий валик и кронштейн с контр- грузом и дополнительной опорой 1 2 1Эта конструкция датчика позволяет уменьшить длину щупа и более равномерно распределить нагрузку на опоры вОднако недостатками датчика является то, что щуп его жестко соединен с валиком датчика посредством промежуточного вала, проходящего через дополнительную.третью опору, Наличие жесткого трехопорного вала .в данной конструкции препятствует свободному повороту щупа при взаимных деформа4жатия щупа к копирному тросу 12 и избежания его прогиба.Датчик работает следующим образом, При подъеме или опускании рабочего органа 1 соответственно поднимается или опускается шарнир с закрепленным в нем уравновешенным посредством контргруэа 2 кронштейном 3 с установленными на нем элементом 4 и дополнительной опорой 5.При этом щуп 9, оставаясь лежать на неподвижном копирном тросе 12, поворачивает посредством коленчатого рычага 6 валик 7 датчика, в результате чего переключающее устройство элемента подает сигнал на включение исполнительного механизма, Действие исполнительного механизма приводит к вертикальному перемещению рабочего органа в направлении устра нения возникшего отклонения щупа от заданного положения.В предлагаемом датчике высотного положения связь между валиком датчи ка и щупом выполнена в виде самоустанавливающегося механизма, использование которого приводит к уменьшению нагрузки на копирный трос и подшипниковый узел датчика.Это следует из того, цто коленца" тый рычаг 6, установленный на вали- ке 7 датчика, опирается свободно на коромысло 10 щупа 9 и не вызывает " тем самым дополнительных перекосов вала к появлению сил, препятствующих повороту щупа 9, Масса поворотной части щупа с опирающимся на него коленчатым рычагом 6 уравновешивается грузом 11 и поэтому дополнительная нагрузка от массы рычага 6 на копирный трос 12 не передается. При изменении размеров устройства, вызванных температурными деформациями, вибрациями, износом, имеющих место при эксплуатации землеройных машин, связь валика датчика со щупом, выполненных в виде самоустанавливающего механизма, не нарушает работу датчика высотного положения.Этим обеспечивается более высокая точность управления высотным положением рабочего органа.Использование датчика высотного положения снижает погрешность укладки дренажа, что позволит увеличить срок его службы и снижает эксплуатационные расходы при использовании дренажных систем. 3 90141.6циях кронштейна и вала вследствиеизменения температуры, действия инерционных помех, износа, ошибок присборке и ремонте. Выполнение третьейопоры в виде сложного шарнира сбольшим числом степеней свободы дляобеспечения свободного поворота вала при налиции деформаций, перекосови биения вала затруднено из-за отсутствия надежных средств защиты по" 1 вдобных шарниров от грязи и пыли,Кроме этого, установка промежуточных муфт для соединения валов ещеболее усложняет практическую реали,зацию подобной конструкции, так как 1установка жестких муфт вызывает дополнительные перекосы валов, а свободные муфты приводят к появлениюлюфтов, которые при учете передаточного отношения от углового поворотавала к высотному перемещению контактной части щупа приводят к уменьшениюточности поддержания заданного положения рабочего органа,Целью изобретения является повышение точности поддержания заданногоположения рабочего органа;Поставленная цель достигается тем,цто датчик положения рабочего органаэемлеройно-транспортной машины,включающий валик и кронштейн с контргрузм и дополнительной опорой, в котором размещен вал с закрепленным наконце щупом, имеющим коромысло иконтактную часть и связанным с вали 35ком, связь валика со щупом выполненав виде коленчатого рычага, один конецкоторого связан с валиком, а другойустановлен с возможностью взаимодействия с коромыслом,На чертеже показан датчик во взаимодействии с рабочим органом 1 машины.Устройство содержит контргруз 2,кронштейн 3 с установленным на немчувствительным элементом 4 и дополнительной опорой 5.Элемент 4 представляет собой сигнальное устройство и состоит из корпуса, закрепленного на кронштейне 3и. коленчатого рычага 6, установленного на валике 7 и способного поворачиваться относительно своей оси.В дополнительной подшипниковой опоре 5 пропущен вал 8 с закрепленным наконце щупом 9, на коромысло 10 которого опирается коленчатый рычаг 6 датчи-фка,Щуп 9 уравновешен грузом 11 длярегулирования необходимого усилия приоставитель Н.Тулехред Т.Маточка нов Корректор Г.Назаров Редактор А.Вл ж 710твенного комитетабретений и открытРаушская наб.,/30 Тир ВНИИПИ Государ по делам из 5, Москва, Жпи 113 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,иа 901416 6чего органа, связь валика со щупом выполнена в виде коленчатого рычаДатчик положения рабочего органа га, один конец которого связан с ваземлеройно-транспортной машины,вклю- ликом,а другой установлен с возможчающий валик и кронштейн с контргру" ю ностью взаимодействия с коромыслом. зом и дополнительной опорой, в кото- Источники информации, ром размещен вал с закрепленным на принятые во внимание при экспертизе. конце щупом, имеющим коромысло и 1. Авторское свидетельство СССР контактную часть и связанным с ва 269800, кл. Е 02 Р 3/16, 1971, ликом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 10 2. Авторское свидетельство СССР что, с целью повышения точности под" Ю 306231, кл. Е 02 Р 9/20, 1968 держания заданного положения рабо,прототип).