Бердснников

Номер патента: 434044

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Бердснников, Короп, Хазин

МПК: B63H 25/04

Метки: скорости, судна, хода

...время разгона судна, Это происхо 1 редмет изобретения Изобретение относиения и касается управыми установками.В настоящее времяширокое применениелого и среднего водщие динамические пбольшие скорости двиверженность динам ичванным волнением моми возмущениями, итребования к маневредержания скорости хняют задачу стабилизна. дит благодаря тому, что в период маневра сигнал коррекции, пропорциональный производной от скорости хода имеет наибольшее значение и существенно уменьшает основной 5 управляющий сигнал.Цель изобретения - улучшение быстродействия при сохранении стабилизирующих качеств системы регулирования.Для этого по предлагаемому способу коэф фициент усиления сигнала производной отскорости хода судна изменяют по непрерывной...