Автоматический стабилизатор курса судов

чиватьс 51 В наружномДл 51 соес 1 счени 51 пР 1 т 11 ния и сняти 5 сигнала с,.ужат, токосъемные кольца б и щетки 7, размещенные в нижней часгивнутреннего котелка 2. Такое устройство позволяет производить начальную балансировку мостовой схемы датчика курса перед включениемстабилизатора на любом курсе судна, а также изменять курс судна привключенном стабилизаторе.Электронный усилитель П стабилизатора курса предназначен дляения сигнала переменного тока от датчика курса и для преобразо. Пеэвания его в управляющие импульсы, 0 состоит из трех каскадов. ервый каскад служит для усиления сигнала, второй - для преобразования усиленного сигнала в управляющие импульсы, третий каскад является фазочувствительным усилителем-выпрямителем. Выпрямленныйи усиленный сигнал поступает на электромагнитные реле, управляющиеработой рулевой машинки.Устройство усилителя обеспечивает необходимую характеристикурегулирования, при которой определенному углу отклонения судна огкурса соответствует определенный угол отклонения руля. Скорость перкладки руля в момент подхода его к среднему положению плавно снижается. Все параметры и временные соотношения подбираются такимоб азом, чтобы обеспечить качественную работу системы автоматичес.кого регулирования такого объекта, каким является малотонРажниесудно,Рулевая машинка 1 П соединена цепной передачей 8 с осью штурвала. В корпусе рулевой машинки помещены два малогабаритных реле,выполняющих роль ограничителей кладки руля. Так как ось рулевоймашинки механически жестко связана с баллером руля, то потенциометрический датчик обратной связи установлен не на корме, как обычно, а на корпусе рулевой машинки и соединен механической передачейс ее осью, Это позволяет существенно упростить монтаж стабилизаторакурса на судне.С помошью пульта управления 11 осу 1 цествляется вклн 1 чение и вы-ключение стабилизатора курса, контроль за его работой и регулирование системы. На лицевой стороне пульта расположены три переключателя, три сигнальные лампочки, три регулятора, рукоятка ручного у.1 равления судном, два предохранителя и вольтметр. При включенииверхнего переключателя (главного) начинает работать электродвигатель улевой машинки и загорается желтая лампочка, Средний однополюсный переключатель служит для включения преобразователя и ние" накала ламп а нижний однополюсный переключатель - для пере)о ястхода с учного управления на автоматическое. Вольтметр позв лконтролировать напряжение переменного тока, идущее от преобразовтеля, и поддерживать его с помощью реостата на постоянном уровне.Кроме того, на пульте имеется рукоятка, позволяюшая менять курс судна вручную при включенном стабилизаторе. С помощью регуляторовможно плавно менять величину чувствительности схемы, угол кладкируля и степень компенсации постоянного дрейфа.П еобразователь Ъ включается в судовую сеть постоянного тока наряжением 24 в и выраоатывает ток напряжением 17 в и частотой125 гц, идущий на питание усилителя И и датчика курсаП инцип действия автоматического стабилизатора курса основан аизмерении величины отклонения диаметральной плоскости судна от направления, задаваемого магнитным датчиком курса, и на преобразовании измеренной величийы отклонения в пропорциональный по величинеугол кладки руля.В рассматриваемом стабилизаторе измерение отклонения производится магнитным компасом с жидкостным потенциометрическим съемом угла. Четыре подвижных контакта с двумя экранами на картушке образуют схему моста, питаемую переменным током. Следовательно, любое отклонение судна от заданного курса вызовет перемещение неподвижных электродов относительно картушки, что, в свою очередь, приведет к появлению в диагонали моста пропорционального по величине напряжения с фазой, зависящей от стороны отклонения судна. Потенциометры ручного управления и обратной связи образуют второй мост, питание которого также производится переменным током, Обе мостовые схемы соединены последовательно по своим диагоналям и подключены на вход электронного усилителя, управляющего работой рулевой машинки. Очевидно, что на вход усилителя будет поступать алгебраическая сумма напряжений разбаланса этих двух мостов. Следовательно, рулевая машинка будет срабатывать как от сигнала с датчика курса при уходе с курса, так и при повороте рукоятки ручного управления на пульте.Подбором сопротивлений плеч моста можно установить определенную пропорциональность между величиной отклонения от курса и величиной перекладки руля.6= Кср, где- угол ухода судна с курса,б - угол кладки руля,К= -- коэффициент обратной связи.Для малых судов величина коэффициента обратной связи находится в пределах К=1 - ;3.Правильное размещение приборов электронного автоматического стабилизатора курса на судне имеет большое значение для нормальной его работы. При этом необходимо:а) исключить влияние переменных магнитных полей на датчик куроа и уничтожить креновую девиацию. Для этого отдельные приборы комплекта устанавливаются на расстоянии не менее 1 м от датчика курса, а сам датчик курва помещается в нактоузе магнитного компаса вместо обычного котелка;б) обеспечить свободный доступ к пульту управления для визуального наблюдения за работой авторулевого и включения и выключения его в наиболее короткий промежуток времени. Для выполнения этого требования пульт управления должен быть установлен рядом с постом управления так, чтобы рулевой мог оперировать с ним, не отходя от штурвала;в) установить рулевую машинку вблизи от штурвала так, чтобы ось ее была параллельна оси штурвала. Межосевое расстояние не должчо превышать 1 м. Рулевая машинка должна жестко крепиться к основанию во избежание вибрации при ее работе. Усилитель можно устанавливать в любом месте рулевой рубки. Умформер желательно вынести из рулевой рубки, чтобы исключить излишний шум. Приборы стабилиза. тора соединяются с помощью резинового гибкого кабеля марки РГМ и штепсельных разъемов типа ПР. Монтаж прибора занимает несколько часов и не требует вывода судна из эксплуатации. После установки прибора на судне производятся необходимые регулировки. При первой регулировке с помощью смены звездочек цепной передачи от рулевой машинки к штурвалу подбирается необходимая для данного судна скорость перекладки руля, Вторая регулировка заключается в подборе сопротивлений в цепи потенциометра обратной связи для установления необходимого коэффициента обратной связи, Величина передаточного1 ь .126383отношения и коэффициента обратной связи определяется в процессе испытаний для каждого конкретного типа судна.Предмет изобретения1, Автоматический стабилизатор курса судов с магнитным компасом и электролитическим преобразователем-датчиком курса, отл и ч аю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения управления рулевым устройством судна вручную без отключения стабилизатора курса, он выполнен с двумя последовательно соединенными самобалансирующимися мостами сопротивления, суммирующими сигналы датчика курса и датчика обратной связи.2. Автоматический стабилизатор курса судов по п. 1, о тли ч а ющийся тем, что, с целью улучшения обслуживания, упрощения и снижения трудоемкости монтажа стабилизатора на судне, датчик обратной связи стабилизатора установлен в рулевой рубке судна и механически связан с рулевой машинкой, а рулевой штурвал соединен с электродвигателем фрикционной муфтой.126383г.3Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРедактор Т, ф. Загребельная 1 р, 246 Информационно-издательский отдел, Поди. к печ. 20.1 Чг. Объем 0,51 п, л. Зак. 3530 Тираж 600 Цена 75 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМо"ква, Петровка, 14.