Устройство для автоматического ограничения угла

Республик Зависимыи отЗаявлено 14 11 етельЬ"Ф" к 0 ( 1460893 2 М. Кл, В 63 Ь 25 04 рисоединением заявкиет Комитет по делам изобретений и огкрыти при Совете ггииистров СССРпубликования описания ЗЛ 111.1973 Авторызобретеция В,Белевский, В. Е, Мищенко, Л. Г. Паняки А. И. Суриков и М, Г, Шпер,"; . -;, у, ч; .а гз як н вите ю СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОГРАНИЧЕНИЯ П ЕРЕКЛАДКИ РУЛЯ СУДНА С ДИ СТАН ЦИ ОН Н ЫМ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМГЛ Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для автоматического ограничения уггла перекладки руля корабля с дистанционным электрическим управлением.Известные устройства для автоматического Ограничения угла перекладки руля кораОЛ 5 с дистанционным электрическим управлением содержат электрически связанные с коммутатором датчики угла поворота руля и скорости вращения главного двигателя, выпрямители ц сигнально-регистрирующий блок,Известные устройства малоэффективны, ненадежны и неудобны в работе.Цель изобретения - повышение эффективности использовация исполнительного рулевого привода, надежности и удобства в работе, Для этого в пем применен сумматор, вход которого электрически соединен через выпрямители с датчиками угла поворота руля и скорости вращения главного двигателя, а выход - с блоком уровня ц коммутатором, причем датчик угла поворота руля дополнительно через фазочувствительцый выпрямитель соединен с коммутатором,Коммутатор электрически може Оыть связан с сигнально-регистрирующим блоком.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство,Устройство состоит из электрически связанных выпрямителей 1, 2, выпрямляющих перемецные напряжения, снимаемые с датчика 1скорости вращения главного двигателя, датчика 4 угла поворота руля, сумматора 5, суммирующего выпрямленные напряжения, бло 5 ка б уровня, выдающего сигнал на коммутатор 7 при определенном уровне сумматорногонапряжения, фазочувствительного выпрямителя 8, выдающего в коммутатор 7 сигнал,полярность которого определяется направле 10 нием угла поворота руля. Коммутатор 7 блокирует исполнительный механизм рулевоймашины и выдает сигнал в сигнально-регистрирующий блок 9. Последний сигнализирует облокировке исполнительного механизма и ре 15 гистрирует количество блокировок. Кроме того, блок 9 отключает (или вкчючает) выходкоммутатора 7 от исполнительного механизмарулевого привода.Устройство работает следующим образом.20 От датчика 3 скорости вращения двигателя(электротахометра) напряжение, величина которого определяется числом оборотов главного двигателя, поступает через выпрямитель 2на сумматор 5,25 От датчика 4 напряжения, величина которого определяется величиной угла поворота руля поступает через выпрямитель 1 ца сумматор 5. Результирующий сигнал с сумматора5 подается на блок б. При достижении опрс 30 деленной величины, например при увеличении."-аказ 2138/16 Изд. 1 хе 504 Тиран; 523 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 угла перекладки руля, с блока 6 сигнал подается на коммутатор 7, Последний в зависимости от полярности сигнала, поступаю е;о от фазочувствительного выпрямителя 8, характеризующего направление угла перекладки руля, блокирует соответствующие цепи исполнительного механизма дистанционного управления рулевой машиной, исключая возможность дальнейшей перекладки. руля.Кроме того, коммутатор 7 выдает сигнал на сигнально-регистрирую:ций блок 9, который сигнализирует о невозможности дальнейше:о увеличения угла перекладки руля и регистрирует количество блокировок исполнительного механизма. При необходимости с сигнально- регистрирующего блока па коммутатор вы; а- ется сигнал для отключения выхода коммутатора от исполнительного механизма дистанционного управления. Предмет изобретения1. Устройство для автоматического ограничения угла перекладки руля судна с дистапционпым электрическим управлением, содержащее сумматор, электрически связанный с выпрямителями и подающим сигналы через уравнительный блок на коммутатор, датчики угла поворота руля и скорости вращения главного двигателя, фазочувствительный выпрямитель и сигнально-регистрирующий блок, отгичающееся тем, что, с целью уменьшения энергетических затрат на поворот руля в процессе 10 движения судна, повышения надежности и безопасности, сумматор через выпрямители электрически соединен с датчиками угла поворота руля и скорости вращения главного двигателя, а через уравнительный блок - с коммута тором, при этом датчик угла поворота рулядополнительно связан через фазочувствительный выпрямитель с коммутатором.2. Устройство по п. 1, отличающеюся тем,что, с целью сигнализации о повороте руля на 20 предельный угол и блокирования цепей дистанционного электсического управления, коммутатор электрически связан с сигнально-регистрирующим блоком,