Судовое автоматическое рулевое устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 18 О 974 Союз Соеетскиз Социалистических Республикстьа Ъо Зависимое от т. свцдсгел.1 ПК В 6 ЗЬ иоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Спеете Мииистрое СССР.1 1.1966. Бюллете 1;ь,м Опубликова196 та опубликования опцсаИя 1 Ь АвторыИЗООРЕТЕЦИ Л, Н, Муратиков, Е. Ф. Отьагин, Б. В, Чени В. Г. Кузьмин. Ф. Цыпина Заявитель СУДОВОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТ 2 Известны судовые автоматические рулевые устройства, содержащие гироиндукционцый компас с задатчиком сигналов угла курса, сопряженным с приемником следящей системы и усилителем выходных сигналов, а также шкалы грубого и точного отсчета, редукторы и тахогенератор.В предложенном устройстве задатчик сигналов гироцндукционного компаса и приемшк сигналов следящей системы соединены электрическими цепями и двигатель следящей системы отрабатывает их суммарный выходной сигнал. Статор задатчика угла курса и тахогенератор кицематически связаны с редуктором следяей системы при неподвижном роторе задатчика угла курса, вырабатывающим электрические сигналы, пропорциональные отклонешцо судна от курса ц угловой скорости изменения курса,Сигналы поступают на усилители ц к исполнительному двигателю перекладки руля, Ротор задатчика угла курса электрически связан с датчиком обратной связи, сняожеш 1 ьм регулятором коэффициента обратной связи. Кццемятически ротор задатчикя курса соединен с редуктором задатчика поворотов судна относительно заданного курса, снабженного шкалои изменении курса с рукояткои, служ 1- ией для установки шкалы на новый отсчет курса. Такое выполнение повышает надежностьавтоматической стабилизации движения ца любом текущем зцачешш курса ц обеспечивает плавные развороты судна с зядяццой угло ой скоростью циркуляции.Согласование положения ротора со сгятором задатчцка курса достигается тем, что обмотку ротора подключают на вход усилителя, а обмотку датчика обратной сгязи отключа ют или используют рукоятку или электромехяцичесьи 1 й задатчцк курса. Для Оолее точного подоора коэффициентаинтегрирования вьходцая ось двигателя-цн 15 тегряторя прцсоедицена через редуктор к меха шгчсскому дцфферен 11 иял,На фц 1. 1 схемят 1 иески изобрЯже 1 ю Оцисыяемое усгройсто; ца фиг. 2 дана его электромеханическая схема.20 1130 дуктцоццьЙ компас 1 соединенпультом уцрялешки , контрольным репитером курс;. Л ц усилителем мо 1 цности .1. которыЙ посредст 0 Иерекл 10 чятеля 5 элетрическц црисоедц , с 1 дойому рулевом црцво 25 д о. Послед 1 жестко связан с коробкоц обратной сяз7. Яксцометром 8 и ру,1 см 9,(место ".роцтупионОГО коиь 1 ся мог тоыть применены гироскопический дачк 10 илиз 1 я 1 нитцый дстянц 110 ц 1 й кОмияс 11). Руле 30 вое устройство цредусматривает также и руч) (7 пзс 7 )рпсоеди 1 и ( дя)ку 21 сигис 1 л(н)УГГ) и РСЗ, КТОРЫ(1 ЭЛГКТР ИССЕИ С)ЯЗЗ И Си)71) с пкд) 17, сп 1 пяло)3 у 1 лз курса сл 51 ИЕЙ СПСТэ).ПРИЕМНИК СИНс 1 ЛОВ 17 и Д)3 ИГс 1 ГЕЛЬс Э;1(.итрически связаны с усилителем 22 следящейСИССМЫ, ОСУЩЕСТ)ЛЯ)ОПИ)с ПОДс)1 У Нс 1 ДБИГс 1 тль4 усилспнОГО сшнзлс 1 )ЯссоГлзсОВяиия)е)кд) дзтс 1 ико) 21 и приемпп(Ом 17 для Отработки ротора приемника 17 и согласованноеположение с датчиком.Гс) Хо)СНЕ)с)ТО) О ЭЛСКТРИСС 11 СБ 5132 Н Сусилителем 23, снабженным регулировочнойручкои 2(, и с усилитлем 22 посрдствм роПОДОВ .7, )П 3 ЛЯ 0 ЦИХС 51 00)с(ТИОЙ СВЯЗЬ)0 БЦ 1)п 3 ХОГСИ(.Рс 1 ТО) с 1, СПОСООСБУЮП)ЕИ С: ЯЖП 13 ЗИ)Ю ПОКЗЗЗНИЙ УГЛЯ КУРСЗ, ПОСТУПс)ОПЕго Б следящую систему от датчика 21.РО)ор задатс)и)(я 26 уЛя Куреа Ки(Е)атиЕирсосдиисн посредство) )едукто)з 2ф)ИкционнОЙ )уфты 2 Ь и элскт)ОмяГнитнойъут. 29 1( рсдуктору 30 двиГЗТ(ля-инте р(1 тора 31 системы согласования задзтчика курса авторулевого. 1 редуктору 27 нрисоедппеПЫ ТЗКЖС ШКЗГЫ 32 ЗЗДЗВЗСМО 0 ИзсЕНСПИ 51курса с рукояткой 33 и рукояткой-фиксатором 34,Злектрически статор задатчика 26 соединенс усилителем 35, к которому Б свою очсредьпереключателем 36 присоединен датчик 37обратной связи. Усилитель 35 посрдством пе.реключателя 3 Ь связан с усилителем мощности 4, я переключателем 39 с д)ви)стелм-интераторо( и задятчиком 40 углоБОЙ ско)Ос) иповорота судна, снабженным рукояткой 41.В цепь датчика 37 обратнои связи включен)сгулято) 42 :.Оэффициентз ОбрятгОЙВ цепь устройства включен регулятор крутизны 43, Судовой рулевой привод 6 состоит изисполнительного двигателя 44 с редуктором 45,Одна Ось кот 01)ОГО кинем атическп присоедпИЕНЗ 1( ОСИ ДЗТЧИКЗ 46 руля, ЭЛЕКТрИсЕСКН СОРДИпенного с аксио)етро 8. Уситель 23 с 35 ззпс усилителем мощности 4 и реле 47 подачиэлект)и )еских сигналов ня лампочки 4 Ь.Все переключатели сблокпрованы В одномместе - позиция 5 на фиг. 1.Работа устройства. Злектрический сигналот датчика 21 сигналов углов курса Гироппдукциопного компаса 1 поступает на приемник 17 сигналов углов курса следящей системы, который находится в трансформатор)ол)",и(1.,)(. 1 СЬ).)с)1) 13 (.ЛГД1) (.)(."1)1( Г У С, - л 1,)с) с)2,рп ПЯГ 1 Пи 1 у,) 3 зсОГл с) 0)3 )- )п)я )си(д) д ) ) 1м - 1)(11)(7)с 1(71 1 ИКс 1 Е 1 Р с)ЗПОСТПЫИ ЭЛЕКТ 7 П 1 СКИП СИ 1 Ис 1 Л УП- )213,(ени 5, услБ 210 щ)Йс Б усп.нгтлс 22 ПОСТУНЗ 0)П;1 Пс 1 ДБ)гсЧТСЛЬ (с) СИЛОБОИ С:)ГДЯ;) ССТ"Ь 1, .О)ОРЬ 1 Зс 1)УСКЗЕТСЯ ) 1)30,)Т Р)ТОР П 711 МПГЗ ) с Б СО) )сСО)5 с)П)ОС ПОЛ(7)КСс д;) Г )и ком 2 (.10 Пз О ИРОЙ Ги с дигс)т)м .Ч петропХОГГИрОр 1,7, БЫрябяТЬ 15 с 1)ОПий Э;1 КТр 1)1- 1(ИС СИГПс 1;1 Ы, Пропо 7)ИОНЗ;1 Ь)Ь)С ) ОБ)011 СКО рости изменения курса и поступаоцие ь уси- Г 11 т;л ь У 7 1),1)1)(. е НО и и тяхомс Г,.еск(7)15 О(7)с)тни сБ 513 и 22 пз УсИтль 22 ДГ 51 13 ыПОЛ);С)ИЯ Б СЛ ДЯ,ПЕЙ СПСГГМС сИО;ИЧСК(7- 1 О )Рхопс)Г(7 и;)Опссс) 1 )Я СУ)ПРУ)ОП)н Вход уси.)п с,51 4. Нс ич 1(7 тхо)ср) Б скои ор сч );Ой с 3 язи 22 посо(7.". ус с. Яж и)с) и иО 20 сигналов пьи Язаний сллз:,ур з, пост) паош )х3 слс;5,щ,О систсму 01;).1)п 3 21.Ос.)Е СУ М М И ) 0 В Я и И 5 У П 7 с". БЛ Я Ю П (И Х Э: Е - )рисССКИХ СИ 1 ИЗЛОВ Н 2 3 ХОДС уСИЛПСГ 51 4, ПОСЛ(ДНИ зс)ТСМ УСИЛИ 15 с)10 ТСЯ 13 УСИ;Н)С 1 МОП ности и пода 10 тс 5 нс 1 )сгул 51 то к тизны 17И 113 Д 3 П) 21 ЛЬ с) РУЛС)3ГО ПР):130;1 с ),БИ 1 с- т,.1, 44 пос)сдством рсду)(10)з 4,7 и)и:30;ит к Н ОБО)ОТУ )УЛЬ . Я НСОО ХОДИ МЫИ УОЛ,:)Д 1 Т- чик 46 руля акспометра Ьдаг)ик 37 обр,)Г ной связи.В режиме рулевого упрзвлешя судном Выходной сигнал с усилителя 35 поступает через переключатель 38 па согласующий двп)ятсль-пнтсратор 31 спсмы соглас(и)анин 35 зс)ДЗИКс 1 КУРСЗ, ЧТО ОбеИС.11.:32) ОТОБПОСТЬУСТ)ОЙСТВЯ )( БКЛ 10 ЕНИ)0 3 Р)КИ) с 1 БТОМЗТИ- чсс)(ои стзОилиЗЗЦии на .1000)1 те)5 Ушем Знс 1- ЧЕП)И Куреа. ЗтО дОСтПГЗтея ВКЛОс:СИПЕ) ПС- реключателя 49 в пОложснис свто)ятиче ское па л 000) Заданном ку)се, т. с, подклОСНИСМ и УСИЛИТ(Л 10 )10 ЩНОСТИ ИСПОЛНИТГЛЬ- ного;в)н ателя 44 рулевого привода.Плавни; изменение заданного курса произ 130 дит 5 с по)сощь)0 зядатс 1 пкя 40 угловОЙ 45 ско)Ости раз 30)Отз судна, который и)едста)3 ЛЯЕТ СОООЙ ИСТОЧНИК Ун)ЯВЛ 5)ОПГО ИЯП)51- ЖСПП 51, ПОДЯБЯСМОГО На 13 ХОД ДВНГс 1 ТЕЛЯ-ИНТЕГ.ротора 31,ВСЛИсппя П ЗНЗК уг)с).5,1 я 10 ПЕГО Няи)51)КЕНИИ 50 задатчпка 40 устапавлиьзются вручную оператором в соогветствии с требуемым значением угловой скорости пли рад:.уса циркуляции.Из)енеш:зз;знного курса па оп)еделеп пое число Градусов относительно генерального курса или первоначально взятого направления производится рукояткой 33 с пзсажен- ИОИ НЯ ПЕИ ШКсяло 32 ИЗсПЕНИЯ КУса, КО- торую предварительно фиксатором 34 необГ 10 ХОДИ)0 ГОСТЗВИТЬ Нс) ПОБУО ВЛИЧИНУ И В СТОрону изменения угла урся.Предмет изобретения. Судовое автоматическое рулевое устрой 55 ство, содер)кащее гироипдукпионный компасс зад)и 0)1 спГпялов у Гл д 1 сурся, с,)пр 5)кг. ным .: и)псмппкоь спГпалов уГл(1 урсд слс. дящсй системы и с усилителем выходного сигналя,;1 тяк;ке пп(ялы Грубого и точного Отсчета, редукторы и тахогенератор, отличаюи 1 ееся тем, что с целью повышения надежности авто нятпчсской стабилизации движения на любом тсущем значении курса и обеспе. чениялдпньх поворотов судна с заданной угловой ско)Остью циркуляции, задатчик спг- ЕЯЛОВ ГГД КУРСЯ ГИРОИНДУКЦИОН 10 ГО (ОМПД- са и приемник следящей системы соединены электрическими цепями и двигатель следящей системы оордодтьпает их сумарный выход- НОЙ СПГПДЛ; Стя ГОР ЗаДатЧИКа УГЛа КУРСа и тд;(огспсрдтор кппематРчески связаны с редукт ором следящей системы при неподвижном роторе задатчикя, вырдбатывающим электрические сигналы, пропорциональные отклонению судна от курса и угловой скорости изменения курса, каждый из которых посту паса пд )сплп Гсл п 1( псИ)лпптегьпо)1 двп.;те 1 О пер(", пд 101 ру 151; ротор 3;1 т 1 ти 11 э ектрпческп связан с датчиком обратной связи, снаб)кепньо регулятором оэффпцпентд Оорятпой связи: рото) зядятчпкя курся ппсматически соединен с редуктором заддтчпд поп)оротов судна относительно заданного урспяб)1(еппь)1 п 1 лои паепспп 51 7 рсд,,)рп (цпопо) и руоятой, 05 ужавей дл 51 10 установки по пп;длс новсно отсчета курса,2.стройст 10 по и. 1, 0).1 чаюееся Ге),что для соглдсо.:дппя положения ротора зад.Тчп(я курс 1 со СГЯОром, оомоткя ротор 1 По.Л 10( ПД П 1 ВХОД УСПЛПТСЛЯ, Я ООМОТК 1 15,)тчпд обратной связ Отл 0 енд.3. Устройство по пп. 1 и 2, от,чаюцеестем, что. с гольо бо,сс точного одбора коэф 1)пппсп Гд нтер.ровяпп 51, выходпяя Ось двигателя-пптегря Гора посре ством редуктора 20 прпсоедппегя к мсхапичесому Дифференциалу.