Система управления силовым гидравлическим приводол1 судовогоруля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Мо Заявлено 06.1 Х.1966 (М 1102672/27-1 с присоединением заявки Ив ритет о дела Коми открытий зобретен при Сове Опубликовано 02,Х 11,1Дата опубликования 7. Бюллетень Ъе исания 15.Н.1968 Ми лист вторызобретен А.И. Суриков явител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЪМ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ СУДОВОГО РУЛЯИзвестны системы управления силовым гидравлическим приводом судового руля, включающие в себя задатчик курса, датчик величины смещения управляющего органа гидравлического привода руля, устройство для ручной дистанционной передачи управляющих сигналов, авторулевого с дифференцирующим и интегрирующим устройствами, а также усилитель управляющих сигналов и устройство обратной связи.Отличительная особенность описываемой системы состоит в том, что сельсин-датчик главной обратной связи электрически подключен на вход усилителя сигналов, а к выходу усилителя сигналов присоединен исполнительный электродвигатель, ротор которого через электромагнитную муфту кинематически связан с нулевым установителем и управляющим органом привода руля.Такая конструкция системы проще. Кроме того, повышается ее надежность, а также точность установки руля в заданное положение.Особенность системы состоит также в том, что она имеет ручное кнопочное устройство непосредственного включения исполнительного электродвигателя. Это дает возможность устанавливать руль в заданное положение, например в случае выхода из строя усилителя сигналов.Для автоматического ограничения угла перекладки руля система снабжена устройством для включения электромагнитной муфты.Оно выполнено в виде кулачково-контактного приспособления, кулачки которого кинемати чески связаны с баллером руля, а контактыэлектрически соединяют электромагнитную муфту с источником опорного напряжения через фазочувствительньш выпрямитель.На чертеже представлена схема системы 0 управления силовым гидравлическим приводом судового руля.Задатчик курса 1, датчик 2 величины смещения управляющего органа гидравлического привода руля, а также дифференциальное 3 и интегрирующее 4 устройства авторулевого подключены на вход усилителя 5 управляющих сигналов. С задатчиком курса через червячные передачи б и 7 и дифференциал 8 кинематически связаны штурвал 9 устройства для ручной дистанционной передачи управляющих сигналов и сельсин 10 - принимающий курса, например от гирокомпаса. С задатчиком курса кинематически связаны также дифференциальное и интегрирующее устрой ства, шкала 11 и ограничитель ввода 12.На вход усилителя управляющих сигналовподключен сельсин-датчик главной обратной связи 13, а к выходу усилителя через переключатель 14 присоединен исполнительный 30 электродвигатель 15, ротор которого черезэлектромагнитную муфту 1 б кинематическисВязан с нулсВыъ 1 устянОви Гслсъ 1 с и прсВ. ляющим органом 18 приводя ру,и.К тому же перекл:очатслю поделю:сно кнопочное устроцство 19, прц помощи которо- ГО можно пс 1 эсдять н 2 Н 1 э 51 жсицс пспосрсдствснно ца исполнительный двигатель, минуя усилитель.ЗЛСКТРОМВГНПЧНая МУфТс ДЛ 51 ОГРЯПИЧСЦ 51 УГЛ 2 ПС 1 ЭЕКЛсДЕИ 1 ЭУЛ 51 Ъ 10 ЖСТ ОЫТЬ 13 ЕЛЮЧСЦЯ также при помощи куэыОво-когг 3 сНого п 1 эиспосООлсни 51, еулячец 20 еоторОГО еипсъ 1 счтиссск 11 СВЯзс 1 ны с Ос 1 ллсРОМ Р 1 лЯ, Я ."Оцт 21- ЧЫ 21 ПодЕЛЮЧСНЫ Е СГоснц Оцорцо 0 Напряжения. М фтя велючастс 5 с 1)сз фязочувствительный выпрямитель 22.Ве;ичцна отриця Тельной обратной связи может быть изъснены через ссльсин Л прц помощи рукоятки 24.При повороте штурвалы 9 иИ принимающего курса 10 дифференциал 8 разворачивает от нулевого положения зыдатчик курсы 1 напряжение с которого, процорццопялыос заданному курсу, поступает на вход усинггеля з сигналов, усиливает и управляет угловой скоростью электродвигателя 17). Ротор электродвигателя через электромагнитную муфту 16 разворачивает датсИк 2 до тех пор, пока ны входе усилителя разность напряжений задач- чика курса ц датчика 2 не уменьшится до такой величины, которая после усиления це смо- ЖЕТ СоздсТЬ На рОТ 01 ЭС дВИГВТЕЛ 5 1 д ЪОЪ 1 СНТ, достаточный для его поворота. Двигатель останавливается. Одновременно с ротором двигателя смещается и останавливается пулевой установитель 17 и управляющий орган 18 гид- ряВЛИЧЕСКОГО П 1 ЭИВОдя. 1 с 1 К КсЕ уц 1 ЭсВ.15 иощий орган привода смещен от нулевого пОлОжсния, то привод перекладывает руль. 11 рц этом рызворасивсстся датчик 1 о, нспр 51 кснис С 1 ОТОРОГО Н 2 ВХОД УСПЛ 1 ГгеЛ 51 2 ПОС 1 УПсСТ В такой фазе, что двигатель поворачивает управляющий орган 18 и датчик 2 к нулевому положению, Двигатель остановится тогды, когда напряжения на входе усилителя от зыдатчикы курса 1 и дат шкы И скомпсцсцруотея, а напрякснпс От датчик 2 будет рывпыь;5 улю. Управ,ч 5 ощЙ Орган 18 к этомьту придет в пулевое положение, а перекладка руля прекратится на уг,чс, пропорциональном углу поворота шгурвыла;1;ш принимающего курса.Угол задания на перекладку отсцпь:Вястся по шкале 11, Коэффгциснт пропорционяльчости мекду углом поворота штурвала цли прц- НИМ 210 ЩСГО ЕУРС 2 МОЖСТ ПРОИЗВОЛЬНО ИЗЪ 1 С- няться путем изменения величины напрякения Дат 1 ика 1 с) с пОыощыо ссльсцна 2 с) РУеОЯткой 24.Если руль заложен указанным выше способом, то судно будет разворачиваться до тех П 01 Э, П 01,с 1 П 1)ИНИМЯЮЩИЙРС 2 НЕ ВС 1 ЭНСТ 1 ЭУЛЬ к нулевому положению, Дцффсрснцирующсе Уст Р Ой стВ 0 с; У 1;ит Дл 51 ОДс 1 эеи В 2 н и 51 СУДН с, ,а интегрирующее устройство 4 - для компенсации неравномерности рысеыИ 51. П;1 р 5 Ксце С ИХ ВЫХОДОВ ПО( Т П с 1 Т Пя 13 О5 С1Г.3151 2 Ц ВЬЗЫВсСГ Д 03 ОГП 1 ИГС;1 ЬНУО ЗсЕ)1 ЫДЕУ РМЛЯ ДО ТСХ ЦОР, Ц)с ПЯИР;1 ЖСПИС 310 НС 03- де СЕОЪ;ПСНСироняцо;1;ТсЕОМ 1).5 1,р Выходе 3 сроя усл геля 2 цлц датс 1 пео 3 1 2 ДВИГ 2 тс;1 ь 10 прц помощи персе,ю- яЧ".".5 1 с цодк 1 Юс 10 Т 1: ЕНОПОЧНОМу СТ)Й ству 19, с помощьк; кочоро;о вру шую моено О,ч;чь необходимый сцгцял ны съ;сщсццс уц рывлпощсго оргыиы 18 гидр;В;нчсского ц)цво ръ чЕСЛИ На ОбЪОТЮ ДвцгсГТСЭ 51 12 НЫЦР 5 ЕСНИСОТ КНОПОИОГО ,СТРОЦСТВс 1 Л 1 ОТ Ъ СЦГЦТС 151 бОГдст ПодяВс 1 ЬС 51 И В ТОТ МОЪСНТ, Е 1)Гдя ру,ЧЬ )5 псрСЛОЖСН ДО 32 дяННОГО по 0 ЕСНИЯ, ТО Е 3.1 с 1:1 Ео)1 20 32)ЕИСТС 51 ОдН;3 ЕоитсЕтос; 21 ЕЪ,Ис- ново-еоитс.етпОГО мст)011 стВ 2. ПРи эгоы цсч)и- ЖСПИС Пс;,ВИсСГС ЯГ 1 СОР 1311 ССЕИ СГ 10 Ж 1 ТСЯ с ОпОРпыъ 1 цап 1 э 51 жсцись и сУъ 1 ьс 1 ы:Р 5 жсц 20 О Вып 1 э 5 ъ 1 цтсгЯ 22 поступит и эгОетроь 1- и 1 тпу 10 )фт 1). В э 10 ь Сгъ с 1 с .,:31)ы 0сО С; ППИТ Двигс 1 С;Ь 0ЪПР 13;51 ОЩСГО 01 ЭГЯЦ Я И ИГС 300 "С 1 сЦОВЦТ.Л 51, Н",ЛС 130 ",СТПОВИТСЛЬ ВСРНСТ УПРЯБ 15 ПОЩНЙ ОРГсП В ЦУЛС 30 С ПО.1 О СЦЦС, И ПСРСКЛсДкс РЛ 5 ИР.ЕРЫ 1 ЦТСЯ. П 1) с д м с т и 3 0 0 р с 1 с н и 51. СИСТСМа уП 1 Э 2 ВЛС 13 И 51 С 1;1 ОБЫЪ) Гидр сВГц 30 чсскцм Н 1 эиВОдоъ 1 СУдового РЪ.151, Бе,юЯющс 51В СС 051 32 ДсТЦ 1 Е ЮРСЫ, ДЫТЦ 130,П 1:ИНЫ СЪ 1 Сщспия ) пряВля 10 цсГО ОрГяна гцдр 2 влцчссеОГОИРиводы РмлЯ, УстРоиство ДлЯ РУшоц Дистс ициоццой псрсдаш управляющих сигналов, ав 35 торулсвого с дифсрерспцируОщим и цптегрируошим устройсВыыц, а также усилитель упрывляющГх сигналов ц устройсчво обратнойСВ 513 И, Отс 111 а 1011 а)1 СЯ ТОМ, сГГО С ЦС;1 ЬЮ УПРОЩСПИЯ ЕОЦСТРЪ КЦЦ) ПОВЫШСП 1 Я ПсДСЖНОСТЦ40 СИССЪ 1 Ы И 10 НОСТИ СЯОВ)3 И РЛЯ В 3 адс,Н 110 С 11)О,СНЦС, СС.ЬСЦН-Дс.1 Ц, Г.1 сВНОЙ 001 ЭЯТНО Свя:и э;1 сет 1)п 1 ссец поделО 1 сгл па ВходУСИЛИ 1 С;51 СИГПЫЛОВ, с Е ВЫХОДУ УСИЛИТЕЛЯ Сц- НсЛОВ ПРЦСОСДИЦСП ИСПОЛПИТГЛЫЫЙ ЭЛСТРО 45 Д)цгсТС,Ч, РООР КОТОРОГО СРС:3 ЭСИТРО) сЧГПп П 10 Ъ 1 У)У Е 1 НГТЪТИ 1 ССЕЦ СВ 5 ЗсН С ЦУЛСВЫЫ УСГацо 31 ГЛСМ Ц УП 1 ЭЯВ 1 ЯсопЦЪ; ОРГЫНЪприводы ру,я,2. Систем, цо и. 1, ОГ,711 чаюса;сс 1 съ, что.50 С ПСЛЫО ООССГ 1 С,СПИ 51 СТсНОВКП 1 Э 31 Я В зсДсННОС ПО)ОЖС Пс, ЦсЦР 1 ЪСР, В СГсС 13 ЫХОДЫ Ц 3с 11 э 051 усиг 1 И гсг 1 я си 1 палов, Оня 1 )1 сс г 1 э пос)стропеВо пспосрсдсВенногоВЕ;ЮЧСЦИ 51 1 СЦОГ 1 ЦИТСЛЫ 1010 ЭЛЕЕТРОДВИГс 1 ТС 55 л 5.3. СИСТСЪ 1 ГО П. 1, ОГ,11:а)Оиа)с.с ТОМ, ЧтО,с целью автоматического огранцчспця углапереклади руля, опа снабжена устройствоьДЛЯ ВЕЛ 10 ЧСПИ 5 ЭЛЕ ТРОЪсЧГНЦТН 011 Ы",фтЫ, Вы 60 полненыъ В Видс 1 суля 1 кОВО-контактнОГО приСПОСООЛСИИ 51, КУЛс 11 И К 0101 ЭОГО КЦПСЪс 1 ТИЧССКПсвязаны с бял;1 сром ру;1 я, 2 контакты элеетрцчески соединяют электромагнитную муфту си с Г 0 ч ц и е 0 ъ 1 О и О р и 0 Г) н а и р я ж с н и 5 ч с р с 3 ф ы65 0 увсВцтсэыы ВыпрЯмцтсль,. Калашникова Техреду Т. 1. Ку илко Корректс и Л, Кирилловаи Н. Ь. Черняк едакт Заказ 4601/10 Тианс 535 Попиисио.ЦНИИПИ Комитета по,телаи изооретеии и открытии ии Сенсс Л 1 и т ов СССР Москва, Цситв, п 1 и Сероват. 4 пография, пр. Сапунове о .Лт-.с1