Устройство для автоматического удержания судна на заданном курсе

Номер патента: 1131772

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Мордовченко, Панякин, Склярова

МПК: B63H 25/04

Метки: курсом, судна

...органов основной и дополнительной рулевых машин, а упомянутые рукоятки кинематически связаны через переключатель режимов управления с узлами управления по времени и роторами задатчиков отслеживания курса, обмотки которых последовательно соединены соответственно с обмотками основного и дополнительного датчиков курса, выходами основных и дополнительных дифференцирующих и . интегрирующих цепочек, обмотками основного 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 и дополнительного датчиков обратной связи и входами основного и дополнительного усилителей мощности, причем основной и дополнительный исполнительные механизмы соединены электрическими цепями с узлами управления по времени через переключатель режимов.На чертеже представлена функциональная схема...

Номер патента: 1716485

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Кокорин, Леонтьев, Лещук, Михайлова, Розманов, Харченко, Храпенко

МПК: G05D 1/00

Метки: курсом, судна

...вычислителя курса 1, а второй вход через преобразователь разность Фаз - код 9 - с блоком измерения курса 10, Выход сумматора, 2 подключен к блоку сравнения 3, на другие входы которого через преобразователь разность фаз - код 8 подключен выход сельсина-датчика 7. Блок сравнения 3 через блок управления шаговцм двигателем 4 соединен с шаговым двигателем 5, а последний механически через редуктор 6 соединен с сельсин-датчиком 7 Выход сельсинадатчика 7 через переключатель рода работы 11 соединей с блоком управления рулем 12.Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от линии геофизического профиля навигационный вычислитель курса 1 вырабатывает управляющий сигнал в виде цифрового кода, эквивалентного расчетному...

Номер патента: 49300

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Эмдин

МПК: B63B 49/00

Метки: заданного, заранее, курса, поддержания, прибор, судна

...служащие оцна для отпирания сетки тиратронов Т, и Т, и другая - для отпи. рания сетки тиратрона Тз,Цпя установки пркурс необходимо сосистему управляюще5 с одним из якоряа окружности картушки гирокомпаса, соответствующим заданному курсу. При этом система буцет скомпенсирована, так как на сетках ТТ. и Тне будут поданы через усилители У, и У, отпи.рающие импульсы и тиратроны будут заперты, так как при якоре, совме.щенном с магнитной системой трансформатора 5 з, первичный погок будет ском.пенсирован, и на вторичных обмотках 2 и 3 напряжение будет равно нулю. При запертых тиратронах питание приводного электродвигателя отсутствует, так как все напряжение падает на первичной обмотке сериесного трансформатора 5, : вследствие чего двигатель и...

Номер патента: 548842

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Афремов, Ельский, Ермолаев, Круглов, Осипов, Пегов, Рапопорт

МПК: G05D 1/08

Метки: качки, курса, стабилизации, судна, ьортобортовой

...углам и угловым скоростям бортовой качки, которые поступают также матор 4, где складываются с сигналами, поступившими от датчиков 1.Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, которая приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируется блоком 8 обратной связи.548842 Редактор Г. Борисова Тсхред А. Камышннкова Корректор И, Позняковская Заказ 535,8 Изд. Ьо 245 Тираж 1069 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 В результате и системс реализуется закон управления видаР = 1 (В ср, ) (р сй, 6) + КО + КаО, где р - заданный угол перекладки руля;о - фактический угол перекладки руля;1 - функция, реализуемая в известныхсистемах управления курсом;гр,гр - угол и угловая скорость рысканиясудна;КО - сигнал, пропорциональный...

Номер патента: 555733

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Дмитриев, Чирков

МПК: G09B 9/06

Метки: аудиторный, курсом, судна, тренажер, управлению

...ления воз мущРедак 474 Подписнокомитета СССРткрытийя наб., д. 4/5,пр, Сапунова, 2 ип огра разования нерегулярных возмущений, вход которого соединен с выходом блока нерегулярных возмущений, а выход подключен к входу следящей системы угла курса.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого аудиторного тренажера по управлению курсом судна, который содержит пост 1 управления рулем, динамическую модель 2 рулевого механизма, счетно- решающий блок 3, следящую систему 4 угла курса, датчик 5 гирокомпаса, информационную модель 6, пульт 7 управления тренажером, блок 8 нерегулярных возмущений, блок 9 нелинейного преобразования нерегулярных возмущений, блок 10 автоматической оценки.Аудиторный тренажер работает следующим образом.Обучаемый,...