162433

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗ ОБ РЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИАВТЕЛЬСТВУ Ко 162433ГОСУДАРСтВЕННЫИКОМИТН ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР УДК М, А. Синицкий КОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКМО УДЕРЖАНИЯ СУДНА НА ЗАДАННОМ КУРО".Подггисная гругггга М 211 Для того чтобы удержать судно на заданном курсе с большей точностью, чем при ручном управлении, применяется устройство автоматической стабилизации судна на курсе. Известные устройства для автоматического удержания судна на заданном курсе содержат гирокомпасы и приводы управления.Особенность описываемого контактного устройства для автоматического удержания судна на заданном курсе состоит в том, что привод управления выполнен в виде дифференциала, смонтированного на каретке ходового винта, кинематически соединенного посредством фрикционной передачи с сидящим на поворотном валу роликом, скользящим по ламелям переключателя реле выдержки времени перекладки руля на соответствующий борт с обратной связью, в электрическую цепь которой включен асинхронный электродвигатель, Такое устройство конструктивно выполнено проще и более надежно в работе.На чертеже схематически изображено описываемое устройство.Устройство содержит гидрокомпас 1, принимающий сельсин 2, который соединен с дифференциалом 3, разворачивающимся посредством синхронной электрической связй на угол, равный углу поворота принимакщего сельсина гирокомпаса, Дифференциал 3 через ролик 4 фрикционно соединен с диском 5, укрепленным на валу 6 переключателя 7. Дифференциал смонтирован на каретке 8,при перемещении которой посредством ходового винта 9, ролик 4 передвигается от центра диска 5 к его периферии. На волу 6 укреплены также коническая шестерня 10 и каретка (на чертеже не показана) с роликом 11, перекатывающимся по ламелям 12 и прижимающимся к звездочке 13.Когда ролик 11 взаимодействует с контактом 14, звездочка обеспечивает проскальзыва. ние каретки по валу 6. Коническая шестерня 10 соединена с шестерней 15 вала 16 ручного управления 17 судном, Ламели 12 переключателя связаны левым 18 и правым 19 блоками выдержки времени подачи тока через исполнительное реле 20 или 21 на обмотку возбуждения 22 генератора 23 рулевого привода 24.Устройство имеет электродвигатель 25 обратной связи, который включается в работу исполнительным реле 20 или 21. Электродвигатель соединен с редуктором 26. На оси 27 редуктора укреплен механизм 28, который обеспечивает приход руля в диаметральную плоскость немного раньше, чем судно возвратится на курс. На оси 29 сидит пестерня 30, взаимодействующая с шестерней 31 сельсина 32 обратной связи, соединенного с дифференциалом 3.Принимающий сельсин 2 передает показания гирокомпаса 1 на шкалу 33 курса, выступы которой замыкаются контактами 34 сигнального устройства ухода судна с курса (на чертеже не показано).При рысканий судна сельсин 2 гирокомпаса разворачивается на угол рыскания судна и через электрическую синхронную связь разворачивает на такой же угол дифференциал 3. При этом последний через механическую и фрикционную передачу разворачивает переключатель 7 с контактом 14 в сторону, противоположную рысканию судна с курса,.Ролик 11, замыкает контакт 14 переключателя 7 на левый 18 или правый 19 блок выдержки времени, и от судовой сети в цель устройства поступает напряжение; При срабатывании блока выдержки времени подается сигнал управле. ния на обмотку исполнительного реле 20 или 21. Контакты реле замыкаются и сигнал управления поступает на обмотку возбуждения 22 генератора 23 рулевого привода 24. Напряжение, снимаемое с генератора, поступает на двигатель рулевого привода, и руль начинает перекладываться,Одновременно с включением исполнительного реле 20 или 21 подается и сигнал управления на электродвигатель 25 обратной связи, который через механическую передачу вращает сельсин 32 обратной связи. Сельсин разворачивается в сторону, противоположную вращению дифференциала 3.При сложении сигналов сельсина 32 обратной связи и сельсина 2 гирокомпаса 1, дифференциал 3 возвращается в первоначальное положение. Одновременно с дифференциалом возвращается в исходное положение и переключатель 7. После возвращения ролика 11 переключателя 7 в исходное первоначальное положение отключаются исполнительное реле 20 или 21, электродвигатель 25 обратной связи и сельсин 32 обратной связи. .Руль занимает новое положение по отношению к диаметральной плоскости судна.Если судно будет продолжать отклоняться и дальше от заданного курса, то произойдет повторная установка руля,Предмет изобретенияКонтактное устройство для автоматического удержания судна на заданном курсе, включающее гирокомпас и привод управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности действия, привод управления выполнен в виде диф-. ференциала, смонтированного на каретке ходового винта, кинематически соединенного посредством фрикционной передачи с сидящим на поворотном валу роликом, скользящим по ламелям переключателя реле выдержки вре. мени перекладки руля на соответствующий борт с обратной связью, в электрическую цепь которой включен асинхронный электродвигатель.162433 Составитель Е, И. КривенкоРедактор Л. М, Струве Техред Л. К. Ткаченко Корректор О. Б, Тюрина венного Моск пография, пр, Сапунов Годп, к печ, 27/И - Заказ 1415/8 ЦНИИПИ Госуда Формат бум. 60Тираж 525омитета по делам