163915

ОПИСАНИЕ:,ЗУБИЗО БРЕТЕЙ И Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Кл. 65, 19 г. (М 782821/27-1 Заявлено 16 МПК В 63 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССРпубликовано 22.И 1.1964. Бюллетень М 13 Д Дата опубликования описания 24,1 Х,19 1 "1 ф)И,йУ 1Автор зобретеш ицкии ЕКТРОМЕХАН ИЧ Е ЕСКО НТАКТН дписная группа 211 Известные электромеханические бесконтактные авторулевые включают гирокомпас и привод управления перекладки руля,Особенность предлагаемого электромеханического бесконтактного авторулевого состоит в том, что его привод управления выполнен в виде дифференциала с интегрирующим фрикционным диском и поворотным фазовым трансформатором, электрически подключенным через гыпрямительный блок к управляющим обмоткам электромашинного усилителя генератора перекладки руля па соответствующий угол при рыскании судна. Такой электромеханический бесконтактный авторулевой надежнее в работе и имеет небольшие габариты.1-1 а чертеже схематично 1 зобракеп предлагаемый электромеханический бесконтактный авторулевой,Сельсин 1 гирокомпаса электрически соединен с дифференциалом 2, который установлен на механизме 3 регулирования чувствительности и снабжен вращаощимся диском 4, кппсматически связанным с фрикпионным диском б сельсина б, Обмотки сельсина электрически присоединены к блоку Выпрямителей 7.В свою очередь, дифференциал 2 электрически соединен с сельсипом 8 обратной связи, кинематически связанным посредством шестерен 9 и 10 с асинхронным двигателем 11и механизмом люфта 12, спосооствующегоприхОду руля В дна метралы 1 у 1 О плОскОсть не.много раньше, чем судо приходит к курсу.Блок Выпрямителси прнсосди 1 ен; упрапляющпм Об 1 отка 1 э;1 ектромаш;Иного усилителя 14, подающего усилеш 1 ое напряжениена обмотку Возбуждения 1 б генератора 16рулевого привода 17,О Авторулевой снабжен ссльснном 18 (приемником курса), передаю:цнм посредствомшестерен 19 и 20 показашги сельсииа 1 гирокомпаса па шкалу 21 точОго отсчета курсасудна. Иа шкале 21 установлен диск 22 1 з5 Органисского стекла, который при пОБОротесВОими Гыступами замыкает ко;такты 25сигпальОго устро 1 ства ухода су,1 па с курс,1,Авторулевой действует слс 1 ующим образом. При рыскани су Па ссльсии 1 гирокомО паса повораПвастся 1 угол рыскания н через электрическую с 11 нхронную связь погорачивает па тко 1 же угол дифференциал 2.Дпффе 1 эснц 1 ал через гращс 1 Ощп 1 с диск 1взаимодействуОщ.п с 1 грнкпиошым Иском5 , поворачивает сельспн б, который гыполпяет роль фазового трапсфоритора.При согласОВяпиом повеясини роторныхобмоток сс"ьс 1 О с " с 1 и Ося р В ьпо Вел ичиис 1 апри:с 111 я 1.". Олок Бьпряхи 0 телы 7, при этом ток, поступа 101 ци 11 на дВС163915 Составитель Е. И, КривенкоКалашникова Техред Л. Л, Камышникова Корректор М. П. Ромашова акто аказ 2092,3 Ц 1-ИИПР Тира(к 550 Форми (у.(. 00),(901, Ооьсм 0,1 Г пзд. л.осдаревенного козптета по дела Зобретспн и ОткрытпМосква, Цс:тр, пр. Серова, д. 4 Цпа 5 конй СССР ио(рафик, пр. Сап 1 пова, 2 упрявля 10 щие ОомОткп 13 элс 1:троз 1 шинного усплтеля а, будет ском 10 сиОовяп, так кяк токи В Оомоткях 1 япр 2 вле 1 ы Вс.рсИО,При повороте сельсипа 6 наступает рас СОГЛ ЯСОВ 111 ИЕ СИСТЕМЫ И В ОДПОИ 513 ООМОТОК сельсппа т 01( Возрастает, б,ягодяр 51 че 1(у измепястся то; 12 упряВл 51 ющих Оомотках 13 электромашишю;о усилителя, который, в свою Очередь, Воздействует па Оомотьу Возбуждения 16 генератора 16 рулевого привода 17, Р ль начиняет перекладываться пя угол, равный углу поворота сельсппа 6.Одновременно с поворотом сельсина 6 напряжение, снимаемое с его роторпых обмоток, поступает па управляющую обмотку асинхронного двигателя 11, связанного посредством механизма люфта 12 и шестерен 9, 10 с се;1 ьс:Иом 8 обратной связи, который синхронно соединен с одпои из обмоток дифференциала 2, йс 5 И 1 хропиы двигатель пр; этом вращает ссльсип 3 в обратную сторон до тех пор, пока дифференциал 2 пе повернет ссльсип 6 фазовы трансформатор) до согласования напряжения на его роторпых обмотках. При согласованном напряжении пя 5 роторпых обмотках фазового трансформатоРа РУЛЬ П.12 ВПО ОСТЯПЯВЛИВЯЕТСЯ. Предмет изобретенияЭлектромеханический бесконтактный авто рулевой, включающий гирокомпас и приводуправления перекладки руля, о т л и ч а ю 1 ц и й с я тем, что, с цслью уменьшения габаритов и повышения надежности действия, привод управления выполнен в виде диффе репцпала с иитсгрпрующим фрикционным диасом и поворотным фазовым трансформатором, электрически подключенным через выпрямительный блок к управляющим обмоткам электромашиппого усилителя генератора пе рекладки руля па соответствующий угол прирьскяпии с дпя,