B62D 57/02 — с движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства

Страница 3

Устройство для управления положением шагающего экипажа

Загрузка...

Номер патента: 765094

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Бессонов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: положением, шагающего, экипажа

...сумме выдвижений опорных ног, или, что то же самое, клиренсу, умноженному на п, где п - число опорных ног.Тогда, чтобы при ходьбе корпус экипажа все45 время находился на постоянной высоте, необходимо, чтобы было постоянным напряжение -- , Для этого оно сравнивается с эталонным напряжением 11 снимаемымс делителя 23 эталонных напряжений. Напряжение их рассогласования, если оно есть, юо подается на вход усилителя 24, который в зависимости от знака этого напряжения удлиняет или укорачивает все опорные ноги 1, одновременно выдвигая или вдвигая их в корпус, воздействуя на приводы вертикального перемещения.При ходьбе многоногий экипаж в разные моменты времени может опираться на различное число ног. В частности, шестиногая машина в...

Движитель шаговых перемещений

Загрузка...

Номер патента: 765095

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Истошин, Лезгинцев, Попов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, перемещений, шаговых

...шлангов 10 (гибкие шланги 10 изображены для упрощения чертежа только лишь на пустотелом поплавке 7), каналов в штангах 4 (каналы условно не показаны), распределителей 11 и трубопроводов 12 соединены с коммутационным блоком 13, связанным с автономными 14 или судовым 15 источниками сжатого газа и жидкости. Для возможности изменения радиального положения пустотелых поплав ков, каждый из них снабжен силовым приводом радиального перемещения на штанге 4, например размещенным в ней гидроцилиндром 16, соединенным посредством распределителя 11 и коммутационного блока 13 с любым из источников сжатого газа и жидкости.Движитель оборудован добывающим агрегатом 17, имеющим грунтозаборный орган 18, гидротранспортирующий агрегат 19 и пульпопровод...

Шагающая опора транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 770906

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающая

...корпус с тележкой, а гидроцилиндр подъема установлен шарнирно относительно корпуса и тележки.На фиг. 1 показана предлагаемая шагающая опора, вид сбоку; на фиг.2 то же, сечение А-А фиг.1.Шагающая опора транспортного средства содержит корпус 1, опорную лыжу 2, тележку 3, установленную в направляющих 4 и связанную с корпусом при помощи шарнирно установленных гидроцилиндра 5 подъема и гидроцилиндра 6 передвижения и разнесенных параллельных звеньев 7 и 8. Шагающая опора транспортного средства работает следующим образом.В процессе передвижения транспортного средства его шагающая опора совершает рабочие и холостые перемещенияПри холостом передвижении опоры вес транспортного средства приходитсясф 770906 Формула изобретения г Тираж 7 аэ...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 770907

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...и,следовательно, увеличить проходимость и уменьшить энергозатраты на передвижение транспортного средства .Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства путем разгрузки колеса от веса транспортного средства в период его переноса.Это достигается тем, что длина одного рычага больше,чем длина другого.При разной длине рычагов колесо в колесно-шагающем режиме описываетэллипс относительно корпуса транспортного средства, меньшая ось которого равна удвоенной разности длини 1 рычагов 1 и 2, а большая удвоенной сумме длин рычагов, причем верхняя часть эллипса соответствует траектории переноса колеса, а нижняя - выноса корпуса. Оптимальная разница д 1 в длинах рычагов лежит в диапазоне 10-40, что соответствует 10-50%-ной...

Опорная часть ноги шагающего движителя

Загрузка...

Номер патента: 770908

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Левицкий, Мельников

МПК: B62D 57/02

Метки: движителя, ноги, опорная, часть, шагающего

...касания с грунтом, подпятник снабжен нагревательным элементом, расположен" ными в грунтоэацепах, а между подпятником и корпусом установлен тепловой экран. На чертеже схематично изображена предлагаемая опорная часть ноги шагающего двигателя, разрез.Опорная часть ноги шагающего движителя состоит из расширенной части корпуса 1, под которой установлены подпятник 2 с грунтозацепами 3 и датчик 4 касания с грунтом. В грунтозацепах 3 установлены электронагреватели 5, посредством проводов б соединенные с электропитанием транспортно" го средства, Между подпятником 2 и расширенной частью корпуса 1 установлен тепловой экран 7, например, теплоиэолирующая прокладка.770908 Формула изобретения Составитель Д.Аптерехред С.Мигунова Корректор Г.Назарова...

Способ передвижения колесношагающего транспортного средствав колесном режиме

Загрузка...

Номер патента: 800008

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесном, колесношагающего, передвижения, режиме, средствав, транспортного

...содержитопорные колеса 1, установленные накорпусе 2 посредством механизмов шагания 3. Каждое колесо 1 имеет тяговый двигатель (не показан), а механизмы шагания 3 имеют средства блокировки (не показаны),В шагающем режиме вращение колео1 при их возвратно-поступательном перемещении относительно корпуса осуществляется в определенной последовательности.При этом колеса свободно перекатываются по грунту вперед на величину установленного шага, а затем пере- Щмещают корпус 2 относительно грунтана такую же величину.К моменту перехода на колесный режим передвижения колеса 1 могут занимать произвольные положения (Фиг,1),5Предлагаемый способ осуществляютследующим образом,Перед переходом на колесный режимколесо 1 посредством механизмов шагания 3...

Колесно-шагающее транспортноесредство

Загрузка...

Номер патента: 810544

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Билашвили, Петриашвили

МПК: B62D 57/02

Метки: колесно-шагающее, транспортноесредство

...шаровую головку 7, ползун 8, пружину 9, ролик 10 н направляющую 11. Кроме того, имеется телескоппчскнй вал 12, который находится в корпус механизма шагания 2, конические шестерни 13 н 14, коническос зубчатое колесо 5, шину 16 и подпружиненный резиновый колпак 17.Средство работает следующим образом.В режиме 1 ачепя Враиа 01 цп момент с телскопичсского вала 12 через шестерню 13 п:редается на зубчатое колесо 15 и шестерню 14 и чрез шлицованный вал б, шаровую головку 7 - на ступицу колеса.В режиме шагания для увеличения опорной поверхности колеся оно повепнуто на25 90 благодаря действию штока гидроцилиндра 4 на корпус привода колеса 3. Во время поворота ролик 10 катится по направляющей 11, пружина 9 сжимается, а шлицованный вал 6 выходит...

Шагающее транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 810545

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...фиг, 1 показан общий вид шагающего транспортного средства; на фиг. 2 - 30кинем атическая схема привода боковыхопор-лыж; на фиг. 3 - траектория дви 5 кения опоры относительно корпуса.Шагающее транспортное средство содержит корпус 1 и две боковые опоры 2, каждая из которых установлена на корпусе посредством двух основных кривошипов 3,кинематически связанных с приводом 4вращения. Между каждым основным кривошипом 3 и приводом 4 вращения установлена планетарная передача с неподвижным водилом 5, эпицикл 6 которой жесткосоединен с основным кривошипом 3, а вал7 солнечной шестерни 8 снабжен дополнительным кривошипом 9 и соединен с при- дводом 4 вращения. Кривошипы 3 и 9 снабжены шатунами 10 и 11 соответственно, которые своими свободными...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 816855

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Володина, Кожукало, Комиссаров, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шарнирного четырехзвенника, связанного с приводом качательного движения,и механизм изменения угловой 1 скорости колеса, обеспечивающий ее соответствие скорости поступательного перемещения, одно из звеньев четырехэвенника - корпус с транспортного средства, а колесо установлено на про 2 О тивоположном корпусу звене.На .фиг,1 изображен движитель, общий вид; на Фиг.2 - то же, вид сверху.Движитель содержит колесо 1, подвеску в виде шарнирного четырехзвенника, образованного звеньями 2-4 и корпусом 5 транспортного средства. Звено 3 четырехзвенника подпружинено, а звено 4 связано с приводом 6 шагания, укрепленном на корпусе транспортного средства. 30Привод 7 вращения колеса шарнирно установлен на звене 2,а механизм изменения угловой скорости...

Многоопорное шагающее транспортноесредство

Загрузка...

Номер патента: 821282

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: многоопорное, транспортноесредство, шагающее

...21 и 22, которые це-, пями 23 и 24 связаны со звездочками 25 и 26 соответственно. Звездочка 25 жестко скреплена с направляющей 8, а звездочка 26 - с направляющей 7. О В середине вала 18 жестко прикреплена к нему звездочка 27, связанная цепью 28 со звездочкой 29. На одном валу со звездочкой 29 сидит жестко соединенная с ней шестерня 30, находящаяся в зацеплении с шестерней 31 С последней жестко соединена сидящая с ней на одном валу звездочка 32 с цепью 33. Цепь 33 связана с направляющими 3-6 аналогично тому, как цепь 28 связана с передними направ ляющими 1, 2 и 7, 8. На конце каждой направляющей прикреплены ролики 34. С валом 18 связано рулевое колесо 35. На направляющих 1-8 установлены ноги 36 машины, имеющие возмож- у ность...

Шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 823212

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Семенов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, шагающий

...продвижение верхнего корпуса 1 и нижней пластформы 2 по горизонтальной штанге 3, необходимо, чтобы пары разнесенных вертикальных выдвижных опорных стоек 5 подпятниками,15 стояли на поверхности, а пары разнесенных вертикальных выдвижных опорных стоек 6 горизонтальной штанги 4 должны быть подняты. Далее, муфта 21 сцепления горизонтальной штанги 3, перемещаясь вдоль оси 18, входит в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 19 и тянет по горизонтальной штанге 3 верхний корпус 1 и нижнюю платформу 2. Цилиндрическое зубчатое колесо 20 горизонтальной штанги 3, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 34 горизонтальной штанги 3, осуществляет вращение в противоположную сторону, чем врао зо и зо зз 40 45 50 И щаяется ось 18, не мешая...

Транспортное средство повышеннойпроходимости

Загрузка...

Номер патента: 844452

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: повышеннойпроходимости, средство, транспортное

...тормоза 14 (Т , фиг. 3) находится нормально открытый контакт 15 (2 Р 1) . Датчик касания 16, выполнениый в виде нормаль. но закрытого контакта К 1, помещенный в ступне 17 шагающей опоры (фиг.5), включен вцепь питания катушки реле 13 (Р 1). Параллельно контактам К 1 датчиков касания,16 включены нормально закрытые контакты переключателей 3 (К фиг. 4), управляемые рукояткой ФНормально закрытые контакты К 2 переключателей 3 при отпущенной рукоятке 1, (в ее свободном состоянии) бу.дут разомкнуты в результате воэдей ствия на переключатели 3 нажимных планок 2, притягиваемых пружинами 10.Устройство работает следующим образом, Когда ступня 17 шагающего движителя (фиг, 5), опускаясь под действием двигателя 11, достигает...

Шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 846368

Опубликовано: 15.07.1981

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, шагающий

...соединенную с рамой транспортного средства нри помощи двух синхронных шагакхцих приводов, опорная лыжа снабжена продольной направляющей, а рама - двумя расположенными на расстоянии один от другого шарнирно прикрепленными подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены роликами, установленными на продольной направляющей.На фиг. 1 схематически изображен движитель, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Шагающий движитель состоит из ходовой рави 1, которая через ролики 2 соединена с профильными направляющими 3 опорной лыжи 4. Привод опорной лыжи 4 осуществляется от цепных передач 5 к цевочному зацеплению,состоящему из звездочек 6, смонтиро846368 формула изобретения НИИПИ Заказ 5353/26 Тираж 699 Подписно ал ППЙ...

Механизм управления приводомопор шагающей машины

Загрузка...

Номер патента: 846369

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Андрианов, Бальжанов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: механизм, приводомопор, шагающей

...опор 3 и 4 установлены расположенные под углом 180 командноисполнительные элементы, выполненные в виде пар 5 микропереключателейкаждая иэ которых управляет отдельЗОным плечевым поясом шагающих опор.В данном примере исполнения (применительно к шестиноговой машине)имеется три пары 5 переключателей.В устройстве, управляющем большимколичеством опор, число пар 5 должно равняться числу опор или числуплечевых поясов, причем одна изпар 5 всегда установлена неподвижнона корпусе (крайняя левая пара 5), 4 Оа остальные - на поворотных кольцевых опорах. "первой (позиция 3), второй (позиция 4) и т,д.Кольцевые опоры 3 и 4 смонтированы соосно кулачковому валику б, который соединен с двигателем 7, иснабжены зубчатыми венцами, посредством которых они...

Поворотное устройство шагающей машины

Загрузка...

Номер патента: 856890

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бальжанов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: поворотное, шагающей

...гибкой балки выполнено сужающимся 25 от места прикрепления к свободному концу по закону, который обеспечивает ик изгиб ио дуге окружностиЬк 1 ку/Ъгде Ь - переменная ширина балки; 30- постоянная высота балки;х - текущее сечение, измеренноеот свободного конца балки.При жестких прямолинейных поворотных направляющих невозможно добиться 35 плавного поворота корпуса без попереч" ных толчков. Изгибающиеся направляющие позволяют сделать это, причем в случае, когда направляющие имеют постоянную кривизну, т.е. изогнуты по 40 дугам концентрических окружностей, движение корпуса происходит наиболее плавно без заданий и лишних добавочных движений.На фиг. 1 показана шагающая маши на, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - привод ноги....

Движитель транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 865690

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Чернин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного

...8 шарнирно связана с осьКачающаяся масса 8 и маховик б обра"эуют генератор механических колебаний. Маховик б и масса 8 могут бытьсвязаны с корпусом 1 посредствомпружин 9-11.Вращаемый приводом 2 кривошипчерез тягу 4 качает маховик б отнсительно оси 5, а через тягу 7 - массу 8 также относительно осиМасса 8 и маховик б сове колебания со сдвигом по фазе друг относительно друга на угол, близкий к90 . Прк этом наибольшая скорость маховика б соответствует остаковке мас"сы 8 в мертвых точках и наоборот.. В момент остановки массы 8 кнерционные силы, действующие вверх-едетред илк вниз-назад, имеют наибольшиезначения, а при остановке маховиков865690 формула изобретения 20 Колыче оставител ехред А. Корректор И. Кос иколайчук актор 59/28 Ти ВНИИПИ...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 874445

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Владыкин, Гринев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...планетарного ряда блокирующего механизма. Эпицикл 14 второго планетарного ряда снабжен тормозом15 и соединен через планетарный редуктор 16 с первым рычагом 1, а солнечная шестерня 7 соединенафрикционно с тормозами 1 О и 5, когдапоследниенаходятся в выключенномсостоянии, посредством фрикционвыхдисков 18 и 19, причем фрикционный диск 18 жесгко соединен с фрикционным диском тормоза 10, а диск 19 -с фрикционным диском тормоза 15,Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 20 и цилиндрической пары 21, встроенных в первом рычаге, и ступени 22, встроенной во втором рычаге. Вал И тягового редуктора расположен соосно ступице рычагаи двигателя 4, промежуточный вал23 - соосно оси сочленения рычагови 2, выходной вал 24 - соосно ступице колеса...

Шагающий движитель транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 878641

Опубликовано: 07.11.1981

Автор: Ковалюх

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...соединенныезвенья 1, 2, 3, 4. На конце звена 4 шарнир- Ьно установлен опорный башмак 5, Точкой6 пантограф шарнирно связан с корпусом7 транспортного средства с помощью штока8 с пружиной 9, установленных в цилиндре10, Другая точка 11 пантографа снабжена 10жестко прикрепленным к ней пальцем 12,установлениым перпендикулярно плоскостипантографа, Этот палец 12 соединен с задающим механизмом, определяющим траекторию движения опорного башмака 5 и 1 Бскорость его движения в каждой точке траектории.Задающий механизм выполнен в видезубчатой некруглой передачи, ведущая шестерня 13 которой соединена с приводом 20вращения (на чертеже условно не показан), а ведомая шестерня 14 имеет сквозной радиальный паз 15, служащий поводком для пальца 12....

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 880852

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бечвай, Гринев, Егоров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...испытаниями ходового макета, накотором внедрена. конструкция движи Отеля 3. В то же время неподрессоренныемассы оказались существенно завышенными в сравнении с колесным движителем вследствие того, что такая конструкция предусматривает только подрессоривание шагающего движителя в целом, исключая возможность амортизации отдельно взятого ходового колеса.Цель изобретения - улучшение амортизации путем уменьшения массы неподрессоренных масс,Поставленная цель постигается тем,что в колесно-шагающем движителе,содержащем дв а шарнирно сочлененных ры-55чагамеханизма шагания, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортногосредства, а другой - связан с ходовым колесом, тяговый редуктор колеса, Оразмещенный в...

Транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 880853

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное

...шестерне 9 звездочки 11, соединенной с помощью .цепной передачи, цепей 12 и,двойной звездочки 13 созвездочкой 14, установленной неподвижно на корпусе тягового двигателя 7 вращения колеса. Отношение диаметраколеса 8 к диаметру шестерни 9 равнокоэффициенту подобия пантбграфногомеханизма, определяемого отношениемАС/АБ. Ось 5 соединена с приводомвозвратно-поступательных перемещений(шагания) колеса, выполненным, например, в виде гидроцилиндра 15. Передаточное отношение от звездочки 11 кзвездочке 14 равно единице. Движитель работает следующим образом. При застопоренном приводе шагания,гидроцилиндре 15 и включенном приводе вращения колес 7 передвижение осуществляется как в обычном колесном режиме, При этом реактивный момент от колеса с помощью...

Устройство для управления положением шагающего экипажа

Загрузка...

Номер патента: 880854

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бессонов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: положением, шагающего, экипажа

...тем, что устройство для управления поло- жением шагающего экипажа снабжено отдельным регулируемьм источником питания, электрически связанным со входом делителя эталонных напряжений.На чертеже представлена схема включения источника питания предлагаемо-. го устройства.Схема содержит вращающийся потенциометр 1, усилитель рассогласования 2 переключатель 3, делитель 4 эталонных напряжений, источник 5 питания и регулятор б напряжения.При необходимости изменить клиренс экипажа водитель при помощи регулятора б изменяет напряжение, подаваемое от. источниха 5 на делитель 4.Нап880854 формула изобретения Составитель Д.АптерРедактор И.Касарда Техред С.Мигунова Корректор .Дто А.дзятко ПодпиСССРид. 4/5 о/29 Тираж 702 ВНИИПИ Государственног по...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 887340

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Гладцын, Кляцкин, Матвеев

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...12 блокирующего механизма и, следовательно, между соединенными с этими звеньями рычагом 1 и колесом 6 устанавливается дифференциальная связь так, что вращается и первый рычаг 1, и колесо 6. Колесо перемещается как ведущее от момента на колесе и толкаемое от силы на конце рычага 2, причем чем больше сила сопротивления качению, тем больше момент на колесе и тем больше толкающая сила. При вращении рычага 1 благодаря динамическим связям редуктора привода вращения рычагов и благодаря тому, что плечи этих рычагов равны ось колеса совершает прямолинейное перемещение относительно корпуса транспортного средства. После разгона электродвигателя срабатывает реле ускорения 30, подключенное к якорной обмотке электродвигателя 4, в результате чего...

Транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 891495

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Сухой

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное

...трубопроводы 28 и 29 с трубопроводами 40 и 41, и сжатое рабочее телочерез клапан-распределитель 16 по трубопроводам 30 и 35 поступает на клапаныраспределители 17 и 21. Поскольку клапаныраспределители 17 и 21 направляют сжатоерабочее тело в движители обоих бортовтранспортного средства, в обоих бортахпроисходят одинаковые процессы. Здесьописывается работа устройства только напримере правой стороны. С клапана-распределителя 17 сжатое рабочее тело через трубопровод 31 и клапан- распределитель 18, трубопровод 32 и соответствующий гибкий трубопровод 53 поступает в полости камер 59. После заполнения сжатым рабочим телом объема системы давление в ней и трубопроводах 32 и 83 повышается, вследствие чего сжатое рабочее тело...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 908646

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Кемурджиан, Маленков, Мицкевич, Переверзев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...корпус двигателя с корпусом транспортного средства. Выходной вал двигателя 9 соединен с солнечной шестерней 10 блокирующего механизма. Эпициклическая шестерня 11 блокирующего механизма, снабженная управляемым электромагнитным тормозом 12, соединена через дополнительный редуктор 13 с пустотелой осью 4 рычага 2. Водило 14 блокирующего механизма снабжено управляемым 3 1,эгв М за зя электромагнитным тормозом 15 и соединено через тяговый редуктор 16 со ступицей колеса 5. Дополнительный редуктор 13 и тяговый редуктор 16 выполнены в виде планетарных передач, причем опоры сателлитов 17 и 18 этих передач смонтированы на стакане 8.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.При работе в колесном режиме включен тормоз 12...

Электромагнитное транспортное устройство для передвижения по ферромагнитной поверхности

Загрузка...

Номер патента: 921935

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Мещеряков, Погорелов

МПК: B62D 57/02

Метки: передвижения, поверхности, транспортное, ферромагнитной, электромагнитное

...устройстве и специальном пультеуправления.При необходимости прямолинейного. перемещения включаются оба электродвигателя 27 и 28 одновременно и вращаются с одинаковой скоростью, приэтом вращаются обе приводные цепи 26и приводят в движение колеса 20, 21и 22, 23. Прижимной ролик 18 обесточенного электромагнита 1 прижимаетцепи 26 к верхним звездочкам 15 при,жимной рамы 7 до момента времени,пока звездочки 15 не замкнут контактымикропереключателя 29. Одновременновторой пары контактов микропереключателя 29 коснутся звездочки 15 прижимной рамы 8 вследствие движения рамы17 относительно ферромагнитной поверхности, рамы 8 и электромагнита2, Одновременное срабатывание контактов микропереключателя 29 произойдетвследствие того, что прижимные рамы7 и...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 921936

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Кузьмин, Маленков, Мицкевич, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...рычагов 1 и 2, выходной вал 19 - соосно со ступицей 6, Редуктор 11 привода питания расположен между блокирующим механизмом (звенья 8,10,.12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора вращения колеса, причем егосолнечная шестерня 20 охватываетвал 14 тягового редуктора, а эпицикл21 выполнен заодно с рычагом 1, Корпус двиГателя 4 может соединятьсяс корпусом транспортного средствавыключаемой муфтой, одна полумуфта22 которой соединена неподвижно скорпусом транспортного средства, а лесо. При включении "тормоза 13 и отключении тормоза 1 О осуществляетсяэтап переноса корпуса, при отключениитормозов 1 О и 13 осуществляется этаппереноса колеса, когда от тяговогодвигателя 4 вращаются и колесо 6 ирычаги 1 и 2, при включенных тормозах 1 О и 13 и...

Шагающая опора транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 933533

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Логунов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающая

...шкив 23, связанный гибкой связью, например, ремнем 24, со шкивом 25. Последний приводится в движение от выходного звена планетарной дифференциальной передачи, которая состоит из водила 26 с установленными в нем сателлитами 27, коронной шестерни 28 и солнечной шестерни 29.При этом водило 26 дифференциальной передачи насажено на вал 20, связанный с приводом голени через со-. гласующий редуктор, включающий, например, зубчатую пару 18, 19. Шестерня 29, насаженная на вал 30, который с помощью подшипника 31 установлен на корпусе 6, через управляемую сцепную муфту 32 и согласующий редуктор, содержащий зубчатую пару 33, 34, связана с приводом 11. Шестерня 29 может быть остановлена с помощью тормозного устройства, состоящего, например, из...

Опорный механизм шагающего транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 944975

Опубликовано: 23.07.1982

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: механизм, опорный, средства, транспортного, шагающего

...устройства является то, что внутренние боковые кромкилыж в плане имеют равнобедренные треуголь.ники.При такой конструкции центральный понтонный корпус имеет недостаточную ширинувследствие чего при опоре на него не достигается необходимая устойчивость, соответствующая габаритам по ширине опорной части транспортного средства.15 Цель изобретения - повышение устойчивости транспортного средства при опирании на центральный корпус без изменениясуммарной площади его опор и увеличениягабаритной ширины опорного механизма,Поставленная цель достигается тем, чтоцентральный корпус выполнен в плане в форме удлиненного шестигранника.На фиг. 1 изображена предлагаемая опора, вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху.944975 Формула изобретения иг,1...

Внедорожное транспортное средство

Загрузка...

Номер патента: 948741

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: внедорожное, средство, транспортное

...перемещения каждой лыжи состоит из вала.10, на котором закреплены ведомаязвездочка 11 цепной передачи 7 и колеса 12, входящие в зацепление с цевками13, закрепленными в один ряд на боковых стенках лыж 8 и 9 вместе с направляющими 14 овальной формы. На концахвала 10 консольно установлены передниекатки 15, входящие в пазы овальных направляюших 14, Овальные нитравляюшиеимеют форму и размеры необходимойтраектории передвижения передних концовшагающих опорных лыж 8 и 9,В задней части корпус 1 опираетсяна лыжи 8 и 9 через направляющие 16,установленнье на шарнирах 17 цапф 3,и задние катки 18, каждый из которыхсмонтирован на оси 19, закрепленноймежду боковыми стенками лыж 8 и 9,Задняя. направляющая 16 дополнительносоединена с корпусом 1 через...

Колесно-шагающий движитель

Загрузка...

Номер патента: 948742

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...7 и 1 О подключены кблоку 1 6 питания через блок 1 7 управления, который связан с электрическими цепями конечных выключателей 12 и 13 идатчика 1 5 наличия вращения,Колесно-шагающий движитель работаетследующим образом.При включении тормоза 10 эпицикл9 и рычаг 1 оказываются заторможенными. При подаче питания к тяговомудвигателю 3 вся мощность через планетарный ряд блокирующего механизма водило 6 и тяговый редуктор передаетсяна вращение колеса 8. Движитель работает в колесном режиме.рВ колесно-шагающем режиме осуществляется передвижение, когда сначала всеколеса в определенной последовательностипри неподвижном корпусе перемешаютсявперед по опорной поверхности, а затемотносительно неподвижных колес на грунте осуществляется перенос...