B62D 57/02 — с движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства

Номер патента: 1757951

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Белов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное

...а расположение направляющих кулисного механизма параллельно продольной оси корпуса одновременно улучшает эксплуатационные возможности транспортного средства, так как обеспечивает направление тяговых усилий рычагов с опорными элементами в направлении движения транспортного средства,На фиг, 1 пОказано транСпортное средство в момент отталкивания от поверхности движения, на фиг. 2 - транспортное средство в момент свободного движения, на фиг. 3 - мягкий опорный элемент; на фиг. 4 - жесткий опорный элемент. Транспортное средство (фиг. 1) содержит корпус 1, выполненный в виде платформы или рамы с опорами 2. В качестве опор могут служить колеса, лыжи, полозки, штанги или сам корпус, Конструкция опор выбирается в зависимости от условий...

Номер патента: 1773790

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Павлов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...шарниров опоры, где каждый шарнир на своем приблизительно прямолинейном участке Ь (на чертежедля шарнира Н не выходит за параллельные прямые, проведенные на принятом рассто 5 10 янии Л( Ь - величина допустимого вертикального колебания движителя), При соблюдении этих условий в процессе перемещения опоры в режиме контакта траектории движения шарниров в зоне участковбудут приблизительно параллельнык плоскости дороги. Из множества возможных соотношений длин элементов ниже приведены соотношения длин элементов для двух движителей, у которых также при движении шарниров на участкеповороткривошипов составляет не менее 180.Движитель работает следующим образом,15 При вращении кривошипа 4, например,против часовой стрелки, шарниры Н и И....

Номер патента: 1412159

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Бут

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...дугообразными поверхностями углами, а на многогранниках предусмотрена опорно-направляющая поверхность, на которую сверху установлены ролики 9, а внизу прижимные ролики, закрепленные на серьге. 4 ил. ролики 9, так же как и задние, расположены на одной поперечной оси, Привод роликов 9 может быть осуществлен любыми подходящими средствами, которые соединены с каждым из них или как это показано на фиг.3 и 4 с помощью зубчатой передачи 10, соединенной с одним из них на одной поперечной оси. Ролики 9, а также внутренняя поверхность рамок б и 7 могут быть снабжены зубьями. Для лучшей работы соединения роликов с рамками на осях роликов 9 ьогут на шарнирных серьгах 11 устанавливаться прижимные катки 12,Для перемещения транспортного средства...

Номер патента: 1533202

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Бут

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...установлены выдвижные опоры, выполненные в виде пантографа 13 с опорной плитой 14 и гидро- цилиндра 15, Для преодоления высоких препятствий 16 корпус 1 пантографами 13 поднимают так, что опорная поверхность лыж 2 становится выше препятствия 16, после чего шаганием лыж 2 передвигают движитель на препятствие, а потом - эа него, После этого лыжи 2 опускаются на грунт, 2 угольные, скругленные на концах рамки 8 и 9, центры скругленил которых совпадают с осями шеек 5 и 6. Корпус 1 на кронштейнах 10 имеет приводные ролики 11, каждый из которых установлен внутри одной рамки 9, Привод роликов 11 может быть осуществлен любыми подходя ц ми средствами, например, с помощью зубчатой передачи 12, а ролики 11 и внугренняя поверхность рамок 8 и 9 могут...

Номер патента: 1471452

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Бут

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...одинаково ориентированных в пространстве. Ролики 4, атакже верхняя и нижняя поверхности пазов 3 могут быть снабжены зубьями, высота паза должна быть больше диаметра ролика 4, а длина паза 3 должна быть не менее половины длины окружности ролика 4. К шейкам 5 и 6 каждого кривошипа 7 жестко прикреплены прямоугольные, скругленные на концах рамки 8 и 9, центры скругления которых совпадают с осями шеек 5 и 6. Корпус 1 на кронштейнах 10 имеет приводные ролики 11, каждый из которых установлен внутри одной рамки. Привод роликов 11 может быть осуществлен любыми подходящими средствами, например, с помощью зубчатой передачи 12, а ролики 11 и внутренняя поверхность оамок 8 и 9 могут быть снабжены зубьями. Высота рамок внутри должна быть...

Номер патента: 1782849

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Рачков, Самохвалов

МПК: B62D 57/02

Метки: ориентированной, перемещения, поверхности, произвольно, пространстве, робот, шагающий

...с основным источником вакуума 5, в качестве которого может быть использован эжектор. Аварийный захват 6 связан с полым штоком 7 пневмоцилиндра 8, который установлен на платформе 1 параллельно оси захватов 3 и имеет соединенную с атмосферой нижнюю полость с размещенной в ней пружиной 15, В штоке 7 размещено средство механической фиксации захвата нэ опорной поверхности в виде подвижного уплотняющего элемента 9 (поршень или мембрана), Опоры 10 с упругой зубчатой поверхностью 11 и промежуточной жидкостью 12, Верхний конец штока 7 гибкой связью через дроссель 13 соединен с выходом одномембранного элемента 14 и с верхней полостью цилиндра 8, в нижней полости которого установлена пружйна 15, а также связан с входом эжектора 16, ис. пользуемого...

Номер патента: 1801853

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Гущин, Сидельников, Улькин

МПК: B62D 57/02

Метки: механизм, направляющей, перемещения, шагового

...по трубопроводу 34 соединяется с выхлопом. Поршень 2 со штоком 3 начнет двигаться вправо (холостой ход при опускании груза). При завершении холостого хода шток 3 упирается втолкатель 20 и золотник 18 начнет перемещаться вправо, при этом каналы 41 и 42 соединяются между собой посредством паза 21, а каналы 46 и 37 соединяются между собой посредством паза 22. Из нажимного цилиндра 6 сжатый воздух по трубопроводу 32, Г-образному каналу 53 и каналам 37 и 46 пойдет на выхлоп, а нажимной цилиндр 5 соединится с источником сжатого воздуха по трубопроводу 33, Г-образному каналу 54, каналам 42, 41, 48, 43, Т-образному каналу 55 и каналу 35, при этом клиновые зажимы 10 за счет силы от пружины прижимаются к направляющей 16, а клиновые зажимы 9...

Номер патента: 1801854

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Ахметов, Каимов, Муратов, Мурзатлеуов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, многоопорный, шагающий

...узлов 36, каждый из которых состоит из ролика 37, снабженного втулкой 38, оси 39, свободно установленной во втулке 38 и жестко соединенной с выходным концом кулисы 29 перпендикулярно к ней.Многоопорный шагающий движитель работает следующим образом. Движение отобщего привода одновременно передается к двуплечим кривошипам 28 четырех одинаковых направляющих кулисных механизмов перемещения опор, от которых движение передается к кулисам 29. Выходные концы кулис 29 перемещаются по замкнутой траектории аЬсб с прямолинейным участком аЬ и через шарнирный узел 36 передают движение на внутренние 34 и внешние 33 опорные рамы.Поскольку плечи кривошипов 28 расположены под углом 180 О, то выходные концы кулисы 29, связанные с внутренними опорными...

Номер патента: 1828821

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Богатырев

МПК: B62D 57/02

Метки: двигатель, шагающий

...4, нижний конец которого ьчарнирно соединен с опорной пятой 5, а верхний - через тягу 6 с корпусом, Для обеспечения требований, указанных в цели изобретения необходимо, чтобы угол между плечами шатуна был равен 105 О, а также были выполнены следующие соотношения размеров к длине приводного кривошипа; длина плеча шатуна от кривошипа до изгиба 1,421; длина другого плеча шатуна 1,316; длина качалки 1,316; длина тяги 2,017; длина двуплечего.рычага 2,631; длина его участка от тяги до шатуна 0,7544; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления качалки на корпусе 1,186; расстояние от оси кривошипа до шарнира крепления тяги на корпусе 1,4; а расстояние между шарнирами крепления на корпусе качалки и тяги 0,3386,Шагающий движитель...

Номер патента: 1835366

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Лиев, Суздальский

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...штока управляющего гидроцилиндра 11. Жидкость из рабочего гидроцилиндра 10 поступает в управляющий гидроцилиндр 11, Шток рабочего гидроцилиндра 10 втягивается, уменьшая расстояние между несущей платформой 9 и корпусом 1.Пара находящихся в зацеплении не- круглых зубчатых колес 8 с передаточным отношением, равным синусу угла поворота ведущего. коленчатого вала 3, в фазе 1 - 2 уменьшает скорость вращения коленчатых валов 3, 4, В то же время горизонтальная составляющая скорости шагания Ч возрастает от минимального до максимального значения также по закону синуса. Одновременное уменьшение скорости вращения коленчатых валов 3, 4 и увеличение горизонтальной составляющей скорости Ч, равны по величине.При опускании корпуса 1 в фазе...

Номер патента: 1838170

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Шабалин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, многоопорного, средства, транспортного, шагающий

...в точке пересечения их осей жестко связаны с приводом вращения, а к корпусу жестко прикреплена криволинейная направляющая 6 для роликов 7, установленных на обоих концах каждого рычага.В предложенном движителе амплитуда колебаний может быть уменьшена путем применения и установки в трансмиссию передачи с переменной скоростью вращения приводной оси.Передача состоит из параллельных осей, кривошип Одной из которых входит в кулису другой оси,Возможен вариант выполнения движителя, где.прямолинейных направляющих 3 и соответственно рычагов 4 может быть больше, а криволинейная направляющая 6 для роликов 7 выполнена замкнутой в нижней части.Действие движителя происходит следующим образом.Приложение сил крутящего момента приводом 2 к...

Номер патента: 2000240

Опубликовано: 07.09.1993

Автор: Гирич

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...к бортам корпуса 1, плавающую платформу 5 прикрепленную к центру 6 корпуса 1 двухстепенным шарниром 7 и связанную радиально расположенными на ней двухстепенными шарнирами 8 с рычагами опорных ног 2, Привод качания плавающей платформы 5 выполнен в виде кривошипа 9 шейка 10 которого цилиндрическим шарниром связана с платформой 5, а его ось 11 - поворотно установлена в корпусе 1,Шагающий движитель транспортного средства работает следующим образом,Проворачивая ось 11, в направлении показанном на фиг,1 стрелкой, кривошип 9 начинает перемещать плавающую платформу 5 за часовой стрелкой, относительно цен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тра 6, одновременно опуская правую и приподнимая левую ее сторону, относительно бортов корпуса 1....

Номер патента: 2000241

Опубликовано: 07.09.1993

Автор: Гирич

МПК: B62D 57/02

Метки: поворотно-шагающее

...5, 7, 10 пересекаются в точке О, кривошип, вал 11 которого поборотно установлен на платформе 8, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11 и поворотно установлен в корпусе 1, а оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О,В поворотно-шагающем устройстве вал11 кривошипа может быть поворотно установлен в корпусе 1, а его палец 12 расположен под углом к оси вала 11, и поворотноустановлен на платформе 8, при этом оси вала 11 и пальца 12 пересекаются в точке О.Поворотно-шагающее устройство рабо тает следующим образом.Проворачивая вал 11 кривошипа в направлении, показанном на фиг, 2 стрелкой, борта платформы 8 и корпуса 1 с кольцом 4 начинают перемещаться относительно друг 15 друга в разных направлениях, в результатечего...

Номер патента: 2001816

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Лобачев

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее

...элемент, что позволяет уменьшить ширину платформ и тем самым еще больше облегчить прохождение узких извилистых коридоров. Шагающее устройство может быть дополнительно снабжено неподвижными выдвижными опорными элементами,На фиг. 1 показаны сочлененные платформы шагающего устройства, вид сверху; на фиг, 2 - схема установки на платформах цепных передач и выдвижных опорных элементов; на фиг. 3 часть шагающего устройства. продольный разрез; на фиг 4(а-в) - процесс перемещения шагающего устрой 2001816 6ство, в котором осе опорные элементы установлены подвижно; на фиг, 5(а-в) - процесс перемещения шагак 1 щего устройства, в котором часть опорных элементов закреплена на соответствующих платформах.В соответствии с фиг, 1 и 2 шагающее...

Номер патента: 1573721

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Александров, Коровицын, Коровочкин, Петров

МПК: B62D 57/02

Метки: повышенной, проходимости, средство, транспортное

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ, содержащее корпус, опирающийся установленными на заднем кронштейне катками на прямолинейные направляющие параллельно установленных средней и боковых опорных лыж, имеющих в передних частях овальные направляющие, в которых установлены соединенные с приводом перемещения по ним катки, установленные на переднем кронштейне, состоящем из двух звеньев, заднее из которых одним концом шарнирно соединено с корпусом, а другим - с передним звеном, на котором установлены нажимной и опорный ролики, для первого из которых на носовой части средней опорной лыжи выполнен передний упор, а второй установлен под опирающейся на него горизонтальной направляющей корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения...

Номер патента: 1233400

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Коровицын, Коровочкин, Петров, Третьяков

МПК: B62D 57/02

Метки: внедорожное, средство, транспортное

ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее шагающий понтон, расположенную на нем в вертикальной плоскости замкнутую направляющую, соединенную с приводным передним катком, смонтированным на корпусе, установленный в понтоне задний каток, соединяющий хвостовую часть понтона с прямолинейной направляющей корпуса, причем опорная подошва понтона выполнена с поднимающимся прямолинейным скосом в его хвостовой части, и поперечные грунтозацепы, закрепленные на этой подошве, вершины которых расположены в одной горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения его боковой устойчивости, на заднем скосе жестко закреплены продольные ребра, нижние стороны которых прямолинейны и расположены в плоскости вершин поперечных грунтозацепов, а...

Номер патента: 1376482

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Гамаюн, Никитин, Сидоркин, Тумашев

МПК: B62D 57/02, B66F 3/24

Метки: внутри, грузов, корпусов, перемещения, полых, продольного

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ВНУТРИ ПОЛЫХ КОРПУСОВ , содеpжащее паpаллельно установленные одно под дpугим основания, соединенные между собой пpиводом пpодольного шагового пеpемещения и снабженные выдвижными механизмами фиксации для попеpеменного блокиpования каждого основания относительно внутpенней стенки коpпуса, отличающееся тем, что, с целью pасшиpения функциональных возможностей путем обеспечения его pаботы на внутpенних повеpхностях сложной фоpмы, оно снабжено повоpотными платфоpмами, установленными на основаниях, и механизмами повоpота платфоpм относительно оснований, а механизмы фиксации pадиально закpеплены на платфоpмах.

Номер патента: 1596602

Опубликовано: 15.05.1994

Авторы: Александров, Коровицын, Петров, Шестаченко

МПК: B62D 57/02

Метки: вездеход, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ВЕЗДЕХОД, содержащий корпус, установленный приводными роликами на передних замкнутых и свободными роликами на задних прямолинейных направляющих трех параллельных опорных лыж, крайние из которых в носовой и хвостовой частях оснащены ходовыми катками, отличающийся тем, что, с целью облегчения буксировки по твердому грунту путем увеличения клиренса, каждый ходовой каток установлен на поворотной в вертикальной плоскости проушине с фиксаторами верхнего и нижнего положений, а проушина каждого хвостового катка смонтирована с возможностью подъема и опускания и соединена с быстросъемным шарниром с одним концом откидной штанги, второй конец которой шарнирно прикреплен к корпусу.

Номер патента: 1605470

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Лебедьков, Лесухин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на двух рычагах, связанных с механизмом их поворота, шарнирно установлены две магнитные опоры, и расположенную в продольных направляющих корпуса, соединенную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения каретку, снабженную аналогичными парами бортовых магнитных опор, установленных на рычагах, связанных с механизмом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый рычаг шарнирно установлен на корпусе, а каждый механизм поворота выполнен в виде планетарного редуктора, солнечное колесо которого соединено с приводом вращения, эпициклическое колесо - с одним из рычагов, а водило - с другим, причем каждая магнитная опора выполнена из...

Номер патента: 1300722

Опубликовано: 15.10.1994

Авторы: Гамаюн, Ершов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на механизмах подъема установлены притягивающиеся к опорной поверхности опорные элементы и расположенная в продольных направляющих корпуса каретка, снабженная аналогичными опорными элементами и их механизмами подъема, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения систем ликвидации притяжения опорных элементов, каждый бортовой механизм подъема образован двумя расположенными в вертикальной плоскости зацепленными между собой приводными зубчатыми колесами, на оси каждого из которых шарнирно смонтирован двуплечий рычаг, на внешнем плече которого установлены жестко дополнительная опора и шарнирно дополнительный рычаг, на одном конце которого...

Номер патента: 1519099

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Павлов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из соединенного с приводом вращения кривошипа, шарнирно связанного с одним концом шатуна, который своей средней частью шарнирно прикреплен к качалке, шарнирно установленной на корпусе, и опору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительной качалкой и двуплечим рычагом, который своей средней частью шарнирно прикреплен к другому концу шатуна, одним концом - к опоре , а другим - к дополнительной качалке.

Номер патента: 1669135

Опубликовано: 30.12.1994

Автор: Вертинский

МПК: B62D 57/02

Метки: волновое, средство, транспортное

ВОЛНОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее раму-платформу, эластичные опорные силовые камеры, заполненные рабочим телом, и механизм изменения его внутреннего давления в волновом режиме, соединенный с указанными силовыми камерами, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости по слабонесущим грунтам, механизм изменения внутреннего давления включает в себя размещенную на раме-платформе бесконечную гибкую ленту с управляемым приводом, снабженную контактными элементами, источник электротока и установленные в силовых опорных камерах соединенные с источником электротока через контактные элементы электроразрядки, в цепи питания которых установлены тиристорные ключи.

Номер патента: 1739607

Опубликовано: 09.01.1995

Авторы: Вешников, Градецкий, Климов, Москалев, Рачков

МПК: B62D 57/02

Метки: средством, транспортным, шагающим

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержащим привод в виде двусторонних пневмоцилиндров и ходовые опоры в виде вакуумных захватов с двигателями перемещения, размещенными на концах указанных пневмоцилиндров, включающая блок программного управления, соединенный с приводом и с блоком датчиков положения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывного по скорости перемещения, система снабжена регулятором, состоящим из двух управляемых муфт, двух реечных передач и двух червячных передач, связанных соответственно с двумя электродвигателями, блок датчиков положения содержит двенадцать датчиков положения, а блок программного управления включает три цифровых регистра, два триггера, две схемы совпадения, генератор частоты,...

Номер патента: 866927

Опубликовано: 27.10.1999

Авторы: Криксунов, Мокрушин, Репкин, Шушан, Янкин

МПК: B60S 9/12, B62D 57/02, E02F 9/04 ...

Метки: выносная, опора, средства, транспортного

Выносная опора транспортного средства, содержащая шарнирно прикрепленный к концу телескопической стойки башмак, и имеющий упоры для ограничения его поворота в шарнире, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы на наклонной поверхности насыпного грунта, башмак выполнен асимметричным относительно шарнира, и его центр тяжести смещен назад относительно головной части транспортного средства.