B62D 57/02 — с движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства

Номер патента: 541719

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Иванов, Осипов, Эзау

МПК: B62D 57/02

Метки: механизма, опора, средства, транспортного, шагания

...по двум его бортам понтонные л:.жи 2),Шаг аютцее трансп эртн эе средств э, эб э -рудоьаннэе подобными опорами совершаетповорот при пэмэци попеременного вращения центрального корпуса и боковых лыж,Недостатком последних шагающих эпэрявляется чеэбэдимость зиаительнэго удо,еи 5 Соковых лыж от корпуса, чтэ увеливает габариты бэлотоходной машины, Такнапример пои длине лыжи равной 15 мдля осуществления поворота в однэм иикле а 8 неэбхэлиэ устаавивать их парасстэяи э,н лэ метра от кэрпуса.541719 МЦБН у ЦНИИПИ Заказ 5808/12 Тираж 828 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 лэженных относительно центрального кэрпуса. Такое выполнение боковых шагаюших опор позволяет повэрачивать их относительно центральногэ кэрпуса без...

Номер патента: 546516

Опубликовано: 15.02.1977

Автор: Шастин

МПК: B62D 57/02

Метки: несущее, передвижения, поверхностям, ферромагнитных, шагающее

...5, которая, в свою очередь, зацепленас зубчатым венцом электромагнита-присоса 6.Электромагнитыприсосы 4 и 6 установлены на вращающихся осях 7 закрепленныхна платф 1 орме 2 по обе стороны от двигателя1, а оси 7 - под углом друг,к другу, причемвершина этого угла направлена в сторону,противоположную опорной поверхности. Рабочие поверхности электромагнитов-присосов4 и 6 взаимодействующие с опорной поверхностью, соответственно перпендикулярныосям 7,При установке устройства на поверхностьпз ферромагнитного материала подается питание на один нз электромагнитов-присосов,например левый 6. Электромагнитчприсос 6притягивается к поверхности, а так хак егорабочая поверхность наклонена к плоскостиплатформы 2 и рабочей поверхности дравого...

Номер патента: 552232

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Лубенко, Маленков, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шестерней 18, посаженной на выходной вал 14, Рычаги 1 и 2 размещены в полости диска ходового колеса 4.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.Г 1 ри выключенном командном электродвигателе 11 рычаг 1 блокирован червячной парой, рычаг 2 при этом также блокирован, поскольку солнечная шестерня 5 и водило (рычаг 1) планетарной передачи неподвижны. Вся мощность от приводного вала 12 через размещенный в рычагах редуктор передается ходовому колесу, и движитель работает как обычный колесный движитель. Все моменты, возникающие в движителе: реактивный момент от редукции, момент от нормальной реакции на колесе относительно оси приводного вала 12 передаются на корпус 3 транспортного средства.При включении командного...

Номер патента: 558808

Опубликовано: 25.05.1977

Автор: Петриашвили

МПК: B62D 57/02

Метки: платформа, шагающая

...платформа состоит из грузонэ.сушего корпуса 1 и шагакяцих,:опорныхэлементов 2, расположенных о правому илевому бортам транспортного средства. Шагаияцие опорные элементы смонтированына бортовых плитах 3, которые спереди исзади соединены между собой двумя парамипоперечных параллельных рычагов 4 с шарнирами 5,Корпус 1 свободно размецен между бофтрымиплитами 3 и рычагами 4 и подвешенк последним с помощью четырех шарниров6, каждый из которых расположен, посередине рычага 4. На корпусе установлен датчиквертикали, выполненный в виде, напримерРмаятника 7, соединенного с золотником 8,который может распределять масло, постумпяю)нее из нясося 9 и каналы 30 и 11)идущие к гндроцилинлру 12,нток 13 которо) )соедиттен с кулнсным рьтчатом 14,Лри...

Номер патента: 564205

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: самоходное, средство, транспортное

...состоит из приводного кривошипа 6, шарнирно соединенного сшатуном 7 изогнутой формы и качалки 8. Каж 25 дый шатун 7 верхним свободным концом шар 5642053нирно соедиш проушиной соответствующей опоры 1, 2 или 3. "ачалка 8 в шарнире 9 соединена с шатуном (. ч шарнире 10 с ходовой рамой. Шарнир 10 ус. ч он в направляющих 11, выполненных на про,ых балках 4 рамы, что позволяет изменять е . ижение относительно оси вращения кривоц. н. . Синхронное регулирование каждых двух и . иров 10 достигается путем соединения их пр ольной тягой 12 и связанного с ней силового гпоцилиндра 13. Привод всех механизмов осущс -вляется от двигателя 14 через общий трансми.:ионный вал 15 и цепные передачи 16 и 17 (по,;ве передачи на каждую опору), смонтированньн....

Номер патента: 569474

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...11 и 12 шарнирно связаны шатуном 13. Кривошипы 11 и 12 выполненыравной длины, а длина шатуна 13 равна,.расстоянию между осями вращения выходных валов 7 и 8 в корпусе 1. Управлениеэлектромеханическ,ми приводами 2 и 3 осуществляется через блок управления 14, соединенный с датчиком 15 положения кривошипа 12. Пульт управления 16 служит длязадания направления движения.Устройство работает следующим образом,При прямолинейном движении электро 4 Омеханические приводы 2 и 3 обеспечиваютдвижение боковых опор 4 и 5 относительнокорпуса 1, Прямолинейное движение машины осуществляется . периодическим опи- .ранием на грунт опор 4 и 5 и одновременным,выносом вперед в этот момент корпуса 1,При последующем опирании,корпуса 1 нагрунт вперед...

Номер патента: 569475

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Кузьмин, Лубенко

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...11 передается. на раму 7. Рычаги 4 и 5, независимо от кхполокения, удерживают колесо 1 в положении, при котором продольная плоскость коле Яса параллельна продольной осимашины. Привертикальных перемещениях колеса 1, в видутого, что рычаг 6 и рычаги 4 к 5 образуютв поперечной плоскости шарнирную трапецию,колесо перемещается вертикально беэ излишякх боковых юзов. При этом боковые перемещения шарниров рычагов 4, 5 и 6 относитель.но рамы 7 компенсируются боковым наклоном плоскости колеса,При включенном приводе вращения и приво 45дв шагания 11 колесу обеспечивается вращв"ккв и возвратно-поступательные перемещенияотносительно рамы 7 транспортного средства.Прк этом, так же как и прк вертикальныхперемещениях колесо перемещается по опорной...

Номер патента: 596496

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Володина, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Кузьмин, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...транспортного средства.Колесно-шагающий движитель имеет следующее устройство.Эластичная подвеска в виде шарнирного параллелограмма присоединена к раме 1 транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика 2, жестко связанного с верхним горизонтальным рычагом 3 параллелограмма в месте его соединения с вертикальным рычагом 4. Ходовое колесо 5, установленное на конце рычага 6 шагания, содержит внутри привод 7 вращения. Рычаг 6 шагания связан с приводом 8 шагания с помощью нижнего рычага 9 шарнирного параллелограмма. Механизм изменения угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, связывающий корпус привода 7 вращения с рамой 1, причем корпус привода вращения установлен поворотно на конце рычага 6 шагания и...

Номер патента: 598791

Опубликовано: 25.03.1978

Автор: Федоров

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного

...по направляющему рельсовому пути;на фиг. 4 - вид по стрелке Б фнг, 1.Движитель транспортного средства состоитиз грузовой платформы 1, соединенной сдвумя вертикальными щеками 2, в средней . 60части которых имеются прорези с входяши 4ми в них выступами горизонтальной опорной плиты 4 со скругленными поперечными торцами 5. По обоим концам шек 2 со стороны торцов 5 плиты 4 установлены заглушки 6 с внутренней вогнутой цилиндрической поверхностью, соединенные с грузовой платформой 1,По продольному периметру плиты 4 выполнены два или более параллельных паза 7 в которые свободно уложены сферические тела качения (шары) 8, образующие замкну тую бесконечную цепь, Для предотвращения выпадания шаров 8 в нижней части шек 2 закреплены,поддерживающие...

Номер патента: 604475

Опубликовано: 25.04.1978

Автор: Николаас

МПК: B62D 57/02

Метки: повышенной, проходимости, средство, транспортное

...6 и к опорной стойке 3. Опорные ролики 4 прикреплены посредством оси 8 к штоку 9 гидроцилиндра 7 с возможностью поворота вокруг продольной оси штока 9 в пределах установленных упоров (на чертежах не показаны). Для поворота опорнь 1 х стоек 3 в горизонтальной плоскости установлен механизм поворота, выполненный в виде гидроцилиндров 10. Ролики 4 могут быть пустотелыми, заполнены жидким топливом или выполнены в виде плоских дисков, а корпус 1 хематично изображено трацспор вид сбоку; на фиг. 2 - то ж604475 Формула изобретения Составитель Д. АптТехред О. ЛуговаяТираж 827 Корректор Д. Мельнииен Подписное едактор Т. Зубков акая 1922/3 11 Н 1 ИПИ 1 осударпо д113035, МоФилиал Г 111 П та Мини ткрытий наб., д ул. Про 1 итета Сотений и1...

Номер патента: 605740

Опубликовано: 05.05.1978

Авторы: Григорьев, Ситников

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного

...общий вид,на фиг, 2 - то же, вид сверху,Движитель транспортного средства содержит двигатель 1 с редуктором 2, связанными а рамой 3, и, по крайней мере, два дебаланса 4, соосно установленных на выходных валах 8 редуктора 2, расположенных параллельно поперечной оси гранспортного средства, а корпус редуктора 2 смонтирован в вертикальных цапфах 6, жест ко связанных с рамой 3.Движитель снабжен подвижным толкателем 7 и приводом 8 толкателя причем продольная ось толкателя ориентирована параллельно продольной оси транспортного средства, а ) вадняя стенка 9 корпуса ре605740 филиал ППП "Патент",г; Ужгород, ул, Проектн дуктора 2 расположена в зоне перемещения подвижного толкателя 7,Поверхности задней стенки 9 корпусаредуктора и торца 10...

Номер патента: 621604

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Гурфинкель, Остапчук, Шнейдер

МПК: B62D 57/02

Метки: аппарата, движений, конечностей, координации, шагающего

...каждой конечности в фазах опоры и переноса при заданных значениях длины шага и угловых положений шарниров, а вторая - формирование заданных фазовых сдвигов между движениями отдельных конечностей.Различные значения фазовых сдвигов определяют различные типы походок, т. е, различное число конечностей аппарата в каждый момент времени в фазе опоры.Так при поочередной походке в каждый момент времени на поверхности находятся пять конечностей, а в фазу переноса поочередно переводят по одной конечности, При походке галоп на опоре находятся четыре конечности, а в фазе переноса две, а при походке трешками в фазах опоры и переноса - по три конечности в каждой.Для обеспечения перестройки походок в процессе движения аппарата формируют волну...

Номер патента: 640897

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного

...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...

Номер патента: 649610

Опубликовано: 28.02.1979

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: вездеход

...привода из мертвого положения сопрягаемые секции ведущего и ведомого валов имеют вспомогательное колено, смещенное относительно рабочих на угол 90 и взаимно соединенное с аналогичным коленом второго коленчатого вала штангой 8. По концам ведущий коленчатый вал имеет бортовые двусторонние приводы 9 и 10, на быстроходных валах которых установлены маховички 11 и 12 - компенсаторы энергетических потерь при передвижении машин. Средняя опора фиксируется в нейтральном положении при помощи управляемого рычажного стопора 13.Рама с кабиной и двигателем опирается на четыре компенсатора вертикальных колебаний. Каждый компенсатор состоит пз профильного кулачка 14, закрепленного на коренной шейке крайней секции коленчатого вала, ролика 15,...

Номер патента: 650877

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленко, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...снабжен электромагнитным тормозом 10 и соединен через планетарный редуктор 11 с первым рычагом 1, а водило 12 этого редуктора снабжено тормозом 13 и соединено с входным валом 14 тягового редуктора, Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 1 5 и цилиндричесской пары 16, встроенньи в первом рычаге, и ступени 17, встроенной во втором рычаге, Вал,д тягового редуктора расположен соосно ступице рычага 1 и цвигателя 4, промежуточный вал 18- соосно оси сочленения рычагов 1 и 2, выходной вал 19соосно ступице колеса 6.Редуктор 11 расположен между блокирующим механизмом (зйеш-,я 8., 10, 12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора, причем так, что его солненые шестерни 20 охватывают вал 14 тягового редуктора, а эпицикл 21 послед.-:го...

Номер патента: 658030

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Евсеев, Истошин, Лезгинцев, Попов, Сенатский

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, перемещений, шаговых

...поплавки 4-7 посредством продольных отверстий в штангах3 и распределителя 10 соединены трубопроводами 11 с источником 12 сжатого газа, например воздухом, и жидкости, например забортной водой, тетрабромэтаном, ртутью. Источник 12сжатого газа и жидкости содержитуправляющий блок (на чертеже не показан), который по заданной программеи сигналам с судна 13 обеспеченияможет за счет сжатого газа, подведенного к нему с судна 13 по трубопроводу 14, перепускать жидкость иэ одних поплавков в другие по заданнойпрограмме. для автономности движителя 0на нем могут быть смонтированы баллоны 15 сжатого газа, или насос сдвигателем и источником энергии начертеже не показаны для напорнойперекачки жидкости из одних поплав.ков в другие.На движителе...

Номер патента: 659446

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движения, колесно-шагающем, обеспечения, режиме, средства, транспортного

...третья жестко соединена с первым рычагом, причем передаточное отношение от третьей шестерни к первойравно двум.Кинематическая схема предлагаемого устройства изображена на чертеже, Устройство состоит из двух шарнирно соединенных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен шарнирно на корпусе 8 транспортного средства, На конце второго рычага 2 закреплена пустотелая ось 4, которая установлена шарнирно в ступице колеса б.Рычаги 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью редуктора 6 с передаточным отношением 0,5.Рычаг 1 с помощью редуктора 7 с передаточным отношением равным двум, свя 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зан с корпусом двигателя 8, который установлен шарнирно в пустотелой оси 4.Выходной вал двигателя 8...

Номер патента: 679465

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...17 которого жестко связанос промежуточной шестерней 9 редукторапривода вращения рычагов, а водило 18блокирующего механизма снабжено тормозом 19 и соединено с входным валом20 тягового редуктора.Тяговый редуктор состоит из планетарного редуктора 21 и рядного редуктора 22, встроенных в первом рычаге иступени 23, встроенной во втором рычаге. Входной вал 20 тягового редукторарасположен соосно ступице рычага 1, идвигателю 4, промежуточный вал 24 соосно оси сочленения рычагов 1 и 2,выходной вал 25 - соосно ступице колеса 6,Работа копесно-шагающего движителяосуществляется следующим образом:при включении тормоза 12 эпицикл 11соединяется с корпусом двигателя 4. Вэтом случае, вся мощность двигателя 4через планетарный ряд блокирующегомеханизма...

Номер патента: 679466

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Щербаков, Юрцев

МПК: B62D 57/02

Метки: внутри, движитель, перемещения, трубопровода

...на цилиндрах 1 и 2 и посредствомперемычки 10 жестко соединены междусобой,. В качестве оболочек б и 7вместе с их наконечниками 8 и 9 можно использовать пакерные муфты, широко используемые в нефтедобыче.Цилиндры 1 и 2 восевом направлении подпружинены постоянно сжатойцилиндрической пружиной 11, а в зонах расположения эластичных оболочек в них выполнены сквозные отверстия 12 и 13 для подачи жидкости илигаза, поступающих от распределителя(на чертежах не показан),При движении внутри трубопровода,например слева направо, на первомэтапе в отверстие 13 от распределителя подается давление газа или жидкости. Оболочка 7 от исходного положения (фиг. 1) увеличивается в диаметре и входит в соприкосновение струбопроводом 5, как это показанона фиг. 2,...

Номер патента: 686930

Опубликовано: 25.09.1979

Автор: Малютин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...1через двухпозиционный электрогидравлический клапан 13, электрическая часть которого подключена к концевому выключателю 12, установленному последовательно с гибкой связью 6. Верхние 8 и нижние 14 рычаги опор 2 шарнирно соединены между собой амортизаторами 15, например пружинными,686930 г 5 зо зз 4 о 45зо Формула пзобре тенин 5нии при ее опускании. Незначительное избыточное давление в гидроаккумуляторе 11 необходимо лишь для надежного заполнения гидроцилиндра 10 рабочей жидкостью, так как сама опора 2 опускается под собственным весом. В момент касания шагающей опорой грунта натяжение гибкой связи 6 ослабевает (на фиг. 2 слева), и концевой выключатель 12 размыкает электрическую цепь питания электрической части клапана 13,...

Номер патента: 686931

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Егоров, Иванов, Корепанов, Митин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...26, привод 9 и цепные передачи 28 и 29. При этом двухсторонняя электромагнитная муфта 31 занимает крайнее правое положение, обеспечивающее передачу крутящего момента от цепной передачи 29 передаче 30 и от нее ходовому колесу 7 четвертого рычага. Перевод рычагов в положение полная раскладка возможен при контакте с грунтом ходовых колес, установленных на рычагах 1 и 2. В первый момент происходит включение электромагнитного тормоза 32, чем блокируется вращение ры686931 10 го и эо и 40 45 о 55 5чага 3. Затеч выключаются электромагнитные тормоза 3 и 14, освобождая плечи 4 и 5, юсле чего включается электромагнитный тормоз ЗЗ, блокирующий водило 26 и при" вод 9. При этом от воздействия крутящего момента электродвигателя через планетарный ряд...

Номер патента: 698830

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно, передвижения, средства, транспортного, шагающим

...обеспечивающего реализацию максимальных тяговыхсвойств колесно-цагающего движителя,так как в этом случае сила сопрртивления движению определяе:;и силой сопротивления перемещению в ведущем режи-ме только одного колеса, в то время какостальные неподвижны и способны реализовать максимальную силу тяги. ПричемреализащФ Этих качеств пе сопрюкена сналичием каких-либо ограничений ч зови;симости по скорости перемещения кажсв ведущем режиме н шагающем ходе, чтоявляется сущ вотвенным достоинствомпредлагаемого способа передвижения. ЯПрерывный характер перемещения колес и корпуса транспортного средства позволяет использовать дополнительные свойства, обеспечивающие увеличение тяговых свойств движителя. Так экспериментальные исследования...

Номер патента: 713752

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Бальжанов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающая

...катушек реле 22и 23, Это приводит к тому, что контакты 28 и 29 размыкаются, а контакты26 и 27 замыкаются, подавая питаниеэлектромагнитам 18 этих стоек. С помощью рычагов 17 электромагниты 18вводят муфты 14 в зацепление с нижними полумуфтами 16 обеих стоек 4, темсамым связывая правый и левый балансиры 2 между собой через цепную передачу 21. И в этом случае система издвух балансиров 2 имеет одну степеньподвижности относительно корпуса 1,т,. е. каждый балансир имеет возможностьповорачиваться относительно корпуса 1,но независимо, а синхронно, благодарясвязи 21,Вс втором положении только одна изстоек 4, например, правая опирается наземлю, а другая - левая поднята и переносится вперед в исходное для шаганияположение., При этом концевой...

Номер патента: 715376

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...4, полу- муфта 13 - с основным рычагом 3.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.Движение в колесном режйме осуществляется блокировкой центрального диска 11 сцепле. ния и полумуфты 13 в таком. положении, когда,геометрические центры сегментов совпадают с осью вращения основного рычага 3, образуя окружности. В этом случае при вращении вала привода 5 ходовое колесо, состоящее из двух сегментов 1, вращается с основным рычагом 3 как единое целое, обеспечивая передвижение как в обычном колесном движителе.Движение в колесно-шагающем режиме обеспечивается блокировкой центрального диска 11 с полумуфтой 12. При этом солнечная шестерня 9 останавливается, основной рычаг продолжает вращаться, заставляя дополнительные рычаги 2...

Номер патента: 716898

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Герхен-Губанов, Кудрявцев, Логунов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающего

...пары 20, 21 связан с валом 22, установленнь.м я корпусе 8 с помощью подшипника 23 параллельно валу 19 и перпендикулярно оси 3.1.111 вал 22 насажен шкив 24, который с помощью гибкой передачи 25, например, цепной, передает движение на шкив 26, насаженный на ось 27. Г 1 оследняя жестко связана с голенью 6 ц может цроворачиватьея относительно бедра 7 в шарнире 10. Цля получения аппаратуоой управления 5 от звеньев опор 16, 7 и 8) сигналов об их взаимном положении и голожении звена 8 относительно рамы транспортного средства служат потенциометрические датчики обратной связи 28, 29 и 30. Г 1 ри этом корпус датчика 28, измеряющего угол между бедром 7 и голенью б, жестко связан с бедром 7, а вал датчика 28 с по ощью зубчатой пары ко)Сс) 31....

Номер патента: 725941

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движителями, колесношагающими, средство, транспортное

...7 соединен с коническим дифференциалом, состоящим из шестерен 8 - 10и сателлитов 11, Шестерни 10 установленыжестко на полуосях 12, которые с помощьюсинхронных шарниров 13 (йапримеркарда-нов Рцеппа) и рычага 3 соединены с осями колес 5. Рычаги 2 подвескй колес соедииены с приводами 14 колебательных движений, например гидроцилиндрами. Полуоси 12 соединены с индивидуальными управляемыми тормозами 15,Транспортное средство работает следуюищим образом.В колесном режиме привод колебательных движений 14 застопорен, От" тяговогодвигателя 7 вращение через конический дифференциал (шестерни 8 - 11) полуоси 12, 30шарниры 13, рычаг 3 передается на колеса 5,Наличие межколесного дифференциала обеспечивает автоматическое приспособление угловых...

Номер патента: 734055

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Мельниченко, Петров, Чурсин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...гидроцилиндра, посредством стойки и скрепленных между собой и скорпусом горизонтально расположенного гидроцилиндра моментного и вер"тикально расположенного гидроцилиндров, причем стойка выполнена с продольным пазом, в котором подвижносмонтирована лопасть моментногогидроцилиндра, и прикреплена к поршню вертикально расположенного гидроцилиндра,На Фиг. 1 изображено шагающеетранспортное средство; общий вид; нафиг.2 - крепление корпуса к несущейштанге; на фиг,3 - разрез А-А нафиг.2;на фиг.4 - разрез Б-Б на Фиг.2.Шагающее транспортное средствоимеет корпус 1, оснащенный опорами2 изменяемой длины, который соединен с несущей штангой 3 посредствомстойки 4 и скрепленных между собоймоментного 5, вертикально расположенного б и...

Номер патента: 745763

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Акимова, Ефимов, Кудрявцев, Логунов, Титов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающего

...электрически с аппаратурой управления. При этом выходной вал привода 12 переноса опоры с помощью зубчатого колеса 13 связан с зубчатым сектором 14, неподвижно закрепленным на раме 7 корпуса. Выходной вал привода 11 сгибания бедра с помощью шестерен 15 и 16 связан с валом 1, на котором закреплено бедро 2 опоры. Вал 17 и промежуточное звено 3 связаны между собой с помощью шарниров 9 и 10, К валу 17 жестко крепится привод 18 голени, выходной вал которого через ведущий шкив 19 и цепь 20 передает движение на шкив 21, насаженный на вал 22. Последний жестко связан с голенью 1 и может поворачиваться относительнб бедра 2 и шарнира 8. Таким образом, ось 5, промежуточное звено 3 и вал 17 образуют двухстепенной шарнир для крепления опоры к...

Номер патента: 751701

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Логунов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, шагающей

...с грунтом опорах и перенос свобо,чцых опор. Сигналы на подъем ц опускаттие бедра 5 отттосительтто корпуса 6 следйвателт.цо, ц относительно корпуса маттитти), пйступзтйщие па прттвод 11 поворота бечра 5, через шестерни 16. 17 приво.чят в двттжецтте вал 9 с закрепленным на цем бечпом 5, вызывая це только его вратттеттие, цо тт впзщеттие через согласуютцие шестерни 32. 33 солнечной шестерни 29. Если прц этом ца ппцвод 13 поворота голени поступают сигналы управления, то водило 26 приводит в движение сателлиты 27, которые полмчая добавочное вращение от со,тне той шестерни 29, привоЧят во вращение короццую шестерню 28 и сое,читтецный с цей шкив 25. Далее через гибкую передачу 24. шкив 23 и вал 22 движение передается ца голень 4. При...

Номер патента: 751702

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: гидросистема, движителя, шагающего

...и с гидрозолотппком 20, связашым с гпдроцилпндром 21 продольного перемсшсния средней опоры 19,Торцовыс кулачки 10 имеют такую фори такое взаинос смсщспис, 5 1) и которых выполг 5 ястс 5 д заданная послсдозатсльность перемещения опор 14 и 19. Секции 8 и 9 связаны шсстерсгчатым приводв, Состоящим из колес 22, 23 и приводной шестерни 24, которая соединена приводом с регулируемым гидролО.ором 25. 1 а секции 8 смонтироьапы дополнительиыс дисковые кулачки 26 и 27, связанные с регу 55 яторох дроссслей 28 и 29, В систему гпдроцилиндров 13, 16 установлены предохранительные клапаны 30 и 31, обеспечивающие одпитку полостей гпдроцилш дров 13 и 16 при пх синхронной работ.Питание гидроуправлеппя осуществляется от насосной станции, состоящей из...