Опорная часть ноги шагающего движителя
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социапистичесних Республик(51) М. Кл.зВ 62 0 57/02 Е 02 Г 9/04 с присоединением заявки Й 9 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г.Г. Левицкий и В.П. Мельников Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(54) ОПОРНАЯ ЧАСТЬ НОГИ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ Изобретение относится к шагающим транспортным средствам.Известна опорная часть ноги шагающего движителя, содержащая расширенную часть корпуса с грунтоэацепами Щ.Недостатком этой опорной части. является отсутствие грунтозацепов, ввиду чего реализуемая сила тяги не велика и сильно зависит от твердости опорного грунта. Кроме того, данная опорная часть не содержит каких-либосредств для информации о ее касании с грунтом, в результате чего при движении шагающего транспортного средства выдвижение шагающих опор сопровождается их ударами о грунт. Наиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и дос тигаемому результату является опорная часть ноги шагающего движителя, содержащая расширенную часть корпуса, под которой установлен подпятник с грунтозацепами, и датчик касания с грунтом 25 2 Д .Такая опорная часть имеет низкую проходимость на обледенелых дорогах, так как сцепйой вес шагактдих транспортных средств обычно недостаточен 3 О для существенного внедрения грунтб;Гет" цепов в лед или замерзший грунт.Цель изобретения - повышение про" ходимости на обледенелых грунтах.Поставленная цель достигается тем, что опорная часть ноги шагающего движителя, содержащая расширенную часть корпуса, под которой установлены подпятник с грунтоэацепами и датчик касания с грунтом, подпятник снабжен нагревательным элементом, расположен" ными в грунтоэацепах, а между подпятником и корпусом установлен тепловой экран. На чертеже схематично изображена предлагаемая опорная часть ноги шагающего двигателя, разрез.Опорная часть ноги шагающего движителя состоит из расширенной части корпуса 1, под которой установлены подпятник 2 с грунтозацепами 3 и датчик 4 касания с грунтом. В грунтозацепах 3 установлены электронагреватели 5, посредством проводов б соединенные с электропитанием транспортно" го средства, Между подпятником 2 и расширенной частью корпуса 1 установлен тепловой экран 7, например, теплоиэолирующая прокладка.770908 Формула изобретения Составитель Д.Аптерехред С.Мигунова Корректор Г.Назарова Редактор М.Харитон Заказ 7375/2 730 нног ений -35 Подписноекомитета СССРоткрытийаушская наб д. 4/5 ТирНИИПИ Государспо делам изоб113035, Москва Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект При движении транспортного средства по замерзшему грунту водитель включает электропитание электронагревателей 5, в результате чего нагретые грунтозацепы 3 хорошо внедряются в грунт. При касании датчика 4 с грунтом электронагреватели выключают с целью переноса корпуса транспортного средства с "примерзшей" опорной частью ноги, однако перед фазой переноса ноги следует снова включить элект - рообогрев для уменьшения сопротивления при ее вытаскивании из грунта. Необходимая последовательность включения и выключения электронагревателей может быть обеспечена программным блоком, который выбирает нуж ную программу в зависимости от характеристики грунта.Применение изобретения позволяет простыми техническими средствами обеспечить значительные увеличения сцепления ног шагающего движителя с обледенелым грунтом, что в большой степени повысит проходимостьтранспортного средства. Опорная часть ноги шагающего движителя, содержащая расширенную частькорпуса, под которой установленыподпятник с грунтозацепами и датчиккасания с грунтом, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышенияпроходимости на обледенелых грунтах,подпятник снабжен нагревательным элементом, расположенным в грунтозацепах, а между подпятником и корпусомустановлен тепловой экран,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент. США Р 3135345, кл,180-8,19 б 4.2. Авторское свидетельство СССРР 472053, кл. В б 2 0 57/02, 1973
СмотретьЗаявка
2701058, 25.12.1978
МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЛЕВИЦКИЙ ГЕОРГИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, МЕЛЬНИКОВ ВЛАДИМИР ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 57/02
Метки: движителя, ноги, опорная, часть, шагающего
Опубликовано: 15.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-770908-opornaya-chast-nogi-shagayushhego-dvizhitelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Опорная часть ноги шагающего движителя</a>
Предыдущий патент: Колесно-шагающий движитель
Следующий патент: Одноосный самосвальный прицеп
Случайный патент: Устройство для управления шаговым двигателем