Кожукало

Номер патента: 816855

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Володина, Кожукало, Комиссаров, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шарнирного четырехзвенника, связанного с приводом качательного движения,и механизм изменения угловой 1 скорости колеса, обеспечивающий ее соответствие скорости поступательного перемещения, одно из звеньев четырехэвенника - корпус с транспортного средства, а колесо установлено на про 2 О тивоположном корпусу звене.На .фиг,1 изображен движитель, общий вид; на Фиг.2 - то же, вид сверху.Движитель содержит колесо 1, подвеску в виде шарнирного четырехзвенника, образованного звеньями 2-4 и корпусом 5 транспортного средства. Звено 3 четырехзвенника подпружинено, а звено 4 связано с приводом 6 шагания, укрепленном на корпусе транспортного средства. 30Привод 7 вращения колеса шарнирно установлен на звене 2,а механизм изменения угловой скорости...

Номер патента: 343883

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кемурджиан, Кожукало, Комиссаров, Мишкинюк, Разжигаев, Сологуб, Шварцбург

МПК: B60G 5/047

Метки: балансирная, подвеска, средства, транспортного

...средством (особенно колесным) глубоких трещин и рвов, корпус транспортного средства подвергается жестким ударам через ограничители хода, что значительно ухудшает работу 20 ходовой части.Недостатком известных балансирных подвесок является также то, что разрушение какого-либо элемента одной неподрессоренной части вызывает выход из строя всей балан сирной подвески до тех пор, пока другая неподрессоренная часть не дойдет до ограничителя хода,Цель изобретения - получение упругой характеристики в пределах всего хода каждой ЗО веска,Неподрессоренные части транспортного средства, выполненные, например, в виде установленных на балансирах 1 катков 2, соединены с упругими элементами, например, торсионами 3, Торсионы другими концами...