Колесно-шагающий движитель

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ цз 874445(6 ) Дополнительное к авт, саид-ву(22) Заявлено 10.01. 80(21) 2867790/27-11с присоединением заявки (23) П риоритет(51)М, Кл. В 62 0 57/02 91 вуаарствеиый кеиитвт СССР ав аелаи иэебретеии 11 иоткрытий) Авторыизобретени инев и Г С.А. к Заявитель 4) КОЛЕСНО-ШАГАЮ 1 ЦИЙ ДВИИТЕЛ труднос ство х раздельва приводов, установлно для вращения коле ычаго Известен также к движитель, содержащи гания, включающий д сочлененных рычага, сно-ша ханизм ш арнирновый из ко пус с мрой - . рно связного сред ых ша т спо тр со ним тяго олес упицтелем м п размещенным в тором,Блоычаге, и одним тяговым ред азмещенным в обоих рычагах 15 теляабжении механизм этого движи и о т из червячнои пары, сн мандным электродвигател ом червячная шестерня с пицей первого рычага, а с корпусом. Первый и втсоединены редуктором, в первом рычаге и имеющ точное отношение, от вт ко з ри е о ст 20ооройвстроем ь обеспечивает вытранспортного срприменение огранитью конструкции и рычагиенным д кую проходимос ства, однако е перед ивается сложно Изобретение относится к движителямтранспортных средств высокой проходимости, в частности к колесно-шагающим движителям.Известен колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененных рычага, первый из которых сво. им свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса, приводы вращения ходового колеса рычагов и механизмы их блокировки. Привод вращения колеса выполнен в виде гидромотора размещенного во втором рычаге, а привод вращения рычагов выполнен в виде двух гидроцилиндров, связывающих первый рычаг с корпусом и со вторым рычагом. Блокирующий механизм размещен в приводныхэлементах 111.Этот движител с управления транспортнымиз-за большого количес874445 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 го, рычага к корпусу относительнопервого рычага, равное двум 2 и 3Колесный режим движителя осущест-.вляется включением только тягового привода, колесно-шагающий режим - включением эпицикла блокирующего механизма,а этап переноса корпуса колесно-шагающего режима - при торможении водила. Дифференциа 6 ьная связь колеса и рычагов на этапе переноса корпуса при этом исключается, что принципиально важно для повышения проходимости транспортного средства, Однако при переходах с колесного режима работы на колесно-шагающий и наоборот, при смене этапов поочередного выноса колес и переноса корпусаво время работы в колесно-шагающем,режиме окончание каждого режима работы нли этапа работы приводит к необходимости остановки тягового двигателя а начало - к Пуску н разгонуего под нагрузкой. Это приводит к усложнению .управления движителем, снижению ресурса работы его узлов и надежности работы движителя в целом,вызванному динамическими нагрузками,возникающими при пусках и остановкахтягового двигателя.Цель изобретения - упрощение управления движителем и повышение надежности его работы,Этодостигается тем, что в колесношагающем движителе, содержащем двашарнирно-сочлененных рычага, первыйиз которых своим свободным концомшарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а другой - со ступицей колеса, двигатель, блокирующий механизм с двумя управляемымитормозами, тяговый редуктор, размещен1 и 4 й в обоих рычагах, и планетарныйредуктор, расположенный между блокирующим механизмом н тяговым редуктором, блокирующий механизм состоит издвух кинематически связанных планетарных рядов, у которых солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с валом двигателя, его водиложестко соединено со входным валом тягового редуктора и фрикционно с одним из управляемых тормозов, а егоэпицикл жестко соединен с водиломвторого планетарного ряда, эпициклвторого планетарного ряда соединенчерез планетарный редуктор с первымрычагом,а оба управляемых тормозаФрикционно соединены.с солнечной шестерней второго планетарного ряда. 4На чертеже представлена кинематическая схема движителя.Движитель состоит из двух пустотелых шарнирно соединенных рычагов 1 и 2 Первый рычагсвободным концом установлен на стакане 3, конструктивио объединенным с корпусом тягового двигателя 4, который установлен неподвижно на корпусе 5 транспортного средства. Второй рычаг 2 связан со ступицей колеса 6. Рычаги движителя расположены в плоскости вращения колеса и кинематически связаны друг сдругом с помощью редуктора привода 7 вращения рычагов.Вал двигателя 4 соединен с солнечной шестерней 8 первого планетарного ряда блокирующего механизма. Водило 9 этого ряда снабжено тормозом 10,. например электромагнитного типа, и жестко соединено с входным валом 11 тягового редуктора, а эпицикл 12жестко соединен с водилом 13 второго планетарного ряда блокирующего механизма. Эпицикл 14 второго планетарного ряда снабжен тормозом15 и соединен через планетарный редуктор 16 с первым рычагом 1, а солнечная шестерня 7 соединенафрикционно с тормозами 1 О и 5, когдапоследниенаходятся в выключенномсостоянии, посредством фрикционвыхдисков 18 и 19, причем фрикционный диск 18 жесгко соединен с фрикционным диском тормоза 10, а диск 19 -с фрикционным диском тормоза 15,Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 20 и цилиндрической пары 21, встроенных в первом рычаге, и ступени 22, встроенной во втором рычаге. Вал И тягового редуктора расположен соосно ступице рычагаи двигателя 4, промежуточный вал23 - соосно оси сочленения рычагови 2, выходной вал 24 - соосно ступице колеса 6,Редуктор 16 расположен между блокирующим механизмом (звенья 8, 9,10, 12, 13, 14, 15, 17 2 и передачей20 тягового редуктора таким образом,что его солнечная шестерня 25 охватывает вал 11 тягового редуктора, аэпицикл, 26 выполнен заодно с рычагом 1.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.При включении тормоза 15 эпициклсоединяется с корпусом двигателя4, а солнечная шестерня 17 с помощью74445 10 15 20 25 30 35 40 45 5055 5 ,8 фрикционного двиска 18 - с тормозом 1 О и соответственно с корпусом двигателя 4, В этом. случае вся мощность двигателя 4 через первый планетарный ряд блокирующего механизма и тяговый редуктор передается колесу. . Движитель работает в колесном режиме, при.этом тормоз 10 выключен.На этапе выноса колеса при работе движителя в колесно-шагающем режиме оба тормоза 10 и 15 выключены, между водилом 9 и эпициклом 14 бло-кирующего механизма,и, следовательно, между соединенными с этими звеньями рычагом 1 и колесом 6 устанавливается дифференциальная связь так, что вращается и первый рычаг, и колесо. Колесо перемещается как ведущее от момента на колесе, так и толкаемое от силы на конце второго . рычага, причемчем больше сила сопротивления качению, тем больше.мо-. мент на колесе и тем больше толкающая сила.При вращении рычага 1, благодаря кинематическим связям редуктора привода враЩения рычагов и равенству плеч этих рычагов, ось колеса совершает прямолинейное перемещение относительно корпуса транспортного средства.После окончания выноса колеса (или одновременно группы колес) тормоза 10 и 15 включаются, обеспечивая торможение водила 9 и эпицикла 14 и связанных с ними рычага 1 и колеса 6, при этом происходит перемещение фрикционных дисков 18 и 19, в результате чего обеспечивается возможность вращения солнечной. шестерни 17 при. работающем двигателе. Таким образом, при заторможенных колесе и рычагах обеспечивается возможность работы двигателя нахолостом ходу. После окончания выноса последнего колеса (или последней группы колес) транспортного средства тормоз 10 включается, а тормоз 15 выключается. Водило 9 блокирующего механизма и следовательно, вал 11 тягового редуктора оказываются соединенными с корпусом двигателя 4, а солнечная шестерня 17 с помощью фрикцнонного диска 19 - с тормозом 15 и соответственно с корпусом двигателя 4. Всямощность двигателя 4 через блокирующий механизм и планетарный редуктор 16 передается на вращение рычагов, что выэы 6вает перемещение корпуса 5 транспортного средства.После окончания переноса корпуса, когда начинается следующий этап ко-. лесно-шагающего режима, т.е. этап выноса колес, двигатель, независимо выносится колесо или нет, может не выключаться, работая при этом на холостом ходу.Предлагаемый движитель позволяет упростить управление в колесно-шагающем режиме при смене режимов его работы, так как отпадает необходи мость включать или отключать двига- тель. Кроме того, двигатель в отличие от известного работает в лучших условиях, так как отсутствуют часто повторяющиеся пуски и остановки под нагрузкой, приводящие к возникновению больших динамических нагрузок. Всвязи с этим повышается надежность работы двигателя и в целом всего движителя. Конструкция предлагаемого блокирующего механизма позволяет осуществить подвод мощности к колесу и рычагу через центральную раздачу.о Формула изобретения.Колесно-шагающий движитель, содержащий два шарнирно-сочлененньас рычага, первый иэ которых своим свободным концом шарнирно соединен с корпусом транспортного средства, а другой - со ступицей колеса, двигатель, блокирующий механизм с двумя управляемыми тормозами, тяговый редуктор, размещенный в обоих рычагах, и планетарный редуктор, расположенный между блокирующим механизмом и тяговым редуктором, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления и повышения надежности, блокирующий механизм состоит из двух кинематнчески связанных планетарных рядов, у которых солнечная шестерня первого планетарного ряда соединена с валом двигателя, его водило - жестко с входным валом тягового редуктора и фрикционно с одним из управляемых тормозов, а его эпицикл жестко соединен с водилом второго планетарного ряда, эпицикл второго планетарного ряда соединен через планетарный редуктор с первым ры чагом, а оба управляемых тормоза фрикционно соединены с солнечной шестерней второго планетарного ряда,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе874445 8 2. Авторское свидетельство СССР 11 552232, кл, В 62 0 5702, 1975; 3. Авторское свидетельство СССР У 650877, кл. В 62 0 57/02, 1976 Б (прототип).Тираж сударственного ам изобретений осква ЖРАптер ушская наб,д д. 4/5город, ул. Проекты ель Дфан 2омитета СССоткрытий овректов Г. Огаоодписное