Шагающий движитель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИЗОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ(22) Заявлено .111078 (21) 2671711/27-11 р 11846368 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл с присоединением заявки ЙУ В 62 О 57/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(0888) Опубликовано 15.0781. бюллетень И 9 26 Дата опубликования описания 15.07.81(72) Автор. изобретения Л.Ф,Коровицын Калининский ордена Трудового Красного Зна нн политехнический институт( 54 ) ШАГАЙЦИИ ДВИЖИТЕЛЬ Изобретение отнОсится к транс-.портной технике, а именно к движителям машин высокой проходимости.Известен шагающий движитель,5содержащий опорную лыжу, соединеннуюс рамой транспортного средства припомощи двух синхронно вращающихсякривошипов (11.Недостатком такого движителя является выпуклая форма траекторииопорной лыжи в периоде переносараьад, что вызывает систематическоевертикальное качание транспортногосредства.и связанные с ним перегруз-,ки, а также повышенные энергозатраты. 5Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и.достигаемому результату является шагающийдвижитель, содержащий опорную лыжу,соединенную с рамой транспортного 20средства при помощи двух синхронныхшагающих приводов. В данном движителе опорная лыжа перемещается позамкнутым направляющим, имеххцим го. ризонтальные участки переноса лыжи 25и переноса рамы транспортного средства, что ликвидирует вертикальныеколебания машины 2.Однако шагавхцие приводы движителя испытывают большие перегрузки 30 из-за большой массы лыжи, что приводит к большому износу и требует повышенных энергозатрат на передвижение.Цель изобретения - повышение йадежности и снижение энергозатрат на передвижение.Поставленная цель достигается тем, что в шагающем движителе, содержащем опорную лыжу, соединенную с рамой транспортного средства нри помощи двух синхронных шагакхцих приводов, опорная лыжа снабжена продольной направляющей, а рама - двумя расположенными на расстоянии один от другого шарнирно прикрепленными подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены роликами, установленными на продольной направляющей.На фиг. 1 схематически изображен движитель, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Шагающий движитель состоит из ходовой рави 1, которая через ролики 2 соединена с профильными направляющими 3 опорной лыжи 4. Привод опорной лыжи 4 осуществляется от цепных передач 5 к цевочному зацеплению,состоящему из звездочек 6, смонтиро846368 формула изобретения НИИПИ Заказ 5353/26 Тираж 699 Подписно ал ППЙ "Патент" 4 ул. ПроектУ ванных на ходовой раме 1, и цевок 7,закрепленных на опорной лыже 4, которая также связана с ходовой рамой1 через рычаги 8 и пружины 9, причем верхний конец каждого рычага 8соединен с ходовой рамой 1 в шарнире 10, а пружина 9 - в шарнире 11,5нижний же конец рычага 8 и пружины9 соединены с осью 12 ролика.13,входящего в продольные направляющие14 опорной лыжи 4.При передвижении шагающей машины,перенос рамы осуществляется по верхней части каждой замкнутой направ;лякщей 3, в это время ролики 13 катятся по продольной направлякщей 14опорной лыжи 4. В стадии переноса 15опорной лыжи 4 ролики 2 сначала проходят криволинейные участки направлякщих 3, а затем переходят на ихнижние горизонтальные участки, приэтом рычаги 8 с пружинами 9 поддер Оживают лыжу 4, уменьшая нагрузкии износ роликов 2.Предлагаемое изобретение позволяет улучшить плавность передвиженияшагохода, уменьшить мощность двигателя и вес привода, снизить нагрузки в приводе, что ведет к увеличениюнадежности работы и уменьшениюэнергозатрат на передвижение транспортного средства. Шагающий движитель, содержащийопорную лыжу, соединенную с рамойтранспортного средства при помсщидвух синхронных шагающих приводов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности и снижения энергозатрат на передвижение,опорная лыжа снабжена продольнойнаправляющей, а рама - двумя расположенными на расстоянии один от другого шарнирно прикрепленными подпружиненными рычагами, свободные концыкоторых снабжены роликами, установленными на продольной направляющей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9429169, кл. Е 02 Е 9/10, 1971,2. Патент США 9 3765499,кл. 180-8, опублик. 1973 (прототип).