Колесно-шагающий движитель

Союз Советских Социалистических Республик(5)м. клз с присоединением заявки Мо В 62 0 57/02 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытий(54) КОЛЕСНО-ШАГАКМЦИИ ТЕЛ еса и овки, ен в во вторы- . 15гид- рвый Изобретение относится к движителям транспортных средств высокой проходимости, в частности, к колесношагающим движителям.Известен колесно-.згающий движитель, содержащий два шарнирно сочлененных рычага, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса, приводы вращения ходового кол рычагов и механизмы их блокир Привод вращения колеса выполи виде гидромотора,размещенноГо ром рычаге,а привод вращения чагов выполнен в виде двух роцилиндров, связывающих пе рычаг с корпусом и со вторым рычагом. Блокирующий механизм размещен в приводных элементах. 20Такой движитель обеспечивает транспортному средству высокую проходимость 11 .Однако его применение ограничивается сложностью конструкции и трудностью управления машиной иэ-эа большого количества исполнительных приводов, установленных раздельно для вращения колеса и вращения рычагов. 3 Известен также колесно-шагающий, движитель. который содержит механизм шагания, включающий два шарнирно сочлененных рычага, первый из которых шарнирно связан с корпусом транспортного средства, а второй - со ступицей колеса одним тяговым двигателем, размещенным в первом рычаге, тяговым редуктором, размещенным в обоих рычагах и блокирующим механизмом,при этом последний состоит из червячной пары, снабженной командным электродвигателем, червячная шестерня связана со ступицей первого рычага, а червяк - с корпусом. Первый и второй рычаги соединены редуктором, встроенным в первом рычаге и имеющим передаточное отношение от второго рычага к корпусу относительно первого рычага равное двум. Колесный режим движителя осуществляется включением только тягового привода, а колесношагающий - включением тягового и командного электродвигателей, что позволяет существенно упростить управление транспортной машиной 23 .Недостатком такого движителя является наличие дифференциальной связи колеса и рычагов на этапе выноса корпуса транспортного средства, что мо 880852жет привести к откату колеса и, таким образом, к потере подвижности ма"шины.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату кпредлагаемому является колесно-шагающий движитель, который состоит иэдвух шарнирно сочлененных рычагов механизма шагания, первый из которыхсвоим одним концом соединен с корпусом транспортного средства, с возможностью поворота вокруг горизонталь;ной оси, а другой - связан с ходовымколесом тягового редуктора колеса,размещенного в обоих рычагах, двигателя и блокирующего механизма,осу ществляющего переход от колесного режима,к колесио-шагающему, причем вэтой конструкции движитель снабженредуктором, расположенным между блокирующим механизмом и тяговым редуктором, блокирующий механизм выполнен 2 Ов виде трехзвенного планетарного механизма, солнечная шестерня которогосоединена с валом двигателя, водилосо входным валом тягового редуктора,а эпицикл, посредством указанного редуктора - с первым рычагом, при этомупомянутые водило и эпицикл снабженыуправляемыми тормозами, неповоротносвязанными с корпусом транспортноймашины. Колесный режим работы осуществляется замыканием тормоза эпи- ЗОцикла блокирующего механизма, а этаппереноса корпуса колесно-шагающегорежима реализуется при торможении фводила. Дифференциальная связь колеса и рычагов на этапе переноса корпу- З 5са в этом движителе исключается, чтопринципиально важно для повышения проходимости машины, Последнее подтверждено испытаниями ходового макета, накотором внедрена. конструкция движи Отеля 3. В то же время неподрессоренныемассы оказались существенно завышенными в сравнении с колесным движителем вследствие того, что такая конструкция предусматривает только подрессоривание шагающего движителя в целом, исключая возможность амортизации отдельно взятого ходового колеса.Цель изобретения - улучшение амортизации путем уменьшения массы неподрессоренных масс,Поставленная цель постигается тем,что в колесно-шагающем движителе,содержащем дв а шарнирно сочлененных ры-55чагамеханизма шагания, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортногосредства, а другой - связан с ходовым колесом, тяговый редуктор колеса, Оразмещенный в обоих рычагах, двигатель и блокирующий механизм, осуществляющий переход от колесного ре"жима к колесно-шагающему, он снабженрычагом подвески ходового колеса и у 5 размещенной в нем дополнительной передачей, связывающей выходной вал тягового редуктора со ступицей ходового колеса, причем рычаг подвески шарнирно установлен на втором рычагесоосно выходному валу тягового редуктора, а его корпус посредствомпроходящего соосно его шарниру торсиона, кинематически связан с корпусом первого рычага,Кроме того передаточное отношениедополнительной передачи равно единице.Передаточное отношение от торсиона к корпусу первого рычага равно 0,5.На чертеже приведена кинематическая схема движителя.Движитель состоит иэ двух равноплечих шарнирно сочлененных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободнымконцом шарнирно установлен на статоре тягового двигателя 3, жестко соединенного с корпусом 4 транспортногосредства. Второй рычаг 2 связан скорпусом с помощью редуктора 5 механизма шагания, встроенного внутрипервого рычага. Передаточное отношение от второго рычага к корпусу в относительном движении равно двум.Выходной вал тягового двигателясоединен через блокирующий механизмб, снабженный управляющими тормозами7 и 8, с первым рычагом через редуктор 9 и с выходным валом 10 через тяговый редуктор, встроенный внутрипервого и второго рычагов. Передаточное отношение от выходного вала тягового редуктора 11, встроенного в первом рычаге, к выходному валу 10 тягового редуктора 12, встроенного во втором рычаге равно двум.Во втором рычаге механизма шаганиясоосно выходному валу 10 тягового редук-.тора установлен на опорах торсион 13,одним концом заделанный в рычаге 14 подвески,а вторым - кинематически связанный с первым рычагом с помощью редуктора 15. Передаточное отношение отторсиона к первому рычагу равна 0,5,Рычаг 14 подвески установлен однимконцом шарнирно на втором рычаге механизма шагания соосно выходному валу 10 тягового редуктора, а на другом конце этого рычаг, установленного на опорах, установлено ходовоеколесо 16, кинематически связанноес выходным валом 10 с помощью дополнительной, например, цепной передачей 17, размещеннои во внутреннейполости рычага подвески и имеющей передаточное отношение равное единице.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.При включении тормоза 7 и выключении тормоза 8 вся мощность тяговогодвигателя 3 через планетарный рядблокирующего механизма б, тяговыередукторы 11 и 12 и дополнительнуюпередачу 17 передается колесу.Движи/Техред Л.Пекарь Корректор Г. Огар сарда Редактор Подписноета СССРтийнаб., д. 4/5 Тираж 702осударственногоам изобретенийМосква, Ж"35, Р з 9835/29 ВНИИПИ по д 113035коми отк ушск илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 улучшения амортизации путем уменьшения массы неподрессоренных частей, он снабжен рычагом подвески ходового колеса и размещенной в нем дополнительной передачей, связывающей выходной вал тягового редуктора со ступицей ходового колеса, причем рычаг подвески шарнирно установлен на втором рычаге, соосно выходному валу тягового редуктора, а его корпус посредством проходящего соосно его шарниру торсиона, кинематически связан с корпусом первого рычага.2. Движитель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что передаточное отношение дополнительной передани равноединице.3. Движитель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что передаточное отношениеот торсиона к корпусу первого рычагаравно 0,5.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3842926,кл. 180-8, опублик. 1974.2. Авторское свидетельство СССР10 У 522232, кл. В 62 О 57/02, 1975.3. Авторское свидетельство СССРР 650877, кл. В 62 О 57/02, 1976