Устройство позиционирования тележкиманипулятора

Номер патента: 1364464

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Стрекалов, Тимченко

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: манипулятора, позиционированием, программного, тележки

...прямоугольного импульса. Этот импульс устанавливает первый триггер 16 в нулевое состояние. 20Транзистор 28 ключа 20 закрывается иконтакт элемента 29 размыкается. В результате этого обмотка управления контактора В отключается от источника питания,его контакты размыкаются и двигатель 3 привода тележки 1 также отключается,Одновременно сигнал прямоугольной формы с выхода элемента ИЛИ 14 поступаетна ключ 22. Транзистор 30 ключа 22 открывается и по обмотке 35 начинает течь ток.Контакты элемента 31 замыкаются. При этомобмотка управления контактора К блока 21подключается к источнику питания. Контакты контактора К замыкаются, в результате чего включается режим динамическоготорможения. Также к источнику питания подключаются обмотка...

Номер патента: 1156907

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Малашевич, Панков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятора, остановки, тележки, точной, ходовой

...к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для точной остановки ходовых тележек манипуляторов.Цель изобретения - повышение точности остановки тележки манипулятора.На фиг. 1 изображено устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для точной остановки ходовой тележки ма нипулятора содержит направляющие катки 1, смонтированные в передней части тележки 2 у ее ходовых катков 3, Направляющие линейки 4 закреплены на колее тележки 2 и выполнены с одних концов со скошенными торцами 5. Приводные катки 6 тележки 2 выполнены с ободьями 7 и ребордами 8. На других концах линеек 4 закреплены Г-образные упоры 9, а направляющие катки 1 выполнены с ребордами...

Номер патента: 896369

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Колискор, Коченов

МПК: G01B 5/00, G01B 5/08

Метки: перемещений, робота, руки, точности

...качестве иэмерительноиспользуют направляющую ивдоль нее измерительную голпором измерительного накончение робота выполняют переруки по направляющей при занаконечнике, а измерение пообработки в автоматическомрасс топоренном,896369 ВНИИПИ Заказ 11676/25 Тираж 613 Подписное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 На чертеже представлена схема реализации способа контроля точности перемоцения руки робота,Способ осуществляется следующим образом.Схват 1 руки 2 робота 3 шарнирносоединяют в измерительным наконечником 4 измерительной головки 5: Дляобучения робота измерительный наконечник застопоривают с помощью винта 6,после чего перемещают измерительнуюголовку по направляющей 7 (в относительном перемещении по направляющейголовка должна...

Номер патента: 170260

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Жицкий, Збарский, Мозжерин, Теннер

МПК: B23Q 5/22

Метки: перемещений, повышения, рабочихорганов, точности

...способ отличается от известных тем; что опорные поверхности станка используют только в качестве несущих силовые нагрузки, а в качестве направляющих поверхностей используют эталонный элемент, не связанный жестко с элементами станка.Это позволяет исключить погрешности, вызываемые нелинейностью направляющих и нестабильностью положения рабочих органов в результате деформации элементов станка при нагреве или естественном старении.На чертеже изображена схема осуществления способа, например, для двухкоординатной системы.Опорные поверхности станка используют в качестве несущих силовые нагрузки, а в качестве направляющих поверхностей используют эталонный элемент 1. Стол 2 станка перемещается вдоль оси Х, а салазки 8 - вдоль оси...

Номер патента: 1705699

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Аугустайтис, Бансявичюс, Гинетис, Юркаускас

МПК: G01B 11/00

Метки: автоматизированных, машин, органов, перемещений, подвижных, точности

...проверяемой машины от образцовой появляется разность хода луча лазера и интерферометр показывает двойную погрешность этого перемещения. Знак и величина погрешности перемещения вычисляется в ЭВМ 23, подключенной к регистрирующему прибору 24. 2 ил,с возможностью поперечного перемещения (по оси У) установлен портал 2, На портале 2 с возможностью продольного перемещения (по осИ Х) расположена каретка 3. На каретке 3 с возможностью вертикального перемещения (по оси Е) расположена пиноль 4. Соответственно выполнены и установлены идентичные узлы 5-8 проверяемой машины. На каретке 3 образцовой машины закреплен лазерный ин; всферометр, состоящий иэ лазера 9, разсляющих призм 10 и 11 и приемного блока 12 с,.оду излучения лазера 9 к каретке 3...