Патенты с меткой «тележкиманипулятора»

Номер патента: 804422

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 5/02

Метки: позиционирования, тележкиманипулятора

...с помощью датчиков положения обратно пропорциональна пути перемещения.ИЦель, изобретения - повышение точно- сти позиционирования.Поставленная цель щВтигаеиж тем, что устройство позиционирования снабжено путевыми упорами и поэицнонером, связан 20 ным с рейкой которая установлена с возможностью перемещения на передней стороне телезащ, подпружинена и снабжена 2жестко закрепленными на ее концах планками со ступенчатым профилем, выполнекым на противоположных сторонах каждой иэ них, причем длина ступенейпланок равна ширине упора, а высотаститеней планок равна разности высот соседних путевы упоров,На фиг. 1 схематическч показана планировка участка; на фиг. 2 - устройствопозиционирования тележки манипулятора.Тележка манипулятора...