Захват

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОГ ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1891327(51) М. Кл 3В 23 Я 7/04// В 25.1 5/00 Гевударственнмй кемнтет пе делам нзввретеннй н аткрмтнй(54) ЗАХВАТ 1Изобретение относится к машинострое-. нию и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при использовании автооператоров для загрузки и выгрузки станков деталями типа валов.По основному авт. св.804367 известен захват, содержащий шарнирно связанные с корпусом рычаги с губками, причем захват снабжен замком, выполненным в виде подпружиненных пластин, расположенных на осях шарниров, а в корпусе выполнены пазы под рычаги и пластины 1) . Недостатком известного захвата является низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности захватывания,Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен смонтированными на корпусе фиксатором и стопором, причем последний установлен с возможностью взаимодействия с пластинами замка и с фиксатором.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 1. Захват, например, механической рукисодержит корпус 1, две губки 2, пластины 3 замка, оси 4, упоры 5, пружину 6, пружины 7 пластин замка, кулачок 8, стопор 9, фиксатор 10. Захват предназначен для загрузки и выгрузки деталей 11.Губки 2 свободно установлены в пазу 12корпуса 1 на осях 4. Они прижаты цилиндрическим участком к детали 11 при помощи пружины 6. Две пластины 3 замка с одной стороны губок при помощи пружин 7 прижаты к диаметру детали 11, а с другой вошли в канавку детали 11. Стопор 9 зафиксирован фиксатором 10 так, что пластины 3 замка, лежащие на диаметре детали, вошли в центральную проточку стопора 9, а пластины 3 замка, вошедшие в ка навку детали 11, лежат на диаметре стопора 9. В этом положении пластины 3 замка, вошедшие в канавку, застопорены. Кулачок 8 установлен перед губками 2по ходу движения захвата. В корпусе 1 вы полнено отверстие, в котором свободно установлен стопор 9. На одной из сторон корпуса 1 установлен фиксатор 10, взаимодействующий со стопором 9.Захват механической руки работает следующим образом.Перед загрузкой захвата деталью стопор 9 установлен так, что концы пластин 3 замков с обеих сторон захвата находятся в центральной проточке стопора 9, который 5 зафиксирован в этом положении фиксатором 10, При движении кисти механической руки с захватом, губки 2 встречают на своем пути кулачок 8. Кулачок 8 своим острым клином поворачивает губки 2 вокруг осей 4. В раскрытом состоянии губок захват над 1 О вигается на деталь 11. Закрытие губок 2 происходит при проходе усиками губок тупого угла кулачка 8. Пружины 6 и 7 поворачивают губки 2 и пластины 3 замков вокруг осей 4. Губки 2 своим участком цилиндрической поверхности прижимают деталь к цилиндрической поверхности щечек корпуса 1. Две пластины 3 со стороны канавки на детали входят в эту канавку, а две пластины 3 с другой стороны ложатся на поверхность детали.При дальнейшем перемещении захвата стопор 9 при помощи упора (не показан), установленном на автооператоре, перемещается в крайнее верхнее положение (фиг. 5) и фиксируется в этом положении фиксатором 1 О.Таким образом, концы пластин 3, вошедшие в канавку детали 11 оказываются заблокированными от самопроизвольного выхода из этой канавки при загрузке детали 1 в приспособление станка. 30 После окончания рабочего хода захватов в процессе загрузки деталью 11 приспособления станка стопор 9 устанавливается в нейтральное положение при помощи упора, имеющегося в приспособлении и фиксируется в этом положении фиксатором 10.Деталь 11 зажимается в приспособлении станка, а захват совершает обратный холостой ход. Пластины 3 замков при этом расстопорены, поджаты к усикам губок 2 40 пружинами 6 и 7 и легко раскрываются от взаимодействия со скосом канавки детали 11.После окончания обработки захват вновь совершает рабочий ход с целью захвата обработанной детали, В конце хода захвата стопор 9 при помощи упора в приспособлении станка устанавливается в крайнее верхнее положение (фиг. 5). Стопор 9 заблокирует пластины 3 замка, вошедшие в канавку детали 11 и зафиксируется фиксатором 10, что не позволит пластинам 3 раздвинуться от взаимодействия со скосом детали при ее подъеме вверх из приспособления. После того как деталь 11 будет вынута из приспособления станка стопор 9 при помощи упора, имеющегося на автооператоре, устанавливается в нейтральное положение и фиксируется. Далее идет процесс загрузки и выгрузки детали 11. Ввиду того, что стопор имеет центральную проточку равную ширине паза корпуса, а толщина щечек корпуса одинакова, то при кантОвании захвата на 180 работать он будет также как до кантования.Таким образом, применение стопора с целью блокировки пластин замков при загрузке и выгрузке детали в приспособление станка позволит ликвидировать возможность появления брака из-за самопроизвольного открытия замков и смещения детали в губках захвата от осевой нагрузки.формула изобретенияЗахват по авт. св.804367, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности захватывания детали, он снабжен смонтированными на корпусе фиксатором и стопором, причем последний установлен с возможностью взаимодействия с пластинами замка и с фиксатором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР804367, кл. В 23 Я 7/04, 1978.Составитель Л. ВоскобоТираж 773 иков едактор А. Шандораказ 11095/17ВНИИПпо113035,Филиал ПП И Государств делам изобр Москва, Ж - 3 П Патент, г нного коми тений и оРаушская Ужгород,та СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,вред А. Бойдписное