Загрузочно-разгрузочное устройство “сукума

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 25.03,81 (21)3302344/25-08 1 И 1 М. КИ.з с присоединением заявки Йо В 23 Ц 7/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий.6 (088. 8) Дата опубликования описания 070183(72) Авторыизобретения В.П. Сутырин, Н.И. Курчаков и Г.Д.7 и.гЛипецкое специалиинроианное проикис-Йбкакруккорскотехнологическое бюро по оборудо иию Министерстватракторного и сельскохозяйственно йбстроеиия СС 71) Заявител 4) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕка, ыустройство движении ш хват подачи рсой 13, по агазнна 1, ершая раэво ограничите Работает образом. При да 9 вниз за щаемый траве секатель 2 м дачи 15, сов своей оси до ле ок 2 а 12 прив 14, перемеорачивает о захват вьют вокруг я 16, пода,30 Настоящее изобретение относитсяк машиностроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и автоматов,Известно загрузочно-разгрузочноеустройство, содержащее магазины сподпружиненными упорами и подъемникс захватами, взаимодействующими супорами 1 .Данное устройство сложно по конструкции и малонадежно в работе.Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, отводящий лоток и манипуляторы, закрепленные на корпусе станв виде поршневых приводов с клещевми захватами на их штоках 2.Недостатком указанного устройстваявляется ненадежность в работе из-заналичия в конструкции приводов перемещения манипуляторов и клещевыхзахватов, а также невысокая производительность иэ-эа раздельного исполнения манипуляторов загрузки и выгрузки= .Целью настоящего изобретенияявляется повышение надежности работы и производительности устройствУказанная цель достигается тем,что манипулятор снабжен траверсой,соединяющей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с воэможностью ограниченного поворота- захват выдачи, а корпус - упорами и упругим элементом для обеспечения ма нипулятору заданной траектории перемещения между магазином и отводящим ЛОткомеНа фиг. 1 изображен общий видустройства, на фиг. 2 показаны три последовательных рабочих положения устройства.Загрузочно-разгрузочное устрой ство состоит из магазина 1, отсекателя 2, отводящего лотка 3 с подпружиненной планкой 4, корпуса 5 с упорами 6 и 7, манипулятора в виде порш невых приводом 8,и 9, упругого эле мента 10, штоков 11 и 12, траверсы13 с захватами 14 и 15 и ограничителя поворотр 16.водится под закрепленную в центрахстанка деталью положение 1 Г После освобождения и перемещения обработанной детали в захват выдачи 15 траверса 13, опускаясь под действием штока 11 привода 8 вниз, позволяет отсекателю 2 сбросить деталь в захват подачи 14, а противоположным выступом запереть столб деталей вмагазине 1 от выпадания. После подачи детали на линию центров станка и ее зажима положение Н) захват выдачи 15, перемещаясь под действием што ка 12 привода 9 вверх, отжимает подпружиненную планку 4 отводящего лотка 3, а пройдя ее, сбрасывает на нее деталь ( поЛожение 1 п 7. Перемещением штока 11 вверх манипулятор воз" вращается в исходное положение, и цикл повторяется.20Укаэанная конструкция Позволяет сократить штучное время обработки детали за счет частичного совмещения работы устройства .с работой станка. 25 Формула изобретенияЗагрузочноразгрузочное устройство, содержащее магазин, отводящий .лоток и манипулятор, шарнирно закрепиленный в корпусе, в виде двух поршневых приводов с захватами подачии выдачи на их штоках, о т л и -чающее с я тем, что, с цельюповышения надежности его в работеи производительности, манипулятор.снабжен траверсой, соединяющей между собой штоки поршневых приводов,на которой неподвижно установлензахват подачи и с возможностью ограниченного поворота-захват выдачи,а корпус выполнен с упорами и упругим элементом для обеспечения мани-.пулятору заданной траектории перемещения между магазином иотводящимлотком,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 621539, кл, В 23 Я 7/10, 1976.2. Малов А.Н, Загрузочные устройства для металлорежущих станков,Машиностроение,1972,с.140-142,р.89.;986720 Составитель В. Мещаниноведактор В. Федотов ТехредМ. Гергель3(орректорА. ДэяткВФавиваьМщ атее аэ 10402/21ВНИИПИ Государпо делам изо11305, Москва,Тираж 758ственного комитета СССРбретений и открытийЖ-З 5, Раушская наб., д Подписное Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. тная, 4