Перегрузчик формодержателей

,.8010511 В 23 Ц 7/О ТЕНИЯ Е кович,В, Князев,твенпредезиноидетельство СС47/00, 1967. ЗЧИК ФОРМ щий подвижную ым на ней заж иным в виде(54) (5) ПЕРЕГРУ ЖАТЕЛЕИ, содержа форму с установленн механизмом, выполне ОДЕР- платмным прямоСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОЬй( СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский филиал Госуданого института по проектированиюприятий резиновой промышленностипроект(56) - 1. Авторское св295381, кл. В 65 б угольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования формодержателей, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепленной на штоке, а другое - с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапецииР обращена внутрь рамы.1006164 1Изобретение относится к резиновой промышленности и может найти применение,в частности, в оборудовании производствамаканых изделий из латекса,Известен манипулятор для межоперационного перемещения изделий, содержащийподвижную платформу с установленнымна ней зажимным механизмом, выполненнымв виде прямоугольной рамы, состоящей изпоперечин и двух направляющих, и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которых жестко закрепленана штоке, проходящем через отверстие водной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы 1.Однако в известном манипуляторе губки, зажимного механизма двигаются навстречудруг другу неодновременно, что не обеспечивает точной центровки формодержателейпри зажиме, а плоские пружины фиксирующих угловых рычагов не выдерживают многократного циклического деформированияиз-за усталости материала, из которого ониизготовлены, что также приводит к нарушению центровки формодержателей,Цель изобретения - повышение точностицентрирования формодержателей.Для этой цели в перегрузчике формодержателей, содержащем подвижную платформу с установленным на ней зажимйым механизмом, выполненным в виде прямоугольнойрамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которыхжестко закреплена на штоке, проходящемчерез отверстие в одной из поперечин рамыи жестко связанном с силовым цилиндром,а другая смонтирована на параллельныхтягах, проходящих внутри направляющихрамы, зажимной механизм снабжен двумядвуплечими рычагами, одно плечо которыхшарнирно связано с губкой, закрепеленнойна штоке, а другое - с тягой, при этомна концах губок выполнены выступы в видепрямоугольной трапеции, меньшее основаниекоторой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции обращенавнутрь рамы.На фиг, 1 показан перегрузчик формодержаттелей, вид спереди; на фиг. 2 - зажимной механизм с приводом.Перегрузчик формодержателей содержитподвижную платформу 1 с захватами 2 дляфиксирования платформы 1 в заданном положении, подвижную раму 3 с противовесом 4 и приводом 5, зажимной механизм 6,выполненный в виде прямоугольной рамы,состоящей из двух поперечин 7 и 8 и двухнаправляющих 9 н снабженной перемещающимися зажимными губками 10 и 11. Зажимная губка 10 жестко закреплена на штоке 12, проходящем через отверстие в поперечине 7 рамы и связанным посредством рычагов 13 и 14 с силовым цилиндром 15, Зажимная губка 11 жестко смонтирована на параллельных тягах 16, проходящих внутри направляющих 9 рамы. На поперечине 7 рамы с каждой стороны штока 12 жестко установлены стойки 17 с закрепленными на них двуплечими рычагами 18. Одно плечо рычагов 18 связано с зажимной губкой 10, а другое - с тягой 16. Зажимная губка 10, с целью предотвращения ее перекоса, связана с направляющими 19, входящими в отверстия поперечины 7, На концах зажимных губок 10 и 11 выполнены выступы 20 в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание 21 которой расположено параллельно оси штока 12, а боковая сторона 22, расположенная напротив прямого угла, обращена вовнутрь рамы. Рама зажимного механизма 6 фиксируется в заданном положении защелкой 23, например пневматической. Зажимной механизм 6 получает вращение от привода 24, включающего муфту 25 со штырями 26 пружинами 27 и поводком 28, связанным через муфту 29 предельного момента с валом 30 конической шестерни 31 и шестерней 32. Рама зажимного механизма 6 при работе с формодержателем и одностороннем расположении форм на формодержателе снабжена противовесами 33 (фиг, 1) для уравновешивания масс при вращении зажимного механизма 6. Параллельные тяги 16 с одной стороны снабжены ограничителями 34, предотвращающими их выскальзывание из направляющих 9. Другой конец указанных тяг 16 ограничителей не содержит, вследствие чего тяги 16 могут перемещаться в направляющих 9.Работа перегрузчик а при изготовлении двухслойных перчаток осуп 1 есть гнется следующим образом.Перегрузчик формодержателей останавливается на участке, где сосредотачиваются парами формодержатели с формами. При остановке перегрузчика его подвижная платформа 1 фиксируется захватами 2 в заданном положении. Затем включается привод 5 и зажимной механизм 6 опускается. После остановки зажимного механизма 6 включается силовой цилиндр 15. Шток силового цилиндра 15 вместе с жестко закрепленной на нем зажимной губкой 10 перемещается к центру прямоугольной рамы зажимного механизма 6. При этом связанные с зажимной губкой 10 двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные тяги 16 и зажимная губка 11, закрепленная на тягах 16, перемещается навстречу зажимной губке 10, Сближаясь, зажимные губки 10 и 11 за счет выступов 20 автоматически центрируют формодержатели с формами и надежно замыкают их. При подъеме зажимного механизма 6 включается механизм (не показан) разворота формодержателя с формами и формы занимают положение пальцами вниз. Затем подвижная платформа 1 перемещается к 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55100613латексной ванне (не показана) первого слоя, фиксируется в заданном положении захватами 2, зажимной механизм б опускается вниз, формы погружаются в латекс, начинается образование первого слоя геля. По окончании этой операции совершается подьем зажимного механизма б, включается привод 24 вращения зажимного механизма 6 через включающую муфту 25 со штырями 26. При этом подпружиненные штыри 26 обеспечивают соединение с приводом 24 при любом взаимном расположении полумуфт муфты 25, и зажимной механизм б вращается то водну, то в другую сторону. После окончания вращения подвижная платформа 1 движется к следующей ванне (не показана) для образования второго слоя геля, При подходе к заданной позиции подвижная платформа 1 останавливается, фиксируется захватами 2, Зажимной механизм 6 занимает горизонтальное положение при расположении форм в формодержателе пальцами вниз, фиксируется защелкой 23. После 20 этого зажимной механизм б опускается на передвижное устройство (не показано) ванны (не показана). Включается силовой ци 644линдр 15, шток 12 перемещает зажимную губку 10 от центра прямоугольной рамы зажимного механизма 6, двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные тяги 16 с закреп ленной на них зажимной губкой 11, зажимные губки 10 и 11 расходятся н формодержатель с формами устанавливается в заданном месте. Затем зажимной механизм 6 снова поднимается и перегрузчик формодержателей движется в исходное положение.Передвижное устройство (не показано) перемещаф формодержатель с формами во второй ванне с латексом в заданном ритме. Происходит наращивание второго слоя геля.В конце этой ванны устанавливается второй перегрузчик формодержателей форм маканых изделий, который, так же как и первый, поднимает зажимной механизм 6, совершает его необходимое вращение в обе стороны, согласно указаниям технологического регламента, и передает их на последующие технологические операции.Изобретение позволяет повысить надежность зажима формодержателей.и обеспечивает высокую степень их центровки.лча Редактор П Заказ 2009/ окша орректо одписио СССР ИИ 4/5тная, 4 1130лиал Составитель В. М Техред И, Верес Тираж 758 ПИ Государственного ко делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушск П Патент, г. Ужгород, итетаоткрыт я наб ул П