Устройство для разгрузки кассет

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских(51) М. Кл,з В 23 (;) 7/04 Гааударствеллыл камлтет СССР Опубликовано 07.02.82. Бюллетень 5по делам лзебретенлй и аткрмтлйДата опубликования описания 17.02.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КАССЕТ Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для работы в автоматическом цикле, например в автоматических линиях сборки,Известно устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод 11.Недостатком такого устройства является невозможность работы с разными типоразмерами кассет, что сужает его технологические возможности,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кассет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе,Кроме того, на захватах выполнены клиновые скосы.Тележки извлечения изделий из кассет могут быть снабжены пальцами и собачкой 2соответетвенно для взаимодействия с изделиями и кассетами,На фиг. 1 изображено устройство дляразгрузки кассет; на фиг. 2 - разрез А - Афиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 1.Устройство содержит захваты 1 и 2,закрепленные на общей траверсе 3, сое-диненной со штоком пневмоцилиндра 4, ко. торый установлен йа подвижной каретке 5,связанной со штоком пневмоцилиндра 6,подпружиненную платформу 7, кулачки склиновыми скосами 8, тележку 9 извлечения изделий из кассет,Платформа 7 соетоит из рейки 10 и упора 11, Тележка 9 содержит два пальца 12,поводок 13, связанный со штоком пневмоцилиндра 14, подвижно закрепленную собачку 15.Захват 1 предназначен для кассет 16малого типоразмера, захват 2 - для кассет17 большего типоразмера.Устройство работает следующим образом.2 ф Исходным положением устройства дляразгрузки кассет является крайнее левое,т, е, захват 1 находится над упорами, атакже над тележкой 9, захват 2 находитсянад платформой 7 и предназначен для раскрытия захвата и переноса кассеты большего размера в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 1. Разница в размерах кассет в поперечном сечении 13 мм.Кассета 16 меньшего размера проходит свободно между губками захвата 2, В исходном положении включается пневмоцицилиндр 4. При этом траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается. Если на платформу 7 поступила кассета 17 большего размера, то губки захвата 2 раскрываются, последний корпусом нажимает на эту кассету и вместе с платформой 7 опускает ее до полного раскрытия (фиг. 3). Губки захвата 2 удерживают кассету 17 и при обратном движении штока пневмоцилиндра 4 траверса 3 и захваты 1 и 2 поднимаются вместе с 1 ф этой кассетой. Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий вправо каретку 5 и с ней пневмоцилиндр 4, траверсу 3 с захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1.2 ФВключается пневмоцилиндр 4. Траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается, Губки захвата 2 при опускании взаимодействуют со скосами упоров и раскрываются. Кассета 17 опускается на платформу тележки 9 (фиг, 1 и 3). Тележки 9 и упоры располо з жены слева и справа от платформы 7.Если на платформу 7 перед опусканием захватов 1 и 2 поступила кассета 16 меньшего размера, то захват 2 нажимая корпусом, перемещает ее вместе с платформой 7 вниз до полного раскрытия этой кассеты, но не захватывает ее, так как размер кассеты меньше размера между губками захвата 2. Включается пневмоцилиндр 4 и траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается.Кассета 16 остается на платформе 7, которая усилием пружин возвращается в исходное положение, Включается пневмоцилиндр 6, перемещает вправо каретку 5 с пневмоцилиндром 4, платформой и захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1 40Затем с включением пневмоцилиндра 4 траверса 3 вместе с захватами 1 и 2 опускается. При этом захват 1 берет оставленную и раскрытую кассету 16, Траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается уже с кассетой 16, удерживаемой губками захвата 1. 4 ф Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий каретку 5 влево в исходное положение. В этот момент на платформу 7 поступает очередная кассета 16 или 17, Включается пневмоцилиндр 4, перемещающий траверсу 3 с захватами 1 и 2 вниз, Губки захвата 1, взаимодействуя скосами с упорами, раскрываются и кассета 16 опускается на. площадку тележки 9, а захват 2 в это время раскрывает поставленную на платформу 7 кассету 16 или 17,Раскрытую и опущенную на свою площадку, кассету освобождают от изделий перемещением тележки 9, при этом последняя, перемещаясь пальцами 12, захватывает изделия и перемещает их на стеллаж, за пределы зоны действия механизма. Собачка 15 входит в зацепление с кассетой и перемещает ее на противоположный стеллаж.Предлагаемое выполнение устройства позволит расширить его технологические возможности. формула изобретения1. Устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кас сет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами, и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на захватах выполнены клиновые скосы.3, Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся тем, что тележки извлечения изделий из кассет снабжены пальцами и собачкой соответственно для взаимодействия с изделиями и кассетами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР305035, кл. В 23 Я 7/04, 1969,СоставТехред А Тираж 74 Государ ела м нзо сква, Ж Патент ственного бретений - 35, Раг. Ужг Корректор Ю, МПодписноеитета СССРткрытийя наб., д, 4/5ул, Проектная,