Устройство для загрузки и съема деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 998086(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 1210,81 (21) 3344965/25-08 р 1 М К 1 з В 23 О 7/04 с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 230283, Бюллетень М 9 7 Дата опубликования описания 230283тыаИзвсодерж тор, п жестки живающ ми на одипа сти е 2 21. Изобретение относится к машино- троению и может быть использовано ри загрузке деталей типа колпачков, исков в станки и сборочные автомаестно загрузочное устройство, ащее двухэахватный автоопераодающий и отводящий лотки с ми упорамии упругими поддерими пластинами, установленныпередней стенке лотка (1 1.Однако данное устройство приг но только для загрузки деталей т диска, что ограничивает возможно его использования.Известно также устройство для загрузки и съема деталей, содержаще автооператор с захватами, выполненны .ми в виде губок, кинематнчески связанных с приводом, подающий и отводящий лотки с удержателямн деталей ,Недостатком указанного устройства является ненадежность работы изэа нарушения ориентации и повреждения наружной поверхности детали при взаимодействии с удерживателямн подающего и отводящего лотков.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем:, что.губки захватов снабжены выступами, а удерживатели деталей выполнены в виде двух подпружиненных между собой створок, установленных с возможностью поворота при взаимодействии с выступами губок захватов, причем створки подводящего лотка подпружинены к продольной оси лотка, а створки отводящего лотка - в противоположном направленииНа фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид, на фнг. 2 - момент захвата и зажим детали в подающем лотке, на фиг. 3 момент выгрузки обработанной детали в отводящий лоток, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.Устройство для загрузки и съема деталей содержит автооператор 1, захваты 2 и 3 для загрузки и выгрузки деталей, установленные с возмож-. ностью поворота и осевого перемещения, подающей 4 и отводящий 5 лотки, шпиндельную бабку станка 6 с патроном 7, удерживатели деталей в виде двух створок 8 на оси 9 с пружинами 10 в выходной части подающего 4 и приемной части отводящего 5 лотков, штыри 11, по длине равныетолщине удерживаемых деталей и упор 12. Захваты 2 и 3 содержат руку 13 с заталкивателем 14 и пружиной 15, губки 16 на оси 17, кинематически связанные с приводом их управления (не показан). Гуьки 16 захвата 2 снабжены выступами 18 и пальцами 19, а губки 16 захвата 3 - выступами 20 и пальцами 21.Устройство работает следующим образом.В исходном положении автоопера. тор 1 отключен, губки 16 сведены и,захваты 2 и 3 занимают угловое положение (фиг. 1) .После обработки детали в патроне,7 шпиндельной бабки станка 6 захваты 2 и 3 разворачиваются по власовой стрелке до углового положения (фиг. 2) и перемещаются в осевом направлении в сторону патрона 7. Пальцы 19 захвата 2 входят во внутреннюю полость детали, расположенной на упоре 12 подающего лотка 4, а пальцы 21 захвата 3 в деталь, зажатую в патроне 7. Заталкиватели 14, упираясь в дно деталей и сжимая пружину 15, перемещают их в одном случае к задней стенке подающего лотка 4, а в другом - к осевой базе зажимного патро на 7. Разведением губок 16 захваты 2 и 3 зажимают детали пальцами 19 и 21. Одновременно происходит раэжим патрона 7. При этом выступы 18 на губках 16 захвата 2, взаимодействуя со штырями 11 створок 8 подающего лотка 4, раздвигают их, преодолевая сопротивление пружины 10.Перемещаясь в осевом направлении, захваты 2 и 3 извлекают зажатые детали из подающего лотка 4 и патрона 7, Выступы 18 захвата 2 сходят со штырей 11 створок 8 и последние, сближаясь, остаются закрытыми, обеспечивая прием последующей детали подающим лотком 4..Затем развернувшись против часовой стрелки и переместившись в осевом направлении, захваты 2 и 3 вводят детали: один - в патрон 7 станка 6, а другой - в отводящий лоток 5. В этот момент губки 16, сближаясь, освобождают детали, которые под действием заталкивателей 14 поджимаются к базовой поверхностиФормула изобретения 30 Устройство для загрузки и съемадеталей, содержащее автооператор сзахватами, выполненными в виде губок, кинематически связанных с приводом, подающий и отводящий лоткис удерживателями деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповыаения надежности работы, губкизахватов снабжены выступами, а удерживатели деталей выполнены в видедвух подпружиненных между собой створок, установленных с возможностьюповорота при взаимодействии с выступамигубок захватов, причем створ ки подводящего лотка подпружиненык продольной оси лотка, а створкиотводящего лотка - н противоположном направлении.Источники информации,50 5 10 35 20 25 патрона 7 и задней стенке отводящего лотка 5. Выступы 20 на губках 16 захвата 3, взаимодействуя со штырями 11, сводят створки 8 отводящего лотка 5, преодолевая сопротивление пружины 10 фиг. 3), При обратном осевом перемещении захватов 2 и 3 пальцы 21 захвата 3 выходят из внутренней полости детали, и она скатывается вниз по отводящему лотку 5. Выступы 20 соскальзывают со штырей 11, створки 8 вновь расходятся, оставаясь открытыми для приема очередной детали, Автооператор 1 занимает исходное положение (фиг. 1) . Происходит обработка загруженной в патрон 7 детали. цикл работы устройства повторяется. В случае применения деталей, не имеющих внутренние полости, губки 16 выполняются по форме, охватывающей деталь по наружной поверхности.Применение данной конструкции поэ воляет сохранить качество наружной поверхности деталей иэ легких сплавов и со сложным профилем, а также повысить надежность работы устройства. принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 459324, кл. В 23 О 7/04, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР Р 701759, кл. В 23 О 7/04 1977,998086 Составитель В. Мещанинов иколайчук Техред М.Тепер Корректор Ю. МакаренкоРе иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 1024/24 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035; Москва, Ж Тира нногенийРа 58 Подписноомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
3344965, 12.10.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8916
ШОРНИКОВ АРКАДИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГРИШАКОВА ОЛЬГА АЛЕКСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Опубликовано: 23.02.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-998086-ustrojjstvo-dlya-zagruzki-i-sema-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для загрузки и съема деталей</a>
Предыдущий патент: Устройство для ориентации колец с коническими отверстиями
Следующий патент: Устройство для поштучной выдачи деталей
Случайный патент: Устройство для измерения лучистой составляющей