Устройство для управления многоцикловым перемещением изделия на мерную длину

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СфветскииСоциалистическихРеспублик 1 и 986721 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23.06.81 (21) 3306131/25-08 И 11 М. Кл.з В 23 О 7/04 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по. делам изобретений и открытий.503.551088.8) Опубликовано 07.0183,Ьоллетень Мф 1 Дата опубликования описания 0701. 83 Р.И.Левин .-ф ..Минское специальное конструкторское бюро йрещжных / станков(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНОРОЦИКЛОВЫИ ПЕРЕМИЦЕНИЕИ ИЗДЕЛИЯ НА МЕРНУЮ ДЛИНУ Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частностн, к системе управления отреэкой заготовок мерной длины.Известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок. управления положением с двумя выходами, логическую схему с тремя выходами, исполнительное устройство, измеритель положения исполнительного устройства и блок памяти чисел ходов устройства перемещения иэделия й 3,Недостатком, этого устройства является низкая точность продвижения на мерную длину в силу накопления погрешностей при суьвировании перемещений в промежуточных точках. Цель изобретения - повышение точности продвижения изделий,Поставленная цель достигается тем, что блок памяти выполнен с двумя входами, причем первый вход его подключен ко второму выходу блока. управления положением, а второй вход - к третьему входу логической схемы управления.На чертеже показанаблок-схема устройства. устройстзо состоит иэ блока .задания програввы 1, блока управления положением 2, первый вход которого соединен с блоком задания программы, логической схемы управления 3, вход которой связан с первьвю.выходом блока управления положением 2,: исполнительного устройства захвата 1 О 4. и исполнительного устройства перемещения 5, соединенных соответственно с первым и вторым выходами логическойсхемы управления. Измеритель полснкения 6 связан с исполнительным устройством перемещения 5, выход которого соединен со вторым входом блока управления положением 2.Блок памяти 7 .имеет два входа, соединенных соответственно с третьим выходом логической схемы управления 3 и вторым выходом блока управления положением 2, и выход, связанный с третьим входом блока 2.Логическая схема управления 3 со-.держит логические элементы и датчики 25 конечныхположейий и перемещения механизмов.Она преобразует информацию отблока управления положением 2 идатчиков конечных положений в команды, 30 .которые поиводят в движение испол 986721формула изобретения 35 нительные устройства захвата и пе-.ремещения изделий и управляют процессом перезаписи измеренной величи.ны перемещения из блока управленияперемещением 2 в блок памяти 7.Устройство работает следующимобразом., В блок задания программы 1вводят заданную мерную длину изделия,которая поступает на первый вход блОка управления положением 2. Одно иэкрайних положений исполнительногоустройства перемещения 5 принимаютэа нулевую точку отсчета измерителяположения б,В исходном состоянии в блок памяти посредством логической схемы управления 3 записана нулевая величина,поступающая на третий вход блока 2.Блок 2 вычитает из заданной мерной длины величину, записанную в блокпамяти 7,. и осуществляет позиционирование исполнительного устройстваперемещения 5 к требуемой алочке пу.тем подачи команд через схему управления 3.В результате этого в исходном состаянии блок 2 определяет величинуперемещения, численно равную заданной мерной длине обрезаемого изделия,так как на второй и третий его входыподаются величины, равные нулю.,Если заданная мерная длина отре- .заемого изделия больше длины возмож ного перемещения исполнительногоустройства перемещения, точка позиционирования будет лежать эа преде-;лами его хода,:и первое перемещениепроизводится на максимально возможный ход исполнительного устройства.. После перемещения логическая схема 3дает команду на захват изделия иперезаписывает измеренную величинуперемещения из блока 2 в блок памяти 7, после чего исполнительные устройства захвата 4 и перемещения 5возвращаются в исходное состояние.При этом с выхода блока памяти 7на третий вход блока управленияположением поступает число, равноевеличине предыдущего хада. устройства5. Следовательно, в крайнем (нулевом) положении устройства 5 блок 2определит величину перемещения, численно равную разности заданной длиныизделия и величины ранее выполненно. го перемещения устройства 5, и послераскрытия устройства захвата 4 устройство 5 осуществит позиционирова,.ние механизма подачи на длину, меньшую заданной мерной длины отрезаемого изделия.Если заданная величина перемещения иэделия больше выполненного дважды или более возможного хода устройства 5 цикл повторяется до тех пор,пока точка позиционирования не окажется в пределах возможного хода устройства 5,Тогда блок 2 осуществит позиционирование устройства 5 к требуемойточке. Перезаписи информации в блоке,7 в этом случае не происходит Послевозврата механизма подачи в исходноеположение в блок памяти 7 посредством схемы управления 3 запишетсянулевая величина.Предложенное устройство управле-.ния позволяет:- повысить точность перемещенияизделий за счет исключения накопления и суммирования погрешностипутем измерения фактической величиныперемещения в каждом цикле и автоматического измерения с учетом величины последующих перемещений,25 - повысить надежность работы засчет отсутствия налеред заданной обязательной величины перемещения наполнительного устройства,- расширить технологические воэ 30 можности оборудования за счет использования в блоке памяти одногорегистра независимо от кратности подачи. Устройство для управления многоцикловым перемещением иэделия намерную длину, содержащее соединенные4 последовательно блок задания программы, блок управления с двумя выходами, логическую схему с тремя выходами, исполнительное устройство иизмеритель положения исполнительного устройства и блок памяти, о т 45 л и ч .а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности, блок памяти выполнен с двумя входами, причем первый вход его подключен ковторому выходу блока управления по 50 ложением, а второй вход - к третьему выходу логической схем управления;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,55 1. Авторское свидетельство. СССРР 867608, кл. В 23 Ц 7/04, 1980.986721 Составитель В.едотов Техред А, Ач нов Корректор М.Кос кто ное 02/21 Тираж, 758. . Подп НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенийи открытий, 035, Москва, Ж, Раушская наб., д. з 10 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород Ул.: Проектная, 4