Загрузочное устройство

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик АВТОРСКО ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к автсвид-ву)М КлэВ 23 Я 7/04( В 25 Я 15/00 22) Заявлено 2 3.80 (21) 2898873/25-08 3) Приоритет еудзрвтвелнми квмитет 53) УДК 62-229 .72 (088.8) Опубликовано 23.05.82. Бюллетеньлелем лзвбретени и втврмтий(71) Заявите Фрунзенский политехнический инсти; т 4) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВ с присоединением заявки 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов.Известно загрузочное устройство, содержащее автооператор с двумя исполнительными органами, снабженными подпружиненными губками, связанными с приво дом 11.Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием возможности перемещения каждого исполнительного органа по самостоятельной траектории.Известно также загрузочное устройство, предназначенное для захвата деталей из устройства для поштучной выдачи и перемещения их в пространстве 2. 15Недостатком известного устройства является отсутствие возможности одновременного захвата и переноса двух деталей по независимым траекториям.Цель изобретения - повышение произг водительности и расширение технологических позможностей за счет захвата двух дегалей одновременно и перемещения их по самостоятельным траекториям без введения дополнительных приводов. Цель достигается за счет того, что загрузочное устройство снабжено жестко связанными с корпусом силового цилиндра направляющими и связанными со штоком силового цилиндра через дополнительно введенную траверсу, имеющую ролики и скобы, толкателями, снабженными буртиками, причем каждый схват снабжен подпружиненными телами качения, расположенными междуего губками, причем в последних выполнены отверстия под эти тела, а также пазы под скобы траверсы, причем в направляющих выполнены копирные пазы, в которых установлены дополнительно введенные, связанные с губками, оси, кроме того, механизм поштучной выдачи снабжен упором, а на боковых поверхностях губок схватов выполнены профильные поверхности для взаимодействия с этим упором.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 1.Автооператор содержит две идентичные пары зажимных губок 1, 2 и 3, 4 для захвата и удержания деталей 5. Губкии 2этом начинают перемещаться вертикально вниз тела 15 и 16 качения, сжимая пружину 21, до западания в отверстия 11, 12 и 13, 14, Под действием упругих элементов 17, 18 губки 1, 2 и 3, 4 сходятся вдоль осей 6, 7 и 8, производя зажим деталей 5, Одновременно с этим скобы 33 и 34 заходят 55 расположены на осях 6 - 8, а последние размещены в треугольных пазах 9 направляющих 10 с возможностью вертикального и горизонтального перемещений. В губках 1 и 2 выполнены соосные отверстия 11, 12 и 13, 14. Губки прижаты к телам 15 и 16 качения упругими элементами 17 и 18, расположенными на каждой оси, которые в свою очередь опираются на гайки 19 и 20. Гайки 19 и 20 предназначены, кроме того, для регулировки усилия упругих элементов 17 и 18. Тела 15 и 16 качения пружиной 21 прижаты к толкателю 22, который выполнен с буртиком и роликом 23. Ребра 24 и 25 закреплены на губках 1, 2 и 3, 4 и исключают выпадение тел 15, 16 качения.Направляющие 10 жестко связаны с си ловым цилиндром 26, на штоке 27 которого закреплена траверса 28. На траверсе 28 закреплены направляюшие (стойки) 29 и 30, образующие прямоугольный паз, в котором размещены ролики 23 толкателей 22 с возможностью поступательного перемещения. Верхние концы губок 1, 2 и 3, 4 загнуты внутрь и в загнутых концах каждой губки выполнены пазы 31, соответствующие профилю толкателя 23, а также профильные пазы 32, предназначенные для взаи модействия со скобами 33 и 34 траверсы 28. В каждой паре одна из губок 1 и 3 связана с силовым цилиндром 26 поступательными парами соответственно 35 и 36, а противоположные. губки 2 и 4 связаны друг с другом пружиной 37. На боковых поверхностях губок 1 и 2 выполнены профилированные выступы 38, предназначенные для взаимодействия с дополнительно введенным упором 39, закрепленным на устройстве 40 для поштучной выдачи деталей 5. Упор 39 представляет собой ось 41 и смонтированные на ней подшипники 42. Направляющая 10 жестко связана с опорой 43 устройства.Устройство работает следующим образом, От блока программного управления (не 40 показан) в силовой цилиндр 26 поступает командный сигнал на выполнение рабочего цикла, Шток 27 движется вертикально вниз и через траверсу 28, ролики 23 толкателей 22 увлекает губки 1, 2 и 3, 4, Указанное 45 перемещение выполняется в результате того, что сопротивление относительного перемещения губок и направляющих 10 значительно меньше усилия пружины 21. Величина вертикального перемещения губок 1, 2 и 3, 4 ограничена размерами пазов 9, но 50 предусмотрена возможность дальнейшего двржения штока 27 и толкателя 22. При в профилированные пазы 32 и поднимаются по ним. Движение переноса деталей 5 в пространстве передается посредством опоры 43. В процессе вертикального выноса деталей 5 из устройства 40 для поштучной выдачи профилированные выступы 38, двигаясь вдоль упора 39, раздвигают зажимные губки 1 и 2 относительно губок 3 и 4 на требуемую величину, обусловленную параметрами установочных пазов приспособлений, а скобы 33 и 34 жестко их фиксируют.После размещения деталей 5 в приспо; соблении от устройства программного управления поступает команда на подъем штока 27 силового цилиндра 26. Первоначально освобождаются тела 15 и 16 качения, которые выталкиваются пружиной 21 из отверстий 11, 12 и 13, 14 вертикально вверх. Губки 1, 2 и 3, 4 расходятся и детали 5 освобождаются. Одновременно с этим скобы 33 и 34 выходят из зацепления с губками, а пружина 37 возвращает пары губок 1, 2 и 3, 4 в исходное положение. Взаимодействие направляющих 10, силового цилиндра 26 с губками 1 и 3 осуществляется поступательными парами 35 и 36.В процессе дальнейшего подъема штока 27 толкатели 22 через свои буртики взаимодействуют с загнутыми концами губок 1, 2 и 3, 4 и выводят их из зоны контакта с деталями 5. Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее механизм поштучной выдачи деталей и авто- оператор, снабженный приводом в виде силового цилиндра и двумя схватами с подпружиненными губками, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено жестко связанными с корпусом силового цилиндра направляющими и связанными со штоком силового цилиндра через дополнительно введенную траверсу, имеющую ролики и скобы, толкателями, снабженными буртиками, причем каждый схват снабжен подпружиненными телами качения, расположенными между его губками, при этом в последних выполнены отверстия под эти тела, а также пазы под скобы траверсы, причем в направляющих выполнены копирные пазы, в которых установлены дополнительно введенные, связанные с губками, оси, кроме того, механизм поштучной выдачи снабжен упором, а на боковых поверхностях губок схватов выполнены профильные поверхности для взаимодействия с этим упором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Белянин П. Н, Промышленные роботы Японии. М., НИАТ, 1977, с. 310 фиг. 358,2. Волчкевич Л, И., Усов Б. А. Авто- операторы. М., Машиностроение, 1974, с, 174.929391 4-4 Фи иа АЗ ВидГ итель Т. Юдахина А. Бойкас К 48 П ого комитета СС ний и открытий Раушская наб д жгород, ул, ПроеСоста Тех ред Тираж дарствен изобрете Ж - 35,т, г. Уедактор аказ 30 4/5 ктная, Н. Пушненкова6/19ВНИИПИ Госупо делам13035, Москва,Филиал ППП Пате орректор Н. ШвыдкодписноеСР