Способ автоматического адресования спутников

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4 В 41 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИЗОБРЕТЕН ИВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ СПУТНИКОВ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких линий. Цель изобретения - упрощение конструкции систем автоматического адресования - обеспечивается возможностью опознания спутника 2 на позициях 9 подач спутников в соответствующие станки 3 - 6 по наличию или отсутствию на обращенной к считывателям 10 грани адресной метки, а также возможности переадресования спутников 2 путем их поворота например на 180 загрузочными устройствами 7 станков 3 - 6. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных сисгемах гибких линий.Цель изобретения - упрощение конструкции системы автоматического адресования - обеспечивается возможностью опознания спутника цо наличию или отсутствию на обращенной к считывателю грани адресной метки, а также возможностью переадресования спутников путем поворота к считыватслю соответствующей грани спутника.На фиг. 1 изображена схема автоматической перецалаживаемой линии, реализующая предлагаемый способ, вид сверху; на фиг. 2 - многоместный спутник с адресной меткой.Перепала живаемая автоматическая линия содержит расположенные вдоль транспортной системы 1 с многоместными спутниками 2 две группы параллельно работаюцьпх (выполцяюгцие одну операцию на деталях одного наименования) станков 3 и 4. В линии также установлены по одному станку 5 и 6, выполняющих последовательно две другие операции.Каждый станок имеет свое загрузочное устройство 7 для перемешения многоместных спутников 2 с транспортной системы на приемцуо позицию.Спутники 2 имеют адресную метку 8, выполцеццук), например, в виде паза, расположенного ца определенном расстоянии от ее торца ца боковой поверхности. На транспортной системе 1 на позициях 9 подачи многоместных спутников 2 с транспортной системы 1 ца приемную позицию станка расположены считыватели 10.Указанный способ реализуется в автоматической линии следуюшим образом,Многоместные спутники 2 по транспортной системе 1 перемешаются от станка к станку. На каждой позиции 9 подачи на станки они опознаются считывателями 10 и те спутники 2, которые находятся на позициях 9 подачи с обращенными к считывателям 10 гранями с адресными метками, опознаются считывателями 10 и по их команде загрузочные устройства 7 осугцествляют перемещение спутников 2 на приемные позиции станков. После обработки всех деталей,5 10 15 20 25 30 35 40 цаходяшихся на спутниках 2, последние перемешаются загрузочными устройствами 7 ца позиции 11, причем во время перемешения осуществляя поворот спутников на 180. Таким образом, повернутые на 180 спутники 2, попадая на позиции 9 подачи вторых станков каждой пары параллельно работаюШих станков, уже не опознаются считывателями 10 этих позиций 9 и беспрепятственно перемещаются далее по транспортной системе 1. Спутники 2 с деталями, не обработанными на первых станках каждой группы и перемещенные транспортной системой 1, минуя эти станки, опознаются считывателями 10 и загрузочные устройства 7 вторых станков подают такие спутники на приемные позиции станков для обработки.Так после обработки деталей на станках 3 спутники 2; деталями перемешаются на станки 5 - 6, где адресование спутников осушествляется аналогичным образом, Причем, поскольку станки 5 и 6 обрабатывают все детали со всех спутников 2, проходящих мимо них, то у последующих за ними групп станков 3 и 4 на позициях подачи считыватели установлены на противоположных сторонах.Формула изобретенияСпособ автоматического адресования спутников, имеющих форму правильного многогранника в системах автоматического адресован ия для разветвляющихся транспортных несинхронных систем, заключающийся в том, что на спутниках размещают адресные метки, при этом у каждого из спутников, подходяшего к разветвлению трассы транспортной системы, считывателем для определения его дальнейшего движения считывают адресную метку, причем в случае необходимости изменения адресной метки спутника производят переадресование спутника, отличающийся тем, что, с целью упрогцения, адресную метку размещают на одной из граней каждого спутника, считывателями определяют адрес спутника по наличию или отсутствию адресной метки на обращенных к ним гранях спутников, а переадресование осуществляют поворотом спутника в горизонтальной плоскости на угол, кратный углу между гранями.Состав ител ь Л. Котов Редактор В. Бугренкова Техред И. Верее Корректор В. Романенко Заказ 4724/ 6 Тираж 922 1 одписиос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4