Автоматическая линия

(19) 23 Я 41 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИЗОБРЕТЕН СА ЕТЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМ35 дственно томатиз пководст А. Суро , И. И. е объединение ции произволва Технолог вцев, Г. М. Ис Фуксман(088.8)етельство ГССР О 41/02, 985. ИЧЕСКАЯ Ле относитсять использох спутниковорасширение тповышение1 учшения ор ИНИЯк станкостроевано в автомаго типа, Цель ехцологических производительиентации спхт(54) АВТОМА(57) Изобретеннию и может бтических линиизобретеция -возможностейности за счет 02.(7 ) Научно-произвопо механизации и авства машин для хло(56) Авторское свид1289656, кл. В 23 ников и отсутствия необходимости ориентировать их в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости. цля этого автоматическая линия состоит из стан ков 1, загрузочно-разгрузочного устройства 2, установленных в технологической последовательности вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособлений-спутников 4, размещенных на консолях 6, которые имеют направляющие. Аналогичные направляющие имеют установоч. ные приспособления 17 на рабочих столах станков и загрузочно-разгрузочного устройства 2, каждое из которых имеет подобные направляющие, выполненные заодно с прижимами в виде Г 1-образных профилей, расположенных на приспособлениях 17 с возможностью вертикального перемещения и ба-зирования установленных на них спутников 4 на опоры и базирующие штыри. 7 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности - обеспечивается возможностью постоянной ориентации приспособлений-спутников на линии и отсутствия необходимости ориентировать приспособления- спутники в металлообрабатывающих станках линии в горизонтальной плоскости.На фиг. 1 изображена линия, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2 (спутннк перед загрузкой на приспособление); на фиг. 6 - спутник по окончании загрузки на приспособление; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 1 (соединение замка спутника с захватом тяги).Автоматическая линия состоит из металлорежущих станков 1 и загрузочно-разгру. зочного устройства 2, установленного в тех. нологической последовательности равномерно вокруг транспортного ротора 3 с механизмами подачи приспособления-спутника 4 с детальк 5, размещенных на консолях 6 и имеющих направляющие 7. Механизм подачи каждой из консолей 6 включает в себя гидроцилиндр 8 со штоком 9, выполненным в виде зубчатой рейки, кинематически связанной посредством установленных на валу 10 зубчатых колес 11 и 12 с тягой 13, которая выполнена также в виде зубчатой рейки. На конце тяги 13 выполнена кольцевая проточка, обоазующая захват 14, сцепляемый с замком в виде прикрепленной к спутнику 4 планки 15 с поперечным Т-образным пазом 16. На рабочих столах обрабатывающих станков 1 и на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 смонтированы установочные приспособления 17 для базирования приспособления спутника 4, каждое из которых состоит из корпуса 18 с закрепленными на нем базирук)шими штырями 19, неподвижных опор 20 и гидроцилиндров 21. К штокам 22 гидроцилиндров 21 жестко прикреплены одной из своих полок П-образные профили 23, служащие одновременно верхней гранью в качестве прижимной, а нижней и боковой гранями - Г-образными направляюгцими для спутника 4. Для одновременности срабатывания полости правых и левых гидроцилиндров 21 соединены делителями потока 24.Линия работает следующим образом.Спутник 4 устанавливается в П-образные профили 23 устройства 2, после чего к надпоршневым полостям гидроцилиндров 21 подается давление - происходит опускание спутника 4, его установка на базируюшие штыри 1 с и зажим в приспособлении 17. Далее на спутник 4 устанавливается и закрепляется обрабатываемая деталь 5. Затем давление подается к подпоршневым полостям гидроцилиндров 21, при этом штоки 22 вместе с прикрепленными к ним профилями 23 перемещаются в крайнее верхнее (на фиг. 5) положение - происходит разжим, съем с базирующих штырей 19 и подъем спутника 4 вместе с обрабатываемой деталью 5.При подъеме спутника 4 Т-образный паз 16 на планке 15 сцепляется с захватоМ 14 выдвинутой тяги 13. Но окончании подъемаспутника 4 срабатывает конечный выключатель (не показан), дающий команду на перемещение спутника. К подпоршневой полости гидроцилиндра 8 подается давление и шток 9; перемещаясь в крайнее правое на фиг. 2 положение через зубчатые колеса 11 и 12, перемешает тягу 13, сцепленную своим захватом 14 со спутником 4 влево - спутник 4 перемещается из профилей 23 устройства 2 в направляющие 7, По окончании этого движения сраба"ывает конечный выключатель (не показан), который дает команду ротору 3 20 на поворот, Затем подается давление к надпоршневой полости гидроцилиндра 8 и тяга 13 перемещает спутник 4 из направляющих 7 в находящиеся в крайнем верхнем положении П-образные профили 23 приспособления 17 обрабатывающего станка 1, в резул ьтате чего срабатывает очередной конечный выключатель (не показан), дающий команду гидроцилиндрам 21 на опускание, При опускании спутника 4 захват 14 тяги 13 выходит из зацепления из паза 16 планки 15, спутник 4, опускаясь, устанавливается своими отверстиями на базирующие штыри 19 и прижимается верхними гранями профилей 23 своими направляющими рейками 25 к опорам 20. Далее срабатывает конечный выключатель (не показан), даю ший команду исполнительным механизмамобрабатывающего станка 1 на обработку.По окончании обработки рабочий стол станка 1 возвращает спутник 4 в исходное положение (фиг. 6). Затем снова производится подъем спутника 4, его сцепление с механизмом подачи и перегрузка в следующий обрабатываюгций станок. После прохождения спутником 4 всех обрабатывающих станков 1 он снова попадает на загрузочно-разгрузочное устройство 2, где с него снимается обра ботанная деталь 5, устанавливается и за-.крепляется очередная заготовка. Далее весь цикл работы линии повторяется, причем при каждом повороте ротора 3 спутники 4 с деталями 5 перемешаются по кругу с позиции на позицию, механизмы подачи осуществ.- 50 ляют синхронную загрузку обрабатывающихстанков 1 и устройства 2 спутниками 4, а во время обработки деталей станками на загрузочно-разгрузочном устройстве 2 производится смена заготовки на спутнике.55формула изобретенияАвтоматическая линия для обработки деталей в приспособлениях-спутниках, со 1425050держашая металлорежущие станки и загрузочно-разгрузочное устройство с рабочими столами, равномерно расположенные вокруг транспортного ротора с радиально размешенными консолями, при этом каждый из столов имеет установочное приспособление для базирования приспособлений-спутников за соответствующие направляющие и зажимные элементы, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, каждая консоль транспортного ротора снабжена механизмом подачи приспособлений спутников, выполненным в виде продольно размещенных Г-образных направляюших, и установленной параллельно им подвижной тяги с проточкой на конце, причем каждое установочное приспособление выполнено в виде расположенных с возможностью вертикального перемещения и стыковки с направляюшими механизмов подачи аналогичных последним направляющих, составляюших одно целое с рейками, установленными параллельно последним, а также размещенных в корпусе приспособления неподвижных опор и вертикальных базируюших штырей, при этом направляющие и зажимные элементы каждого приспособления-спутника также выполнены в виде установленных вдоль и по обеим сторонам корпуса приспособления призматических планок, нижняя и боковые грани которых являются направляюшими, размещенными с возможностью охвата Г-образными направляюшими меха низмов подачи и установочных приспособлений, и взаимодействия с неподвижными опорами последних, а верхняя грань планок расположена с возможностью взаимодействия с верхними гранями реек, причем на корпусе каждого приспособления-спутника выполнены базируюшие отверстия, ответные базируюшим штырям, и замок, установленный с возможностью взаимодействия с концами тяг и выполненный в виде вертикально размещенного в корпусе приспособления 20 Т-образного паза, открытого сверху с возможностью вхождения в него конца тяги с проточкой.1425050 гг фи Жгт Составитель Л. Кикова Техред И. ВересТираж 922арственного комитета СССР по д035, Москва, Ж - 35, Раушско-полиграфическое предприятие,Редактор В. БугреЗаказ 4724/1 бВНИИПИ Госуд113Производственн отовКорректор В. РомансПодписноелам изобретений и открытийя наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4