Автоматизированный технологический комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 3.)235 19) ИЗОБРЕТЕ ПИ ИДЕТЕЛЬСТВУ ОРСКОМ(56) Круглов В.гехнологические коот ЭВМ. - Мехаципроизводства, 1983,Г1 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ38А. Автоматизированныемплексы. управляемыезация и автоматизация1, с. 9.(54) АВТОМАТИЗИРОВАН НЪЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к гибким производственным системам ц может быть использовано в ооласти машиностроения в робс гцзцроваццом мелко- и средцесерийном про и;цодстве, преимущественно в процессах мс хацообрасотки. Целькэ изобретения яв 1 ястся увеличение производительности путс и повыснения эффективности транспортирования груза и загрузки станочных пако пцтелей. Транспортное средство 2 ц стацоч. ный накопитель 3 выполнены двухсексгиоцными с расцоложецнымц но всртцкалц ячейками под тару, а располс 1 жецце ячеек на транспортном средстве 2 идентично расположению ячеек в накопителе 3, Транспортное средство 2, загрузивгнцсь у модуля 1 кохпслектовксс и заняв позицию у накопителя 3, осуществляет полную его загрузку ицс 1 рументом, оснасткой и заготовками, а выполнение транспортного средства многоместным сокращает число циклов транспортировки груза между модулеми накопителем 3. Перегрузка тары с транспортного средства 2 на накопитель 3 осуществляется телескопическим столиком 21, а с накопителя 3 на станок 6посредством манипулятора 2, двухуровневого стола 4 и робота 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.формула изобретения 55 Изобретение отцси(х, цким производственным системам ц, .ст быть использовано в машиностроении ц роботизированном мелко- ц среднессрийцом производстве, преимущественно в .рцессах механообрабтки.Цел)ио изобретен я явлстся увеличениепроиз (лцтельцостц путем повышения эффектив)стц транспортировки груза и загрузкиста цчцых накопителей.г 1; фиг. 1 показан комплекс, вид в плане; я ф и г. 2 - комплекс, вид сбоку.Ацтх)с)т:тцроцаццый технологическийк)х)цг)скс с),с ржцт модулькомплектовкц з )гтц, цс)г)уфяриката и инструмента.;гь гряцсцортное средство 2,стя(",. ,ц ,опцтс,)ц 3, рабочие двухуровце,: . ( ы 4,;)обты 5 и станки 6. Раб;, 4, робот 6 ц станок 6 обр, ),г; )це честя 7 -9, ),одуль 1 снабжс ц д; х"ц)ц )ццч транспортером 10 сприс чцычц)с),)цс)счи 1 и 12. С одной етороны тр)цц 1 тс ря0 расположены учястолляяры 13 с цструмецтч и оснастй, х);)с)ок ) с:й тары 14 и участок 16 л.)я .о.сй тары 16 с заготовками. С лруй стороны тршсцортера 10распопжс)( учяспц 17 - 9 для тары си", р )сц )х ц )сцс).тко), ) ядязяченной: рцтру; ч к ряб(;цм местам и от цих.1 ряцс(ц :.",)яство 2 и станочные цариц г, ); "( цз двух секций каждый с р,с,) ,.)ы)ц в ццх цо вертикалиячейкачц. 11, .тяцочцом накопителе уста)кц)лец чяциц(.,т)р 20, я ца транспортномсредстветелссцический столик 21, имеющий возчожнкть вертикального и горизонтяльцог перемещения, по конструкции идентичный чацицулятору 20. Транспортное средство 2 церечещается по направляющим 22.Двухуровневый рабочий стол 4 с механизмом 23 подъема служит для приематары с грузом от манипулятора 20 набазирующую плиту 24 и передачи ее наверхнюю базцрующую плиту 25 в зону действия рооота 5, причем возврат тары в накопитель 3 осуществляется с плиты 25.Гибкое автоматизированное производствоработает следующим образом,У модуля комплектовки 1 согласно наряду формируются заказы на партию леталей для каждого рабочего места 7 - 9 ит.д, Согласно этому наряду на модуль поступает тара с инструментом и оснасткойот соответствующих участков производства,а также заводская тара с заготовками деталей от заготовительных участков,Соблюдая очередность, вначале на правую ветвь двухсекционного транспортера 10 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 устанавливается тара с инструментом и оснасткой, затем устанавливается пустая тара и в нее укладываются за)товки деталей. Работы, связанные с формированием зэказов; выполняются комп,".: т) в)циками на рабочем месте 26 вручцу)о с применением известных грузопольемных устройств. По окончании формирования зякяза комплектовщик включает пульт 1 цс показан) и транспортер 10 подает тару с грузох на приемный столик 11, а с пего телескопический столик 21 снимает тару и устанавливает ее в соотвстствующую ячейку одной из, секций транспортного средства 2.Цикл повторяется до полного размещения заказа в ячейках транспортного средства 2. После этого транспортное средство 2 либо автономно, либо в сопровождении комплектовщика в соответствии с вариантом выполненной автоматики) перевозит заказ ца указанное в наряде рабочее место и тям персгружает своим телескопическим столиком в свободную секцию станочного накопителя 3, а затем из второй секции стацочного накопителя забирает весь ранее выполненный закал и перемещает его к модулю 1 комплектовки, где и выгружает ца приемный столик 12 второй ветви трац - портера 10 ветвь возврата).Аналогичным образом осуществляется загрузка или разгрузка всех станочных накопителей 3. На рабочих мссгах 9 манипулятор 20 вынимает из цс)к,х и тару с инструментом и осц)бутко ;(,)я,к расположения и выемки гарь ло,.ки быть оговорен заранее и соб.и 1,с. цячицая с модуля подготовки) и (,с 1)цс) ццаег ее на нижнюю плиту двухуроцц;)г столика 4, которая затем механизмм .ця 23 цлнимается на верхнюю плиту, глс тара фцсцруется ловителями, а плита возврящяется в исходное положение. Тем временем манипулятор вынимает из накопится)я следующую тару с грузом, устанавливает се ця нижнюю плиту и возвращается к исходному положению. у верхней плиты столика 4, ожидая очередную команду.После установки инструмента и оснастки на оборудование и укладки в тару снятого с оборудования инструмента и оснастки наладчик подает команду на отправку этой тары в накопитель. По этой команде манипулятор 20 снимает тару с верхнего уровня и устанавливает в накопитель, а с нижнего уровня на верхний подается следующая тара с грузом. Г 1 осле отладки программы обработки поступавших деталей наладчик переводит систему управления с режима наладки на автоматический режим,1. Автоматизированный технологическийкомплекс, содержащий станки, модуль комп1430235 А. 1 Бкркннес Корректор11 одписноо делам изобретенийская наб., д. 4/5ие г. Ужгород ул. П Состав нтелТехред И. ВеТи раж 922 Редактор Н. Горват Заказ 5183/15 ВНИИПИ Государственн 113035, Мо Производственно-поли гасилве го комитета СССР п ква, Ж - 35, Рауш фическое предприят открытии ект л;,и.гоиц заготовок, полуфабрикатов и инсг 11 умс га, сливочные накопители с ячейка. мцод тару, размещенными в ряд олца цад дргой, манипулятор для передачи т,ры из ячсики цакопителя ца базируюшую пчпи стола, установленного в зоне действия;таночного робота для загрузки станков, рсльсовое транспортное средство для передачи тары между модулем комплектовки и стаочными цакоите 1 ямц с узлом захвата и размешенця тары, отличающййся тем, что, с целью увеличения производительности, станочные накопители выполнены многорядными, а манипулятор размещен на накопителе с возможностью вертикального и горизонтального псремешеция, прц этом узел захвата и размсше ця тары выполнен в виде многорядных и многоярусных ячеек, а также телескопического столика, имеющего возможноль вертикального ц горизонтального перемен ения, при этом упомянутые ячейки расположены идентично ячейкам в станочном накопителе. 2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что стол снабжен дополнительной базируюшей плитой, установленной над основной, а последняя снгнэжена приводом ее подьема для передачи гары на дополнительную базиру 1 огцую плиту.