Межстаночный накопитель автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 2 НИ су1 7 ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минское специальное конструкторскоебюро автоматических линий(54) МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЪАВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерамнакопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях. Цель изобретения состоит в повышении надежности межстаночного накопителя. Для этого подьемники 8 дополнительно снабжены датчиками 24, 25, 26 наличия изделия в верхнем положении и электромагнитами опускания подъемников на каждой позиции, а в блок управления введены соответствующие контакты и реле для обеспечения функционирования этих датчиков и электромагнитов в процессе осуществления цикла работы накопителя. б ил.Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами. 2 для укладки изделий 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги позиций и - 2, п - 1, предшествующих последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции по ходу транспортирования изделий, подъемники 8, датчики 9 - 11 нижнего положения и датчики 12 - 14 верхнего положения подъемников на позициях соответственно и - 2, и - 1, п, датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.1, электромагниты 16 - 18 подъема подъемников (фиг. 6) соответственно позиций п - 2, и - 1, п, электромагнит 19 привода транспортной штанги. Блок управления содержит замыкающие контакты 5.1 и 6.1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изделия на призмах 2, замыкающие 7.1, 7.3, 7.4 и размыкающий 7.2 контакты датчика 7 наличия изделия в нижнем положении подъемника позиции и, замыкающие контакты 9.1, 0.1, 11.1, датчиков 9 - 11 нижнего положения и замыкающие контакты 12.1, 13.1, 14.1 датчиков 12 - 14 верхнего положения подъемников 8. Кроме того, блок содержит реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающими контактами 20.1, 20.2, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций п - 2, п - 1 с замыкающими 21.1, 21.4, 22.1, 22.4, 22.5, размыкающими 21.2, 22.2 и переключающими 21,3 и 22.3 контак тами реле 23 совпадения с замыкаюшим контактом 23.1, а также для датчиков 24 - 26 наличия изделий в верхнем положении подьемников замыкающие контакты 24.1, 25., 26.1, 26.2, 26.3 соответственно на позициях п - 2, п - 1, п. Накопитель оснащен электромагнитами 27 - 29 опускания подъемников соответственно позициям п - 2, п - 1, и.Накопитель работает следующим образом. Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерам- накопителям, который могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях, и является усовершенствованием изобретения по авт. св.066781,Целью изобретения является повышение надежности накопителя путем осуществления контроля наличия изделий на подъемниках в верхнем их положении.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый межстаночный накопитель, в исходном положении; на фиг. 2 - 5 - то же, в последовательных тактах работы пс перемещению изделий; на фиг. 6 - электрическая схема накопителя для трех последних позиций п, пи п,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходном положении штанга 1 находится в крайнем левом положении и датчик 15 исходного положения транспортной штанги включен, что вызывает замыкание контакта 5.1 в цепи обмоток реле 20 - 22 включения каждого электромагнита подъемника. Подъемники 8 всех позиций находятся внизу. Датчики 9 - 11 нижнего положения подьемников включены, вызывая замыкание контактов 9.1, 10.1, 11.1 в цепи обмотки реле 23 совпадения,За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция п - 1 свободна, а на позициях п - 2 и п имеются изделия 3. При этом на позиции п - 2 изделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивая его вокруг оси и отключая тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной штангичто вызывает размыкание контакта 5.1 в цепи обмотки реле 21 включения подьемника позиции п - 2. Отсутствие иэделия 3 на позиции п - 1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает замыкание контакта 6.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и - 1. На конечной позиции изделие 3 отключает датчик 7 наличия изделия на подъемнике 8, что вызывает размыкание контакта 7 - 1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п - 1, контакта 7.3 в цепи обмотки реле 23 совпадения, контакта 7.4 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции и замыкание контакта 7.2 в цепи электромагнита 18 подъема подъемника позиции и. Датчики 24 - 26 наличия изделий в верхнем положении подъемников включены, что вызывает замыкание контакта 24.1 в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции и - 2, контактов 25.1 и 26. в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и - 1, контакта 26.2 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26,3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 25.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подьема подъемника позиции и - 1 возбуждается, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъема подъемника позиции п - 2, а размыкающим контактом 22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подь. ема подъемника позиции п - 1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21разрывает цепь электромагнита 16 подъема подъемника позиции п - 2. При включении реле 20 включе. ния всех электромагнитов подъемников замыкается контакт 20.1. При этом по цепи, созданной контактами 20.1, 7.2, происходит5 10 15 20 формула изобретения звключение электромагнита 18 подъема подьемника позиции и, что ведет к подъему подьемника. В верхнем положении подъемника позиции включается датчик 14 верхнего положения подъемника и отключается датчик 26 наличия изделия. Это вызывает замыкание контакта 14.1 в цепи обмотки реле совпадения и размыкание контакта 26.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п - 1, контакта 26.2 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26,3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.По цепи, созданной контактами 14.1, 22.3, 10,1, 9.1 и далее контактами датчиков нижнего положения подъемников всех предыдуших позиций, возбуждается обмотка реле 23 совпадения. При этом замыкается контакт 23.1, что ведет к включению электромагнита 19 привода штанги, а это вызывает перемещение штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции п - 1.Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3). В дальнейшем подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются. В верхнем положении подъемников позиций п -и п - 2 освобождаются датчики 25 и 24 наличия изделий и включаются датчики 12 и 13 верхнего положения подъемников. При этом размыкаются контакт 25.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и- -1 и контакт 24. в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции и - 2.После прихода транспортной штанги в исходное положение включается датчик 15, замыкается контакт 15.1, что вызывает вклю чение реле 20 включения всех электромагнитов подъем ников. При этом зам ы каются контакты 20.1 и 20.2. Реле 22 и 21, отключавшиеся замыкающим контактом 5.1 датчика 15 исходного положения штанг во время их движения вперед, после возврата штанг в исходное положение и замыкания вновь контакта 15.1 не включаются. В результате контакты 22.5 и 21.4 разомкнуты. Включение электромагнитов 27 - 29 опускания подъемников не происходит и подъемники остаются в верхнем положении.Перед ходом вперед транспортной штанги на позиции и - 2 изделие отсутствует, а после перемещения транспортной штанги изделие на позицию п - 2 поступает. Для возможности возврата штанги в исходное положение подъемник позиции п - 2 с изделием поднимается в верхнее положение. После возврата штанги в исходное положение возникает ситуация, аналогичная описанной, когда реле 22 и 21 включения электромагнитов подъемников на позициях соот 25 30 35 40 45 50 55 ветственно п - 1 и п - 2 включаются. При этом замыкаются контакты 22.5 и 21.4 в цепях магнитов опускания подъемников позиций и - 1 и п - 2. Это вызывает опускание подъемника на позиция п - 2. Из-за наличия изделия на позиции и в верхнем положении подъемника датчик 26 выключен, его контакт 26.2 разомкнут. При этом электромагнит 29 опускания подъемника позиции п не включается и изделие остается в верхнем положении.Таким образом, после возвращения транспортной штанги в исходное положение происходит опускание всех подъемников с изделиями, находящимися перед последней по ходу перемещения незаполненной изделием позиции.Все подъемники с изделиями после указанной незаполненной позиции остаются в верхнем положеш 1 и, создавая условия для перемещения под изделиями транспортной штанги во время очередных циклов, связанных с накоплением изделий на накопителе. Межстаночный накопитель автоматической линии по авт. св. Мо 1066781, отличаю- иийся тем, что, с целью повышения его надежности, каждый подъемник дополнительно снабжен датчиком наличия изделия в верхнем положении подьемников и электромагнитом опускания на каждой позиции, а в блок управления дополнительно введены замыкающие контакты датчиков наличия изделий в верхнем положении подъемников, контакты реле включения каждого электромагнита подъемника, контакты общего реле включения всех электромагнитов подъемников, при этом замыкающие контакты датчиков наличия изделий при верхнем положении подъемников в цепи обмоток индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника последовательно соединены с замыкающими контактами датчиков наличия изделий в нижнем положении подъемников, а замыкающий контакт датчика наличия изделия в верхнем положении на последней позиции в цепи обмотки реле совпадения последовательно соединен с замыкающим контактом датчика наличия изделия в нижнем положении этой же позиции, замыкающий контакт реле включения всех электромагнитов подъемников в цепи включения всех электромагнитов опускания подъемников последовательно соединен с замыкающим контактом реле включения электромагнита подъемника для всех позиций, кроме последней, а также - с последовательно включенными замыкающими. контактами датчиков наличия изделий в верхнем и нижнем положениях для последней позиции.а ков Составитель Е. МТехред И. ВересТираж 922енного комитета СССР по деМосква, Ж - 35, Раушскаяиграфическое предприятие, г Муска открытий ая, 4 Редактор О. Головач Заказ 6644/18 ВНИИПИ Государств 113035,Производственно-поКорректор ИПодписноеам изобретений инаб., д. 4/5Ужгород, ул. Прое