Автоматическая линия роторного типа

/02 Р 19/02, В 2Фкф 1 1" ууа р3Гф Л;",сИ ЕТ ИСАНИЕ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОР СИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям роторного типа преимущественно для сборки деталей. Целью является повышение надежности. Автоматическая линия содержит установленные на станине 5 технологические роторы 8 - 10, виброоункеры и вибролоткп, которые задают заготовки, например, для сборки по проводкам 7 и 74 в ротор 8. Заготовки захватываются карманамп 31 и 34 ротора, центрируются и передаются в проводку 77 между начальными окружностями роторов 8 и 9. Вилка выступающей частью 42 ведет деталь далее по ротору 9, обеспечивая ее соосность с инструментальным блоком. После выполнения технологической операции часть 42 передаст деталь в проводку 77 на соседний ротор О. Диски соседних роторов имеют выемки 80 и 8. В пих при вращении входят смещенные на полшага инструментальные блоки. После обработки захваты ротора 1 О выводят по проводке 77 готовые изделия.3. и. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям роторного типа, преимущественно для сборки деталей.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид сверху; на фиг. 2 -- эскизы деталей, собираемых на линии; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - , - рабочий ротор предварительной сборки с зажатой между верхними и нижними штоками деталью, продольный разрез; на фиг. 7 - то же в положении предварительно собранного изделия, продольный разрез; на фиг. 8 - собранное изделие. Автоматическая линия роторного типа (фиг. 1) содержит вибробункер 1 для питания машины деталями 4, установленные на станине 5. На станине 5 размещен вибролоток 6 для транспортирования детали 2 и вибролоток 7 для транспортирования детали 4, а также рабочий ротор 8 предварительной сборки изделия и рабочие роторы 9 и 10. Кроме того, на станине 5 установлен червячный редуктор1, передающий вращение от привода (не показан) рабочим ротором 8- - 10, Управление автоматической линией Осуществляется с отдельно стоящего пульта 12 управления. Зубчатые колеса 13 передают вращение от редуктора 11 вертикально установленным валом 14 - 16.Рабочий ротор 8 предварительной сборки установлен на валу 14 и состоит из нижнего блокодержателя 17 с установленными в нем нижними блоками 18. Блок 18 имеет щток 19, получающий вертикальное перемещение через подшипник 20 от установлен- його на станине 5 копира 21. К блокодержателю 17 крепится верхний блокодержатель 22 с установленными в нем верхними блоками 23 с выдвижным штоком 24, получающим вертикальное перемещение через подШипник 25 от копира 26, закрепленного на плите 27, которая установлена на стойках 28.Между нижним 17 и верхним 22 блокодержателями установлены диски для захвата 29 и транспортирования 30 деталей 2 и 4, Лиск 29 имеет карманы 31 с размером под больший диаметр О детали 2, скошенные 32 и цилиндрические 33 участки. Диск 30 имеет карманы 34 с размером под больший диаметр 0 детали 4, скошенные 35 и цилиндрические 36 участки. Рабочий ротор 9 содержит закрепленный на валу 15 блокодержатель 37 с установленными в нем инструментальными блоками 38, предназначенными для ориентации деталей 2 и 4 и запрессовки детали 2 в деталь 4,Инструментальный блок 38 содержит корпус блока 39 с установленной в нем вилкой 40 с пазом 41 под меньший диаметр Р детали 2 выступающей частью 42 для захватадетали 2. В нижней части корпуса блока 39установлены скалки 43 и 44, получающиевертикальное перемещение через подшипник 45 от копира 46. Скалка 44 с установленными в ней .отвертками 47 и 48 получаетвращение через зубчатое колесо 49 от зубчатого сектора 50, установленного на копире 46. Отвертки 47 и 48 установлены так,что их лезвия параллельны друг другу и вращаются синхронно, причем отвертка 48 имеетвозможность перемещаться по вертикали,сжимая пружину 51.В верхней части корпуса блока 39 установлен упор 52, перемещающийся по вертикали вверх при приложении к нему усилиязапрессовки, превышающем усилие пружины 53, настроенной гайкой 54. На упоре 52установлен прижим 55 с отверстием 56, равным большему диаметру с детали 4. Прижим20 55 имеет возможность перемещаться по упору 52, сжимая пружину 57. Рабочий ротор10 установлен на валу 16 и содержит блокодержатель 58 с установленными на немблоками 59,Блок 59 имеет шток 60, перемещающийся по вертикали через подшипник 61 откопира 62, вилку 63 с карманом 64 и удлиненной частью 65 и в верхней части направляющую 66 с пазом под меньший диаметр Р детали 2. На блокодержателе 58установлена воронка 67, направляющая собранное изделие 68 через сквозное отверстие 69 в валу 16 в тару (не показана).На станине 5 на стойках 28 установленаплита 70, в которой имеется проводка 71,выполненная по профилю детали 2, имеющая сквозное отверстие 72, начинающаяся отвибролотка 6, переходящая на начальнуюокружность рабочего ротора 8. С начальнойокружности рабочего ротора 8 проводка идетна начальную окружность рабочего ротора 9.К плите 70 прикреплены планки 73 с про 40 водкой 74, выполненной по профилю детали 4 и выходящей от вибролотка 7 наначальную окружность рабочего ротора 8 так7что деталь 4 становится над деталью 2.На станине 5 на стойках 75 установле 45на плита 76 с проводкой 77 выполненнойпо профилю детали 2, начинающаяся с начальной окружности рабочего ротора 9,выходящая на начальную окружность рабочего ротора 10, а с начальной окружности рабочего ротора 10 выходящая к таре 78 для некомплектных изделий, установленной на станине 5. В проводке 77 выполнено сквозное отверстие 79. В рабочих роторах между инструментальными блоками выполнены выемки 80 и 81 а рабочие роторысмещены один относительно другого на полшага так, что блок 18 рабочего ротора 8входит в выемку 81 блокодержателя 37 рабочего ротора 9, а блок 38 рабочего ротора 9входит в выемку 80 рабочего ротора О.Автоматическая линия работает следук)- шим образом.Из вибробункерадетали 2 поступают на вибролоток 6, откуда детали 2 поступают в проводку 71 плиты 70, упираются в цилиндрическую часть 33 диска 29 и останавливаются, накапливаясь на вибролотке 6. Из вибробункера 3 детали 4 посту- лают на вибролоток 7, а с вибролотка 7 в проводку 74, упираются в цилиндрический участок 36 диска 30 и останавливаются, накапливаясь на вибролотке 7.Рабочие роторы 8 - 10 получают вращение от привода через червячный редуктор 11 и зубчатые колеса 13. Диски 29 и 30 вращаются совместно с рабочим ротором 8. Диск 29 подходит периодически карманом 31 к направляющему пазу проводки 71. Деталь 2, подталкиваемая следующими за ней деталями, скользит по скошенному участку 32 приближаясь к центру рабочего ротора 8 на величину Рь После этого диск 29 карманом 3 захватывает деталь 2 на больший диаметр Р и ведет за собой по проводке 71, совмещая деталь 2 с начальной окружностью рабочего ротора 8 и заталкивая ее в карман 31 на всю глубину, что обеспечивает устойчивое положение детали 2 при сборке. Цилиндрический участок 33 отсекает поступающие по проводке 71 детали.Диск 30 подходит периодически карманом 34 к проводке 74. Деталь 4, подталкиваемая следующими за ней деталями, скользит по скошенному участку 35, приближаясь к центру рабочего ротора 8 на величину д 1. После этого диск 30 карманом 34 захватывает деталь 4 за больший диаметр и ведет за собой по проводке 74, совмещая деталь 4 с начальной окружностью рабочего ротора 8 и заталкивая ее в карман 34 на всю глубину, что обеспечивает устойчивое положение детали 4 при сборке. Цилиндрический участок 36 отсекает поступающие по проводке 74 детали. Деталь 4 становится соосно над деталью 2. После этого шток 19 нижнего блока 18 поднимается вверх копиром 21, проходя через отверстие 72 плиты 70 и деталь 2, и поднимает деталь 4 до упора в шток 24 верхнего блока 23. Деталь 4 сходит с планок 73, штоки 19 и 24 с зажатой между ними деталью 4 нацинают совместно опускаться вниз копи- рами 21 и 26, заводя деталь 4 в деталь 2 и одновременно выводя ее из кармана 34 диска 30, после чего штоки 19 и 24 разводятся, и дальнейшее перемещение предварительно собранного изделия продолжает диск 29.Проводка 71 выводит предварительно собранное изделие из кармана 31 и с начальной окружности рабочего ротора 8, оно останавливается на плите 70 между начальными окружностями рабочих роторов 8 и 9,Вилки 40 инструментального блока 38 рабочего ротора 9, смещенная на полшага 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно кармднов 31 и 34 соогнстственно дисков 29 и 30 рабочего роторы 8, подходит к предварительно собрднномх изделию, находящемуся в проводкс 7 и,иты 70, и частью 42 захватывает сго зд мсньший диаметр Р 1 детали 2 и всдст зд собой по проводке 7. совмепьдя прсдвдритсльно собранное издслис с начальной окружностью рабочего ротора 9, заталкивая сго нд всю глубину в паз 41 вилки 40. 11 ослс сонмсщения предварительно собранного издслпя с начальной окружностью рабоцего роторы 9 копир 46 церез подшипник 45 иодннмдсг скалки 43 и 44 с отвертками 47 и 48 ввсрхОтвертка 48 проходит через деталь 2, хппрается в деталь 4, поднимает сс ввсрх и заталкивает в отверстие 56 прижимы 55.Если лезвие отвертки не поныло в щсль летали 4, сжимается пружина 51. 11 ослс .-тоо отвертка 47 поднимает деталь 2, упирыя с в прижим 55, которй, если лезвш отвср 1- ки 47 не попадает в паз детали 2, сжпмдст пружину 57. После этого зубчатое колссо 49 входит в зацепление с зубчатым ссктором 50 и начинает вращать скалку 44 с отщртками 47 и 48. Отвертка 47, проскальзывая лезвием по меныпему торцу детали 2, которая не вращается из-за разности момснтов трения на меньшем и большем торце, совмещается лезвием с пазом летали 2 и пружина 57 через прижим 55 затдлкпвдсг дсталь 2 на лезвие отвертки 47. Деталь 2 пдчинает вращаться вместе с отверткой 47.Отвертка 48, проскальзывая лезвисм по меньшему торцу детали 4, которая нс врдщается из-за разности моментов трснпя нд меньшем и большем торце, совмсщдстся лсзвием с пазом детали 4 и пружины 51 заталкивает лезвие отвертки 48 в пдз дстдлп 4. Детали 2 и 4, совмещенные по пдздм, вращаются синхронно отвертками 47 и 48. Зубчатое колесо 49 выходит из здцснлснпя с зубчатым сектором 50 н врыщеннс прскращается. Копир 46 поднимает скалки 43 и 44, и отвертка 47 запрессовываст деталь 2 на деталь 4, поднимая прижим 55 вверх и сжимая пружину 57. .слп усилие запрессовки превышает усилие пружины 53, отрегулированное гайкой 54, упор 52 поднимается вверх и здпрсссовкд нс про-. исходит. После запрессовки копнр 46 опускает скалки 43 и 44 вниз, а пружины 57 прижимом 55 опускает собранное нздслис 68 вниз на вилку 40. При этом вилка 40 ндходится над плитой 76 и собранное издслпс входит в проводку 77, которая выводит собранное изделие 68 из паза 4 вилки 40 и с пдчальной окружности рдбочсго роторд 9. 11 зделие 68 остается на плитс 76 между ндчальными окружностями рабочих роторов 9 и О.Вилка 63 блока 59 рабочего роторд 10, смещенная на полшага относительно иплкп 40 инструментального блока 38 тдк, цто блок 59 рабоцего ротора О входит в высм1404231 Форлцлй изобрР 7 иния 1 ку 81 блокодержателя 37 рабочего ротора 9, подходит к изделию 68, захватывает его частью 65 за меньший диаметр В детали 2 и ведет за собой. Проводка 77 заталкивает изделие 68 в карман 64 вилки 63 и совмещает с начальной окружностью рабочего ротора 10.После этого шток 60 блока 59 поднимается копиром 62 вверх, проходит через сквозное отверстие 79 в пляпе 76 и выталкивает изделие 68 из вилки 63 в направляющую 66, с которой изделие 68 падает в воронку 67 и через сквозное отверстие 69 в валу 16 в тару для собранных изделий, установленную внутри станины 5. Если изделие некомплектно, т. е. отсутствует деталь 4, шток 60 проходит через деталь 2, не задевая ее, и опускается копиром 62 вниз. Деталь 2 перемещается по проводке 77, выводится с начальной окружности рабочего ротора 10 и сбрасывается в тару для некомплектных изделий.Экономический эффект при внедрении изобретения получается за счет повышения надежности. 1. Автоматическая линия роторного типа преимущественно для сборки, содержащая установленные на станине технологические роторы с дисками и блоками инструментов, загрузочное устройство и устройство удаления готовых изделий, а также узел транспортировки заготовок в виде проводок, отличаощаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена захватами, на дисках технологических роторов между блоками инструментов выполнены выемки для захода блоков соседних роторов, захваты выполнены в виде разновысоких вилок и размещены соосно с инструментальными блоками, проводки узла транспортировки заготовок размещены на станине между начальными окружностями соседних роторов. 2. Автоматическая линия по и. 1, отличаюиияся тем, что загрузочное устройство выполнено в виде вибробункеров и вибролотков.СоставительТехред И. ВерТираж 92комитета СССРва, Ж - 35, Раушичсское предприя Прои тор И. Шулла3027/2ГИ Государственного3035, Москзводственно.полиграф. Гринберг Корректор М. По Подписноео делам изобретении и открыт ская наб. д. 4/5 ие, г. Ужгород, ул. Проектная