Транспортная система

(5) 4 В ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД ПО ДЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ/ СТВУ А ВТОРСКОМУ СВИДЕ оительинострое ции и авоцессов и РС (О 4 ь(71) Ворошиловградский машинный институт(57) Изобретение относится к манию, предназначено для механизтом атизации технологических п может быть использовано для точнои остановки транспортных средств, работающих в составе ГПС. Целью изобретения является расширение технологических возможностей транспортной системы. Тележка 1 движется по заданной программе к рабочей позиции. По команде от управляющей машины двигатели 10 перемещают платформу 8 с дополнительными направляющими 9 до взаимодействия с упорами. Дополнительные опоры тележки вкатываются по тормозным участкам 15 и попадают на фиксирующие выемки 16, где происходит остановка и позиционирование тележки. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, предназначено для механизации и автом атизации технологических процессов и может быть использовано для точной остановки транспортных средств, работающих в составе ГПС.Целью изобретения является расширение технологических возможностей транспортной системы.На фиг. 1 представлена предлагаемая транспортная система; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3. - позиционирующее устройство, вид сверху; на фиг, 4 - - установка упора; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - схема управления позиционирующего устройства. 5Транспортная система состоит из тележки 1 подвижной вдоль заданной трассы, ограниченной направляющими в виде рельс и позиционирующих устройств 2, которые крепятся между рельсами в местах заранее программируемой остановки тележки.На осях 3 опор 4 тележки 1 установлены две пары дополнительных опор, выполненных в виде роликов 5 с двусторонними центрирующими ребордами, взаимодействующихс позиционирующими устройствами 2. Рядроликов 5, односторонне расположенных понайравлению движения, установлен по скользящей посадке с возможностью смещения вдоль оси 3.Позиционирующее устройство 2 состоит из двух последовательно установленных на раме блоков 6. Каждый блок выполнен в виде прямоугольного корпуса 7, внутри которого параллельно основанию установлена жесткая платформа 8, к которой параллельно рельсам жестко крепится пара дополнительных направляющих 9, расстояние между которыми равно расстоянию между соответствующими им роликами 5.Между основанием корпуса 7 и платформой 8 установлены два последовательно расположенных по направлению движения двигателя 10, каждый из которых представляет собой баллон из эластичного материала. Двигатели 10, расположенные в блоках 6, попарно соединены между собой. Каждая пара двигателей 10 имеет индивидуальный электропневмоклапан 11.На противоположных стенках прямоугольного корпуса 7 расположены упоры 12, которые крепятся к корпусу 7 болтовыми соединениями 13, с возможностью перемещаться вдоль паза 14, упор 12 представляет собой прямой параллелепипед с фиксирующим буртиком, а его боковые грани выполнены с центрирующим уклоном.Направляющая 9 представляет собой профиль, состоящий из двух тормозных участков 15 и фиксирующей выемки 16, причем тормозные участки 15 расположены по направлению движения симметрично относительно выемки 16. Выемка выполнена во вставке из демпфирующего материала.Транспортная система работает следующим образом.Тележка 1 движется по рельсам с номинальной скоростью к заданной, по программе рабочей позиции, где установлено позиционирующее устройство 2. По команде от центральной управляющей машины срабатывают электропневмоклапаны 11 и сжатый воздух попадает в двигатели 10 блоков 6 позиционирующего устройства 2. Двигатели 10 перемещают платформы 8 блоков 6 с закрепленными на них направляющими 9 вертикально вверх до взаимодействия с упорами 12. Упоры 12 выставлены такчто платформы 8 становятся параллельными плоскости головок рельсов, а направляющие 9 находятся над головкой рельсов,Тележка 1 взаимодействует дополнительными опорами, выполненными в виде роликов 5 с направляющими 9 позиционирующего устройства 2. Сначала ролики 5 вкатываются по тормозным участкам 15 профилей, где происходит перевод кинетической энергии движения тележки 1 в потенциальную энергию подъема центра движущихся масс, Скорость тележки 1 изменяется от номинальной в начале тормозного участка 15 до минимальной в верхней точке кривой каждого профиля. Пройдя тормозные участки 15, ролики 5 тележки 1 попадают на фиксирующие выемки 16, радиус кривизны которых равен радиусу роликов 5. При попадании роликов 5 на эти участки при выполнении условия определения минимальной скорости тележка останавливается. Точность позиционирования тележки 1 в поперечном направлении обеспечивают два ряда роликов 5 с двусторонними центрирующими ребордами, один из которых установлен с возможностью смещения вдоль своих осей 3.После выполнения запрограммированных манипуляций с грузом на рабочей позиции тележка 1 снова готова продолжить движение, В зависимости от того, в какую сторону будет продолжено движение, в правую или левую, срабатывает соответствующий электропневмоклапан1 пары двигателей 10. При этом платформы 8 каждого блока 6 наклоняются в сторону движения тележки. Тележка 1 скатывается по тормозным участкам 15 направляющих 9 и продолжает движение с номинальной скоростью на опорах 4 до следующей рабочей позиции.Формула изобретенця1. Транспортная система, содержащая параллельные направляющие, расположенные в горизонтальной плоскости, тележку с опорами для размещения ее на направляющих и дополнительными опорами, устройствапозиционирования, каждое из которых выполнено в виде пары жестко связанных направляющих, установленных с возможностью взаимодействия с дополнительными опорами, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство позиционирования снабжено упорами и второй парой дополнительных направляющих, первая и вторая пара дополнительных направляющих установлены последовательно в направлении движения тележки с возможностью вертикального перемещения и наклона от дополнительно введенного привода, а упоры установлены с возможностью фиксации обеих пар дополнительных направляющих в горизонтальной 15 плоскости, причем каждая из дополнительных направляющих выполнена в виде профиля с двумя наклонными тормозными участками и выемкой между ними под дополнительные опоры, при этом дополнительные опоры размещены с возможностью одновременного взаимодействия с дополнительными направляющими.2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительные опоры выполнены в виде роликов с двусторонними центрирующими ребордами, а ряд роликов, односторонне расположенных по направлению движения, установлен с возможностью смешения вдоль своих осей.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что профиль снабжен вставкой из демпфирующего материала, а выемка профиля выполнена на вставке.4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что привод каждой пары дополнительных направляющих выполнен в виде двух двигателей, расположенных последовательно по ходу движения тележки с возможностью регулирования их хода и раздельного включения.ставитель Л. Шку ед И. Берес ж 922та СССР по делам 35, Раушская нпредприятие, г. У Г 1 атай ытий ая,4 Редактор О. Головачаказ 664418НИИПИ Государственно113035, МоПроизводственно-пол игр Со Техр Тира ком ите ва, Ж ическое