Гибкий автоматизированный участок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 42 А. С. Кобзе М. Буденны ибкие производственашиностроение, 1984,с. 6. ностроепри изгибкого а. Цель СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Белянин П. Н.ные комплексы. М.: Мс. 201 - 228, ри 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ 54) ГИБКИЙУЧАСТОК 57) Изобретение относится к маш ию и может быть использовано отовлении деталей в условияхмногономенкл атурного производст ЯО. 1437192 А 1 изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью уменьшения количества используемых в автоматизированном производстве палет. Гибкий автоматизированный участок состоит из металло- режущих станков, оснащенных агрегатами смены палет, транспортно-накопительной системы. На палетах 2 закрепляются сменные накладные плиты, на которых закрепляются обрабатываемые детали, Для этого налеты оснащены захватами 18, силовыми цилиндрами 19, базовыми планками 21, пальцами 22 и полуразъемами 20 для обеспечения подачи энергоносителя в силовые цилиндры 19 специальным механизмом, установленным на агрегате смены палет. 5 ил.1437192 10 15 Формула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производствеиных систем при механообработке в условиях многономенклатурного производства.Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью уменьшения количества используемых в автоматизированном производстве палет.На фиг, 1 схематически изображен гибкий автоматизированный участок; на фиг. 2- палета с вертикальными базовыми поверхностями, общий вид; на фиг. 3 то же, с горизонтальными базовыми поверхностями; на фиг. 4 - сменная плита с закрепленной на ней обрабатываемой деталью, общий вид; на фиг. 5 - стыковочное устройство на механизме смены палет. Гибкий автоматизированный участок состоит из металлорежущих станков 1 типа обрабатывающий центр с палетой 2, установленной в зоне обработки, и палетой 3 на загрузочной позиции на агрегате 4 смены палет. На палетах 2 и 3 закреплены сменные плиты 5. На агрегате смены палет установлен механизм подвода энергоноси теля - стыковочное устройство 6. Около станка 1 расположен оперативный накопитель 7 с установленными в нем сменными плитами 5, на которых закреплены обрабатываемые детали. На участке имеется манипулятор 8 для перемещения и установки сменных плит 5 из автоматизированного склада 9 в оперативные накопители 7 и палеты 2 и 3. Кроме того, на участке имеются рабочие места О для установки обрабатываемых деталей в наладки и сборки наладок, автоматизированные системы 11 инструментального обеспечения 12 контроля, 13 удаления отходов и управляющий вычислительный комплекс 14. Палеты 2 и 3 с вертикальными базовыми поверхностями состоят из основания 15, на кото. ром имеются направляющие поверхности 16 4 О для взаимодействия с рабочим столом станка и механизмом смены палеты, а также базового приспособления 17. Базовое приспособление 17 содержит захваты 18, силовые цилиндры 19, полуразъемы 20, базовые план ки 21 и пальцы 22. В качестве предварительных баз служат ловители 23 и опоры 24. Каналы для соединения между собой силовых цилиндров 19 и полуразъемов 20 не показаны. Конструкция палет 2 и 3 с горизонтальными базовыми поверхностями аналогична описанной выше. Сменная плита 5 содержит фиксирующие отверстия 25, крепежные отверстия 26 и плоскость 27 для установки обрабатываемой детали 28, Закрепление обрабатываемой детали 28 производится зажимными устройствами 29. Стыко вочное устройство 6 состоит из источника 30 давления, пневматического цилиндра 31 со штоком 32, в котором расположены подвижные полуразъемы, управляющей аппаратуры ЗЗ и соединительных трубопроводов 34.Гибкий автоматизированный участок работает следующим образом,На рабочем месте 10 слесарь-сборщик собирает наладки на сменных плитах 5, используя при этом оснастку многократного применения, отверстия 25 и 26 и полость 27. Он же устанавливает в наладки обрабатываемые детали 28 и закрепляет их зажим- ными устройствами 29. После этого сменные плиты 5 с установленными на них обрабатываемыми деталями 28 передаются на автоматизированный склад 9. По мере необ ходимости сменные плиты 5 из склада 9 при помощи манипулятора 8 транспортируются и устанавливаются в оперативные накопители 7. Сменные плиты 5 с обработанными деталями манипулятор 8 транспортирует на автоматизированный склад 9.После окончания обработки сменная палета 2 при помощи агрегата 4 смены палет перемещается к устройству 6. Управляющая аппаратура 33 подает команду на пневмоцилиндр 31 стыковочного устройства 6. Шток перемещается, соединяя подвижные полуразъемы стыковочного устройства 6 и ответные полуразъемы 20 базового приспособления 7. После этого производится отжим и замена сменных плит 5 в базовом приспособлении 17. Замена сменных плит 5 производится манипулятором 8, который устанавливает их на предварительные базы ловителей 23 и опор 24, В процессе закрепления сменные плиты 5 перемещаются захватами 18, устанавливаясь на базовых планках 21 и пальцах 22. Зажим сменных плит 5 производится гидроцилиндрами 19. После закрепления сменных плит 5 стыковочное устройство 6 отсоединяется от базового приспособления 17.Сменные плиты 5 с обработанными деталями манипулятор 8 устанавливает в оперативный накопитель 7, и если все станки загружены, транспортирует их в автоматизированный склад 9. Возможна работа с перемещением сменных плит 5 непосредственно от склада 9 на станок ,Обработанные детали 28 контролируются системой 12 контроля, по команде которой производится коррекция программы обработки и замена изношенного инструмента. Инструмент подготавливается в системе 11 инструментального обеспечения, устанавливается в инструментальные наладки, которые крепятся к сменным плитам 5 и хранятся на автоматизированном складе 9. На станок 1 инструментальные наладки поступают в описанной выше последовательности. Гибкий автоматизированный участок, содержащий металлорежущие станки типа об.рабатывающий центр, оснащенные агрегатами смены палет, транспортно-накопительную систему, причем каждый из металло- режущих станков включает по крайней мере две палеты, одна из которых находится на агрегате смены палет, а другая - на рабочем столе станка, отличиющийся тем, что, с целью упрощения конструкции, участок снабжен сменными накладными плитами, каждая из которых выполнена с расположенными на рабочей поверхности координатными отверстиями для закрепления обрабатываемых деталей и с возможностью установки на палетах, каждая из последних снабжена соответствующими базирующими элементами и захватами плит, при этом каждый из станков снабжен оперативным накопителем накладных плит, а агрегат смены - механизмом подвода энергоносителя к зажимам, для чего каждая из палет и механизм подвода энергоносителя снабжены полу- разъемами, ответными друг другу.Корректор А. ОбручарПодписное ственного комитета СССР по делам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ЦиткинЗаказ 5830/15ВНИИПИ Государ11303ПроизводственноСоставитель А. КотовТехред И. ВересТираж 922