Транспортная система автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК яи 144 В 23 1 41/02.Ьудано льство СССР 1/02, 1979. Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Государственныинологический инститтывающего станкостр(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматизированных поточных линияхи производственных комплексах изстанков с ЧПУ для приема и передачи спутников на столы обрабатывающих станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей системы. Транспортная те 1 лежка осанавливается у места 17грузки. Спутник 20 находится направляющих уголках-линейках 27 накопителя станка. Захват 22, перемещаясь, останавливается под соответствующим пазом захватного узла 21спутника 20. Включается привод устройства 7 вертикального перемещения.Платформа 5 поднимается по направ"ляющим 4, поднимая при этом стол 9,Во время подъема стол 9 расфиксируется для ограниченных горизонтальных перемещений на опорах 10 качения. Баэирующие элементы 14, попавв отверстия элементов 15, позиционируют стол относительно места 17 загрузки. Захват 22 входит в паз захватного узла 21 спутника 20. Происходит перегрузка спутника на тележку, а затем платформа 5 и стол 9 занимают исходное положение. 2 э.п.ф-лы, 5 ил.1449324 11 ередача спутника происходит сле 10 дующим образом,Транспортная тележка состоит из корпуса 1, установленного на рельсовом пути 2 и имеющего механизм 3 счета адреса с датчиком точного оста- нова. На корпусе 1 закреплены четыре направляющих 4, на которые нанизана платформа 5, покоящаяся на кулачках 6 устройства 7 вертикального перемещения с приводом 8, а также стол 9, который опирается на четыре опоры 1 О качения, установленные в гнездах 11 платформы 5. Направляющие 4 имеют на верхнем конце конусный переход 12 на меньший диаметр, В нижнем положении платформы 5,и, соответственно, стола 9 последний зафиксирован от горизонтальных перемещений под действием сил инерции во время передвижения тележки втулками 13. Стол 9 имеет два, удаленных друг от друга по горизонтали,бази рующих элемента 14, служащих для стыковки с соответствующими двумя элементами 15, имеющимися на технологической позиции 16 места 17 загрузки (или разгрузки), например, на копителя станка "Модуль ИР 500 ПМ 1 Ф 4".Позиция 16 несет также и адресный признак 18. В составе стола 9 два направляющих уголка-линейки 19 для приема транспортируемого объек 50 та, в частности спутника 20, имеющего захватный узел 21 с Т-образным пазом, устройство перемещения транспортируемых объектов, включающее Т- образный захват 22 для спутника, который перемещается возвратно-поступательно по горизонтальной скалке 23 водилом 24 при помощи приводной цепной передачи 25. Для ограничения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных поточных линиях и производственных комплексах из станков с ЧПУ для приема и передачи спутников на столы обрабатывающих станков.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет снижения требований к скорости транспортной тележки и точности ее останова.На фиг1 изображена транспортная система автоматической линии; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - узел 1 на фиг.1; на фиг.5 - узел 1 Т на фиг.1. хода Т-образного захвата 22 служатдва бесконтактньх датчика 26 его конечных положений. На месте 17 загрузки (или разгрузки) для спутника 20также имеются два направляющих уголка-линейки 27.9324 А-А г.г з 144формулаиэобретения 1. Транспортная система автоматической линии, содержащая технологические позиции, транспортную тележку, выполненную в виде корпуса с платформой и столом под транспортируемые объекты, устройство вертикального перемещения платформы и стола, размещенные на технологической позиции и столе баэирующие элементы для ориентации стола относительно технологической позиции, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус тележки снабжен вертикально установленными направляющими, каждая из которых выполнена в виде стержня с двумя цилиндрическими поверхностями разного диаметра и конусного перехода одной поверхности в другую, а платформа снабжена опорами качения, установленными с воэможностьювзаимодействия со столом, причемплатформа и стол установлены на упомянутых направляющих посредством дополнительно введенных втулок диаметрами, равными большим диаметрамнаправляющих, при этом устройствовертикального перемещения платформыи стола установлено на корпусе.2. Система по и. 1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что устройствовертикального перемещения платформыи стола выполнено в виде приводных 5 кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с платформой. 3. Система по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что стол снаб жен устройством перемещения транспортируемых объектов, а технологическая позиция снабжена направляющимипод транспортируемый объект.